一种直线远距离快速搬运机构制造技术

一种直线远距离快速搬运机构，包括左机架、中间机架和右机架，左机架和中间机架之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的左同步带，右机架和中间机架之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的右同步带；中间机架上还设有同时和左同步带以及右同步带啮合的同步带轮，同步带轮由设于中间机架上的伺服电机驱动转动；左机架、中间机架和右机架上还架设有导轨，导轨上设有可滑动的托盘，托盘底部设有同步带连接板，同步带连接板的底面设有和同步带齿面啮合的驱动齿面。本实用新型专利技术提出的一种直线远距离快速搬运机构，通过同步带驱动托盘，搬运速度快；通过多组机构拼接，还能实现远距离输送；并且，配合定位气缸还能提高其定位精度。配合定位气缸还能提高其定位精度。配合定位气缸还能提高其定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直线远距离快速搬运机构


[0001]本技术涉及搬运设备领域，特别涉及一种直线远距离快速搬运机构。

技术介绍

[0002]在自动化装备领域，经常使用到直线传送，而常见的直线产送诸如：丝杆、同步带、传送带、倍速链、齿轮磁条等，而其中丝杆与同步带有距离长度限制，过长就会引起振动松弛等问题。而传送带虽然产送距离长，但定位精度差。倍速链其传送距离长定位精准，但速度较慢切造价价较高。齿轮磁条机构精度高传送距离远，但其造价较高磨损较快更换价格高。
[0003]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种直线远距离快速搬运机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种直线远距离快速搬运机构。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种直线远距离快速搬运机构，包括左机架、中间机架和右机架，所述左机架和所述中间机架之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的左同步带，所述右机架和所述中间机架之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的右同步带；所述中间机架上还设有同时和所述左同步带以及所述右同步带啮合的同步带轮，所述同步带轮由设于所述中间机架上的伺服电机驱动转动；所述左机架、所述中间机架和所述右机架上还架设有导轨，所述导轨上设有可滑动的托盘，所述托盘底部设有同步带连接板，所述同步带连接板的底面设有和同步带齿面啮合的驱动齿面。
[0006]优选的技术方案为：所述左同步带和所述右同步带处于同一直线上，所述导轨和所述左同步带以及所述右同步带相互平行布置。
[0007]优选的技术方案为：所述左同步带和所述右同步带之间的距离小于所述驱动齿面的长度。
[0008]优选的技术方案为：所述导轨的一侧设有和所述左同步带以及所述右同步带对应的定位气缸。
[0009]优选的技术方案为：所述左同步带和所述右同步带的底部还设有同步带托，所述同步带托架设于所述左机架、所述中间机架以及所述右机架之间。
[0010]优选的技术方案为：所述同步带托采用聚四氟乙烯制成。
[0011]优选的技术方案为：设于所述左机架上的从动轮和所述左机架之间可拆卸固定安装，设于所述右机架上的从动轮和所述右机架之间可拆卸固定安装。
[0012]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0013]本技术提供的一种直线远距离快速搬运机构，使用同步带，运动速度可达到
10m/s，满足快速搬运需求；每段同步带均配置有对应的定位气缸，实现同步带重复定位，定位精度可达到
±
0.02mm，而且定位气缸可保证其重复定位精度；同步带托为聚四氟乙烯垫块，可防止同步带抖动；并且，此机构可松开从动轮快速更换同步带。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术部分结构示意图。
[0016]图3为本技术部分结构示意图。
[0017]1、左机架；2、中间机架；3、右机架；4、左同步带；5、右同步带；6、同步带轮；7、伺服电机；8、导轨；9、托盘；10、同步带连接板；11、驱动齿面；12、定位气缸；13、同步带托。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0019]请参阅图1
‑
图3。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]如图1
‑
图3所示，为本技术提出的一种直线远距离快速搬运机构，包括左机架1、中间机架2和右机架3。左机架1和中间机架2之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的左同步带4；右机架3和中间机架2之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的右同步带5。中间机架2上还设有同时和左同步带4以及右同步带5啮合的同步带轮6，同步带轮6由设于中间机架2上的伺服电机7驱动转动。左机架1、中间机架2和右机架3上还架设有导轨8，导轨8上设有可滑动的托盘9，托盘9底部设有同步带连接板10，同步带连接板10的底面设有和同步带齿面啮合的驱动齿面11。
[0023]伺服电机7驱动同步带轮6转动时，同时带动左同步带4和右同步带5运行，托盘9通过其底部设置的同步带连接板10，右同步带5驱动并沿导轨轴线方向滑动。
[0024]左同步带4和右同步带5处于同一直线上，导轨8和左同步带4以及右同步带5相互
平行布置。
[0025]左同步带4和右同步带5之间的距离小于驱动齿面11的长度，避免因距离过长无法过渡。
[0026]导轨8的一侧设有和左同步带4以及右同步带5对应的定位气缸，用于重复定位，以及提高定位精度。
[0027]左同步带4和右同步带5的底部还设有同步带托13，同步带托13架设于左机架1、中间机架2以及右机架3之间。同步带托13采用聚四氟乙烯制成，可防止同步带抖动，提高其运行稳定性。
[0028]设于左机架1上的从动轮和左机架1之间可拆卸固定安装，设于右机架3上的从动轮和右机架3之间可拆卸固定安装，方便快拆维修。
[0029]所以，本技术具有以下优点：
[0030]本技术提供的一种直线远距离快速搬运机构，使用同步带，运动速度可达到10m/s，满足快速搬运需求；每段同步带均配置有对应的定位气缸，实现同步带重复定位，定位精度可达到
±
0.02mm，而且定位气缸可保证其重复定位精度；同步带托为聚四氟乙烯垫块，可防止同步带抖动；并且，此机构可松开从动轮快速更换同步带。
[0031]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线远距离快速搬运机构，包括左机架（1）、中间机架（2）和右机架（3），其特征在于：所述左机架（1）和所述中间机架（2）之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的左同步带（4），所述右机架（3）和所述中间机架（2）之间通过多组从动轮绕设有齿面朝外布置的右同步带（5）；所述中间机架（2）上还设有同时和所述左同步带（4）以及所述右同步带（5）啮合的同步带轮（6），所述同步带轮（6）由设于所述中间机架（2）上的伺服电机（7）驱动转动；所述左机架（1）、所述中间机架（2）和所述右机架（3）上还架设有导轨（8），所述导轨（8）上设有可滑动的托盘（9），所述托盘（9）底部设有同步带连接板（10），所述同步带连接板（10）的底面设有和同步带齿面啮合的驱动齿面（11）。2.根据权利要求1所述的一种直线远距离快速搬运机构，其特征在于：所述左同步带（4）和所述右同步带（5）处于同一直线上，所述导轨（8）和所述左同步带（4）以及所述右同步带（5）相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，王泽钦，李齐俊，陈丰收，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：