【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产加工装配，具体涉及一种用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组。
技术介绍
1、工业生产和加工过程中，对汽车发动机的装配与检测等是必不可少的设备类型，然而，现有的设备普遍存在效率低下、自动化程度低、人工参与导致不稳定等问题。因此，开发一种全自动、高效率的发动机装配检测的全自动生产线具有重要价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，该设备组采用全自动化作业方式对发动机缸体的螺堵、碗形塞等部件进行装配，同时完成气密性测试，相较于人工操作大大提高了工作效率。
2、本专利技术的技术方案是：一种用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，包括将发动机缸体搬运的运输线，所述运输线包括上料运输轨道和ng下料运输轨道；
3、所述运输线的一侧设有螺纹丝堵套装工位，所述螺纹丝堵套装工位包括搬运机构、大螺堵切料机构和o形圈切料机构，所述搬运机构将放置于大螺堵切料机构的大螺堵抓取至o形圈切料机构处，以将o形密封圈装配于大螺堵表面；
4、所述运输线的另一侧设有螺堵拧紧和碗形塞孔甩胶工位，放置于所述上料运输轨道的发动机缸体通过第一机械手臂搬运至所述螺堵拧紧和碗形塞孔甩胶工位，所述螺堵拧紧和碗形塞孔甩胶工位包括放置于发动机缸体的支撑柱、甩胶枪和连接于所述甩胶枪的驱动伺服模组；
5、所述螺堵拧紧和碗形塞孔甩胶工位的下游设有碗形塞压装工位，所述碗形塞压装工位包括压装支撑焊件，所述压装支撑
6、所述碗形塞压装工位的下游设有试漏检测工位，还包括将碗形塞压装工位的发动机缸体搬运至试漏检测工位的第二机械手臂；所述试漏检测工位包括放置发动机缸体的移动平台和下压平台，所述移动平台设有底部油孔封堵装置，所述下压平台设有侧壁油孔封堵装置和气密检测装置，所述底部油孔封堵装置和侧壁油孔封堵装置抵接发动机缸体，并通过气密检测装置测试发动机缸体的气密性；
7、所述试漏检测工位的下游设有打标工位，以将试漏检测合格的发动机缸体打标，并通过第二机械手臂搬运至下工序。
8、进一步的，所述搬运机构包括xz轴伺服模组和通过旋转气缸装配于所述xz轴伺服模组的螺堵夹爪；所述o形圈切料机构包括平台、通过直线导杆连接于所述平台的撑开夹爪气缸以及连接于所述撑开夹爪气缸的升降气缸，所述撑开夹爪气缸连接有l形夹爪，所述平台设有供所述l形夹爪穿过的贯穿槽，且所述l形夹爪能够相对于平台横向和纵向线性平移，以便螺堵夹爪将大螺堵放置于所述o形密封圈内。
9、进一步的，所述平台设有放置槽、供料槽和推料槽，所述放置槽、供料槽、推料槽和贯穿槽相互连通，所述推料槽连接有推料机构，所述推料机构以将推料槽内的o形密封圈推至放置槽。
10、进一步的，所述第一机械手臂和第二机械手臂通过缸体夹爪将发动机缸体搬运，且所述第一机械手臂和/或第二机械手臂的一侧均设有夹爪放置工装。
11、进一步的，还包括设于所述上料运输轨道一侧且配合所述第一机械手臂使用的拧紧枪工装，所述拧紧枪工装包括连接于所述第一机械手臂端部的法兰固定工装和滑动连接于所述法兰固定工装的枪体，所述第一机械手臂通过法兰固定工装驱动枪体将o形圈切料机构处的大螺堵吸附固定，并装配于发动机缸体。
12、进一步的，所述缸体支撑柱设有旋转平台以及驱动所述旋转平台转动的旋转电机。
13、进一步的，所述驱动伺服模组为三轴线性平移模组。
14、进一步的，所述反力支撑机构包括反力支撑伺服模组、设于反力支撑伺服模组的反力支撑y轴伺服电机以及连接于所述反力支撑y轴伺服电机伸缩端的反力支撑杆；
15、所述压装机构包括压装伺服模组、设于所述压装伺服模组的压装y轴伺服电机以及通过l形压装支撑板连接于所述压装伺服模组的多组压装推杆组件，所述压装推杆组件包括碗塞压杆和放置碗形塞的料仓，所述压装伺服模组驱动所述压装推杆组件移动，所述压装y轴伺服电机驱动碗塞压杆将放置于所述料仓的碗形塞抵接并装配于发动机缸体内。
16、进一步的，所述底部油孔封堵装置包括设于移动平台的升降气动元件和连接于所述升降气动元件伸缩端的上压堵头，所述底部油孔封堵装置设有多组。
