涂刷型气密性检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂刷型气密性检测机构，包括依次自上以下设置的升降机构

【技术实现步骤摘要】
涂刷型气密性检测机构


[0001]本技术属于机械
，特别涉及一种涂刷型气密性检测机构
。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域，经常使会出现一些特殊的产品，因本身材料及功用的原因，往往需求一些功能复杂的测试设备进行检测
。
[0003]一般对圆筒内壁焊接口进行涂刷检测，都是人工手动进行操作，这样的操作，首先人工需要根据圆筒的大小和形状的不同，采取不一样的动作，并用刷子进行涂刷，这个过程，需要人工用眼睛时刻盯着，而且手动涂刷的速度也不能过快，最好缓慢而匀速
。
这样一套流程下来，多个圆筒的检测就会导致人工疲劳，可能出现一些失误的操作，进而导致效率低下增加时间成本
。
[0004]本技术实现半自动化涂刷肥皂水进行圆筒内壁焊接口气密检测，方便人工进行高效率的工作
。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种涂刷型气密性检测机构，以解决现有技术中的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种涂刷型气密性检测机构，包括依次自上以下设置的升降机构
、
旋转机构
、
摇摆机构和喷涂拍摄标记机构，所述升降机构带动旋转机构上下运动，所述摇摆机构带动喷涂拍摄标记机构至待检测件
13
内部需要检测位置，所述旋转机构带动摇摆机构旋转，使得喷涂拍摄标记机构对待检测件
13
内部需要检测位置旋转进行泡沫的喷涂
、
拍摄及标记；
[0008]所述摇摆机构包括摇摆伺服电机
28
，所述摇摆伺服电机
28
配合减速机
C29
带动主动杆
22
转动，主动杆
22
带动从动杆
21
转动，再通过主动杆
22
和从动杆
21
连接的连接座
30
带动喷涂拍摄标记机构左右运动，
[0009]所述喷涂拍摄标记机构包括连接座
30、
内窥镜
37、
圆点印章
38
和刷子
36
，所述连接座
30
的前端自上至下依次设置有限定反射光纤
39、
圆点印章
38
和刷子
36
，所述刷子
36
的一侧为内窥镜
37
，所述刷子
36
的另一侧为连接杆
34
，所述刷子
36
尾部还设置有水管
35
，所述水管
35
连接泡沫泵
16
，通过限定反射光纤
39
进行喷涂拍摄标记机构到待检测件
13
内筒壁距离判定，所述连接座
30
的后端设置有气爪
32
和反射光纤
40
，通过反射光纤
40
进行喷涂拍摄标记机构到待检测件
13
底面的距离判定，所述连接座
30
侧壁的连接板
31
上设置有微动开关
33
，所述圆点印章
38
的后方设置有紧固块
43
，所述紧固块
43
的上方为前连接块
42
，紧固块
43
的后方为后连接块
41
，所述后连接块
41
与连接杆
34
相接，且反射光纤
40
固定于后连接块
41
与连接杆
34
后方，所述气爪
32
驱动前连接块
42
和后连接块
41。
[0010]进一步的，所述主动杆
22
比从动杆
21
长，主动杆
22
的下端低于从动杆
21
的下端，即喷涂拍摄标记机构自外向内由高至低倾斜
。
[0011]进一步的，所述内窥镜
37
有线或无线外接显示器
。
[0012]进一步的，所述升降机构包括升降板
2、
斜齿轮
5、
升降伺服电机
9、
减速机
A10、
斜齿条
11
和滑轨
12
，
[0013]进一步的，所述升降伺服电机9配合减速机
A10
带动斜齿轮5转动，斜齿轮5通过和斜齿条
11
啮合，将旋转运动转化为直线运动，并通过滑轨
12
带动升降板2上下运动
。
[0014]进一步的，所述升降机构还包括上限位件
3、
下限位件
4、
升降正极限点
6、
升降原点7和升降负极限点8，所述升降正极限点
6、
升降原点7和升降负极限点8自上至下依次设置，所述升降正极限点6对应设置有上限位件3，所述升降负极限点8对应设置有下限位件
