旋转悬臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转悬臂机构，包括底部固定于地面的立柱，所述立柱顶部设置有偏转气缸，偏转气缸的活塞端连接安装于滑轨中的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定于旋转轴的顶部，所述旋转轴上安装有悬臂组件，所述立柱上设置有两组液压缓冲器，两组液压缓冲器分别位于悬臂组件旋转区域的尽端，每组液压缓冲器上均设置有弹簧，弹簧的端部设置有橡胶顶，两个橡胶顶均指向悬臂组件，所述悬臂组件的端部连接有升降机构；本实用新型专利技术中的弹簧和液压缓冲器有效地降低了机构的抖动，并在悬臂机构原始位和工作位启动时，通过弹簧复位增加动力。通过弹簧复位增加动力。通过弹簧复位增加动力。

【技术实现步骤摘要】
旋转悬臂机构


[0001]本技术属于机械
，特别涉及一种旋转悬臂机构。

技术介绍

[0002]在自动化装备领域，经常使用悬臂装置，而常见的悬臂装置诸如：1、定柱式悬臂，2、曲臂式悬臂，3、墙壁式悬臂，4、龙门式悬臂。
[0003]由于现有技术中的悬臂机构没有液压缓冲器，故在使用过程中遇到以下两个问题：
[0004]1、偏转气缸伸出，推动悬臂机构旋转，因机构重量130kg，加上偏转气缸的推力，所附带的惯性，悬臂机构到达指定位置时，升降机构会出现大幅度的抖动，存在较大危险，虽然可通过节流阀调整偏转气缸的速度，但依旧存在抖动严重的问题；
[0005]2、在悬臂机构处在与偏转气缸出力的平行位置(死点)，偏转气缸缩回时，要带动悬臂机构复位时所需的启动力更大，会出现偏转气缸无法带动的情况，即复位动力不足。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种旋转悬臂机构，以解决现有技术中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种旋转悬臂机构，包括底部固定于地面的立柱1，所述立柱顶部设置有偏转气缸6，偏转气缸6的活塞端连接安装于滑轨8中的齿条7，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定于旋转轴11的顶部，所述旋转轴11上安装有悬臂组件9，所述立柱1上设置有两组液压缓冲器2，两组液压缓冲器2分别位于悬臂组件9旋转区域的尽端，每组液压缓冲器2上均设置有弹簧201，弹簧201的端部设置有橡胶顶202，两个橡胶顶202均指向悬臂组件9，所述悬臂组件9的端部连接有升降机构10。
[0009]进一步的，两组液压缓冲器2呈90
°
设置，即悬臂组件9的旋转区域为90
°
。
[0010]进一步的，两组液压缓冲器2分别固定于一个支撑板II14上，两个支撑板II14分别固定于立柱1相邻的两个侧壁上，一个支撑板II14位于支撑板I13的正下方，另一个支撑板II14与支撑板I13正下方的支撑板II14之间呈90
°
。
[0011]进一步的，所述立柱1顶部设置有支撑板I13，所述偏转气缸6固定于支撑板I13顶面，所述支撑板I13侧面固定有滑轨8。
[0012]进一步的，所述悬臂组件9包括套装于旋转轴11上的悬臂套杆901，所述悬臂套杆901外壁上呈上下设置有上横臂902和下横臂905，所述上横臂902和下横臂905之间通过倾斜臂903连接稳固，所述上横臂902和倾斜臂903之间通过竖直臂904连接稳固。
[0013]进一步的，所述旋转轴11的顶部连接有齿轮5，所述旋转轴11上自上而下依次套设有调心球轴承4、悬臂套杆901和平面轴承12，所述旋转轴11底部固定于支撑板I13正下方的支撑板II14上。
[0014]进一步的，所述悬臂套杆901通过顶丝3固定于旋转轴11上。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术中的弹簧和液压缓冲器有效地降低了机构的抖动，并在悬臂机构原始位和工作位启动时，通过弹簧复位增加动力。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的侧视图；
[0019]图3是本技术的俯视图；
[0020]图4是本技术的又一俯视图；
[0021]图5是本技术的局部结构放大图；
[0022]图6是本技术的局部剖面图；
[0023]其中：1
‑
立柱，2
‑
液压缓冲器，201
‑
弹簧，202
‑
橡胶顶，3
‑
顶丝，4
‑
调心球轴承，5
‑
齿轮，6
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偏转气缸，7
‑
齿条，8
‑