17、进一步的，所述侧壁油孔封堵装置设有四组，四组所述侧壁油孔封堵装置以将发动机缸体的侧壁油孔封堵，且其中一组侧壁油孔封堵装置设有第一气口，其中另一组侧壁油孔封堵装置设有第二气口和第三气口，通过所述第一气口、第二气口、第三气口和气密检测装置相互配合使用，以检测发动机缸体的气密性。
18、本专利技术的有益技术效果是：
19、1、采用自动化设备组将发动机缸体的堵漏、碗形塞等部件装配至发动机缸体内，同时对发动机缸体的气密性检测，提高了发动机缸体的部件装配效率，保证了装配精度，相较于人工大大提高了工作效率。
20、2、升降气缸驱动撑开夹爪气缸沿着直线导杆的轴向运动，通过l形夹爪将放置于平台的o形密封圈固定，撑开夹爪气缸驱动l形夹爪线性平移将o形密封圈撑开，以便螺堵夹爪将大螺堵放置于o形密封圈内，通过自动化的操作方式替代人工，大大提高了o形圈的装配效率和装配质量。
21、另，当o形圈装配后，通过视觉相机检测o形圈是否装配好，当装配合格后，通过螺堵夹爪搬运至下一道工序，当装配不合格时，通过螺堵夹爪搬运至料盒中，相对于人工肉眼检测，通过视觉相机检测更加的快捷且精度较高。
22、3、压装推杆组件设有多组，多组压装推杆组件适用于不同尺寸的碗形塞，第二压装横向平移伺服模组驱动l形压装支撑板线性移动，使得压装y轴伺服电机能够分别于多组压装推杆组件对应，以便于将不同尺寸的碗形塞分别装配于发动机缸体内。
23、4、反力支撑机构的设置保证了碗形塞装配于发动机缸体时，发动机缸体的稳固性，以确保碗形塞能够精确的装配于发动机缸体内。
24、5、缸体上压紧机构的设置进一步保证了发动机缸体的稳定性。
25、6、反力支撑机构和压装机构相互配合使用，以保证碗塞压杆始终与反力支撑杆相对应。
26、7、采用上料伺服模组将碗形塞切料组件处的碗形塞夹持固定并进行搬运，相较于人工的拿取大大提高了工作效率。
27、8、螺堵拧紧和碗形塞孔甩胶工位的设置能够快速的将发动机缸体的碗形塞孔里面涂上胶水，保证了胶水的均匀性，同时能够方便将螺堵装配在发动机缸体内，其中螺堵的装配位置和碗形塞孔不是同一个孔。
28、9、试漏检测工位的设置能够将部件装配好的发动机缸体进行气密性检测，避免不合格的产品流出下一个工位。
29、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，包括将发动机缸体搬运的运输线(300)，所述运输线(300)包括上料运输轨道(310)和NG下料运输轨道(320)；
2.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述搬运机构(130)包括XZ轴伺服模组(131)和通过旋转气缸装配于所述XZ轴伺服模组(131)的螺堵夹爪(132)；所述O形圈切料机构(170)包括平台(171)、通过直线导杆(172)连接于所述平台(171)的撑开夹爪气缸(175)以及连接于所述撑开夹爪气缸(175)的升降气缸(173)，所述撑开夹爪气缸(175)连接有L形夹爪(1751)，所述平台(171)设有供所述L形夹爪(1751)穿过的贯穿槽(1714)，且所述L形夹爪(1751)能够相对于平台(171)横向和纵向线性平移，以便螺堵夹爪(132)将大螺堵放置于所述O形密封圈内。
3.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述平台(171)设有放置槽(1712)、供料槽(1711)和推料槽(1713)，所述放置
4.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述第一机械手臂(700)和第二机械手臂(800)通过缸体夹爪(710)将发动机缸体搬运，且所述第一机械手臂(700)和/或第二机械手臂(800)的一侧均设有夹爪放置工装(720)。
5.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，还包括设于所述上料运输轨道(310)一侧且配合所述第一机械手臂(700)使用的拧紧枪工装(730)，所述拧紧枪工装(730)包括连接于所述第一机械手臂(700)端部的法兰固定工装(731)和滑动连接于所述法兰固定工装的枪体(732)，所述第一机械手臂(700)通过法兰固定工装(731)驱动枪体(732)将O形圈切料机构(170)处的大螺堵吸附固定，并装配于发动机缸体。