4。
[0015]进一步的，所述升降机构还包括拖链钣金1，拖链钣金1上设置有拖链，斜齿条
11
位于拖链上
。
[0016]进一步的，所述摇摆机构还包括摇摆负极限点
23
和摇摆原点
24
，所述摇摆负极限点
23
和摇摆原点
24
安装于减速机
C29
下方的连板上
。
[0017]进一步的，所述旋转机构包括旋转伺服电机
14、
减速机
B15、
轴承
17、
上连接法兰
18、
下连接法兰
19
和
L
型连接板
20
，所述旋转伺服电机
14
配合减速机
B15
通过联轴器
25
带动旋转轴
26
转动，旋转轴
26
通过组合轴承
17
定位，带动上连接法兰
18
转动，上连接法兰
18
带动下连接法兰
19
转动，下连接法兰
19
带动
L
型连接板
20
转动，进而带动主动杆
22、
从动杆
21
和喷涂拍摄标记机构转动
。
[0018]进一步的，所述旋转机构的旋转轴
26
上还设置有旋转原点
27
，复位时通过旋转原点
27
判定，所述摇摆伺服电机
28
安装于旋转原点
27
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涂刷型气密性检测机构，其特征在于：包括依次自上以下设置的升降机构
、
旋转机构
、
摇摆机构和喷涂拍摄标记机构，所述升降机构带动旋转机构上下运动，所述摇摆机构带动喷涂拍摄标记机构至待检测件
(13)
内部需要检测位置，所述旋转机构带动摇摆机构旋转，使得喷涂拍摄标记机构对待检测件
(13)
内部需要检测位置旋转进行泡沫的喷涂
、
拍摄及标记；所述摇摆机构包括摇摆伺服电机
(28)
，所述摇摆伺服电机
(28)
配合减速机
C(29)
带动主动杆
(22)
转动，主动杆
(22)
带动从动杆
(21)
转动，再通过主动杆
(22)
和从动杆
(21)
连接的连接座
(30)
带动喷涂拍摄标记机构左右运动，所述喷涂拍摄标记机构包括连接座
(30)、
内窥镜
(37)、
圆点印章
(38)
和刷子
(36)
，所述连接座
(30)
的前端自上至下依次设置有限定反射光纤
(39)、
圆点印章
(38)
和刷子
(36)
，所述刷子
(36)
的一侧为内窥镜
(37)
，所述刷子
(36)
的另一侧为连接杆
(34)
，所述刷子
(36)
尾部还设置有水管
(35)
，所述水管
(35)
连接泡沫泵
(16)
，通过限定反射光纤
(39)
进行喷涂拍摄标记机构到待检测件
(13)
内筒壁距离判定，所述连接座
(30)
的后端设置有气爪
(32)
和反射光纤
(40)
，通过反射光纤
(40)
进行喷涂拍摄标记机构到待检测件
(13)
底面的距离判定，所述连接座
(30)
侧壁的连接板
(31)
上设置有微动开关
(33)
，所述圆点印章
(38)
的后方设置有紧固块
(43)
，所述紧固块
(43)
的上方为前连接块
(42)
，紧固块
(43)
的后方为后连接块
(41)
，所述后连接块
(41)
与连接杆
(34)
相接，且反射光纤
(40)
固定于后连接块
(41)
与连接杆
(34)
后方，所述气爪
(32)
驱动前连接块
(42)
和后连接块
(41)。2.
根据权利要求1所述的涂刷型气密性检测机构，其特征在于：所述主动杆
(22)
比从动杆
(21)
长，主动杆
(22)
的下端低于从动杆
(21)
的下端，即喷涂拍摄标记机构自外向内由高至低倾斜
。3.
根据权利要求1所述的涂刷型气密性检测机构，其特征在于：所述内窥镜
(37)
外接显示器
。4.
根据权利要求1所述的涂刷型气密性检测机构，其特征在于：所述升降机构包括升降板
(2)、
斜齿轮
(5)、
升降伺服电机
(9)、
减速机
A(10)、
斜齿条
(11)

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，周勇，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：