滑轨，9
‑
悬臂组件，901
‑
悬臂套杆，902
‑
上横臂，903
‑
倾斜臂，904
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竖直臂，905
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下横臂，10
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升降机构，11
‑
旋转轴，12
‑
平面轴承，13
‑
支撑板I，14
‑
支撑板II。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术作更进一步的说明。
[0025]如图1
‑
6所示，一种旋转悬臂机构，包括底部固定于地面的立柱1，所述立柱顶部设置有偏转气缸6，偏转气缸6的活塞端连接安装于滑轨8中的齿条7，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定于旋转轴11的顶部，所述旋转轴11上安装有悬臂组件9，所述立柱1上设置有两组液压缓冲器2，两组液压缓冲器2分别位于悬臂组件9旋转区域的尽端，每组液压缓冲器2上均设置有弹簧201，弹簧201的端部设置有橡胶顶202，两个橡胶顶202均指向悬臂组件9，所述悬臂组件9的端部连接有升降机构10。
[0026]作为一个优选方案，两组液压缓冲器2呈90
°
设置，即悬臂组件9的旋转区域为90
°
，两组液压缓冲器2分别固定于一个支撑板II14上，两个支撑板II14分别固定于立柱1相邻的两个侧壁上，一个支撑板II14位于支撑板I13的正下方，另一个支撑板II14与支撑板I13正下方的支撑板II14之间呈90
°
，所述支撑板II14底部还设置有加强杆用于加固支撑板II14，具体地讲，所述加强杆的一端固定于立柱1侧壁上，加强杆的另一端固定于支撑板II14底部。
[0027]作为一个优选方案，所述立柱1顶部设置有支撑板I13，所述偏转气缸6固定于支撑板I13顶面，所述支撑板I13侧面通过螺钉固定有滑轨8。
[0028]作为一个优选方案，所述悬臂组件9包括套装于旋转轴11上的悬臂套杆901，所述悬臂套杆901外壁上呈上下设置有上横臂902和下横臂905，所述上横臂902和下横臂905之间通过倾斜臂903连接稳固，所述上横臂902和倾斜臂903之间通过竖直臂904连接稳固。
[0029]作为一个优选方案，所述旋转轴11的顶部连接有齿轮5，所述旋转轴11上自上而下依次套设有调心球轴承4、悬臂套杆901和平面轴承12，所述旋转轴11底部固定于支撑板I13正下方的支撑板II14上。
[0030]作为一个优选方案，所述悬臂套杆901通过顶丝3固定于旋转轴11上，所述顶丝3为
4个，位于悬臂套杆901上段通过2个顶丝3将悬臂套杆901固定于旋转轴11上，位于悬臂套杆901下段再通过2个顶丝3将悬臂套杆901固定于旋转轴11上，即旋转轴11旋转带动悬臂套杆901转动，从而带动整个悬臂组件9转动，最终带动升降机构10转动至工作位，工作结束，再反向转动归位。
[0031]本技术的原理：
[0032]立柱1固定不动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转悬臂机构，包括底部固定于地面的立柱(1)，其特征在于，所述立柱顶部设置有偏转气缸(6)，偏转气缸(6)的活塞端连接安装于滑轨(8)中的齿条(7)，齿条(7)与齿轮(5)啮合，齿轮(5)固定于旋转轴(11)的顶部，所述旋转轴(11)上安装有悬臂组件(9)，所述立柱(1)上设置有两组液压缓冲器(2)，两组液压缓冲器(2)分别位于悬臂组件(9)旋转区域的尽端，每组液压缓冲器(2)上均设置有弹簧(201)，弹簧(201)的端部设置有橡胶顶(202)，两个橡胶顶(202)均指向悬臂组件(9)，所述悬臂组件(9)的端部连接有升降机构(10)。2.根据权利要求1所述的旋转悬臂机构，其特征在于，两组液压缓冲器(2)呈90
°
设置，即悬臂组件(9)的旋转区域为90
°
。3.根据权利要求2所述的旋转悬臂机构，其特征在于，两组液压缓冲器(2)分别固定于一个支撑板II(14)上，两个支撑板II(14)分别固定于立柱(1)相邻的两个侧壁上，一个支撑板II(14)位于支撑板I(13)的正下方，另一个支撑板II(14)与支撑板I...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，周勇，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：