6.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述缸体支撑柱(410)设有旋转平台(430)以及驱动所述旋转平台转动的旋转电机(420)。
7.根据权利要求6所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述驱动伺服模组为三轴线性平移模组(440)。
8.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述反力支撑机构(220)包括反力支撑伺服模组(221)、设于反力支撑伺服模组(221)的反力支撑Y轴伺服电机(222)以及连接于所述反力支撑Y轴伺服电机(222)伸缩端的反力支撑杆(223)；
9.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述底部油孔封堵装置(522)包括设于移动平台(520)的升降气动元件(5221)和连接于所述升降气动元件(5221)伸缩端的上压堵头(5222)，所述底部油孔封堵装置(522)设有多组。
10.根据权利要求9所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述侧壁油孔封堵装置(534)设有四组，四组所述侧壁油孔封堵装置(534)以将发动机缸体的侧壁油孔封堵，且其中一组侧壁油孔封堵装置(534)设有第一气口(5343)，其中另一组侧壁油孔封堵装置(534)设有第二气口(5341)和第三气口(5342)，通过所述第一气口(5343)、第二气口(5341)、第三气口(5342)和气密检测装置相互配合使用，以检测发动机缸体的气密性。
...【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，包括将发动机缸体搬运的运输线(300)，所述运输线(300)包括上料运输轨道(310)和ng下料运输轨道(320)；
2.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述搬运机构(130)包括xz轴伺服模组(131)和通过旋转气缸装配于所述xz轴伺服模组(131)的螺堵夹爪(132)；所述o形圈切料机构(170)包括平台(171)、通过直线导杆(172)连接于所述平台(171)的撑开夹爪气缸(175)以及连接于所述撑开夹爪气缸(175)的升降气缸(173)，所述撑开夹爪气缸(175)连接有l形夹爪(1751)，所述平台(171)设有供所述l形夹爪(1751)穿过的贯穿槽(1714)，且所述l形夹爪(1751)能够相对于平台(171)横向和纵向线性平移，以便螺堵夹爪(132)将大螺堵放置于所述o形密封圈内。
3.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述平台(171)设有放置槽(1712)、供料槽(1711)和推料槽(1713)，所述放置槽(1712)、供料槽(1711)、推料槽(1713)和贯穿槽(1714)相互连通，所述推料槽(1713)连接有推料机构(174)，所述推料机构(174)以将推料槽(1713)内的o形密封圈推至放置槽(1712)。
4.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，所述第一机械手臂(700)和第二机械手臂(800)通过缸体夹爪(710)将发动机缸体搬运，且所述第一机械手臂(700)和/或第二机械手臂(800)的一侧均设有夹爪放置工装(720)。
5.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的涂胶拧紧压装试漏设备组，其特征在于，还包括设于所述上料运输轨道(310)一侧且配合所述第一机械手臂(700)使...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，孙悦，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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