一种辊轴间距精密运行控制的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辊轴间距精密运行控制的装置及方法，所述装置包括夹紧模组、调距模组、第一摆臂模组和基座；第一摆臂模组分别与第一辊轴和基座活动连接；夹紧模组一端与第一摆臂模组转动连接，另一端与辊轴元件转动连接，夹紧模组在第一摆臂模组与辊轴元件之间施加拉力；调距模组一端与第一辊轴转动连接，另一端与辊轴元件活动连接，调距模组在第一辊轴与辊轴元件之间提供支撑；本发明专利技术能够消除辊轴支撑轴承游隙、辊轴与机架连接孔的游隙、辊轴联动机构游隙，并实现辊轴间距的直接精密控制，为辊轴间距高精度运行控制提供了一种可靠的解决方案，同时可避免辊轴间距的浮动导致相邻辊轴磨伤的风险，具有较广的适用范围和较高的应用价值。的应用价值。的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种辊轴间距精密运行控制的装置及方法


[0001]本专利技术涉及辊轴元件的调节
，具体的，本专利技术应用于对辊机、三辊研磨机、多辊研磨机、涂布机等辊轴类设备领域，特别是涉及一种可对辊轴之间间隙进行精密运行控制的装置及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断创新发展，对微纳米材料的分散细度要求越来越高，进而对分散设备的辊轴制造精度、运行控制精度提出了更高的要求。目前的三辊研磨机、多辊研磨机、涂布机等设备的辊轴制造精度可以控制在2微米以内，能够满足现有的研磨需求。但分散设备的运行控制精度水平就参差不齐，例如，目前的小型三辊研磨机、小型多辊机等设备可以实现2微米左右的运行控制精度；大型三辊研磨机、大型多辊机等设备可以实现5微米左右的运行控制精度；若无法对设备的运行精度进行精准控制，则微纳米材料的分散细度参数无法进一步提高。
[0003]可见，分散设备的运行控制精度对微纳米材料的分散细度起到决定性作用，而轴承游隙、铰接孔轴游隙是运行精度无法精确控制的重要因素。因此，设备的运行控制精度与间隙调整机构、消除间隙机构等辊轴调节技术密切相关，间隙调整机构和消除间隙机构是实现高精度运动控制的根本。
[0004]目前市面上三辊研磨机、多辊研磨机、涂布机等辊轴类设备的间隙运行控制通常采用：螺纹副调节、滚珠丝杆调节、凸轮和连杆配合机构、张臂等控制方式；间隙运行控制的驱动通常采用：手动、电机、液压、气动、齿轮传动等驱动方式。现有技术中的间隙调整、消除间隙方案，具体如下：1.专利CN213700087U提出一种电机驱动齿轮、齿轮带动丝杆伸缩的间隙调整机构，但齿轮之间啮合间隙、螺纹副之间的间隙受加工精度的制约而无法消除，并且轴承的间隙、铰接位置的销轴与孔的游隙无相应的消除间隙措施，即辊轴与机架连接孔的游隙、辊轴联动机构的游隙，没有提出有效的的消除方案，因此，该结构无法实现高精度的运动间隙调整。
[0005]2.专利CN216605430U提出一种手轮带动丝杆伸缩的间隙调整机构，但螺纹副之间的间隙受加工精度的制约而无法消除，并且轴承的间隙、铰接位置的销轴与孔的游隙无相应的消除间隙机构，该结构也无法实现辊轴间距的高精密运行调整。
[0006]3.专利CN218637488U提出一种电机驱动齿轮及丝杆并配合位移传感器的间隙调整机构，但齿轮及螺纹副之间的间隙受加工精度的制约而无法消除，位移传感器虽然能精确测量间距，但该间隙值受到油缸两端销轴铰接孔游隙、轴承游隙、轴承座与机架铰接孔游隙等多重因素的影响，最终反应出的辊轴间距精度会大打折扣，且该方法为二次测量后按照一定计算关系折算为辊轴间距，存在测量累积误差，该结构也无法实现辊轴间距的高精密运行调整。
[0007]4.专利CN215980505U提出一种剪刀式轴承游隙消除装置，对于同一个辊轴，可以
通过该装置来消除该轴的支撑轴承的游隙，进而保证该轴稳定平稳运行，不会因为轴承游隙的存在而产生跳动等。但是，对于多辊研磨机，需要保证相邻两个辊轴之间的间隙稳定；而相邻辊轴之间的间隙稳定性，除受辊轴自身的运行稳定性影响外，还受辊轴与机架连接孔的游隙、两个辊轴之间联动装置的游隙影响，并且影响很大；所以该专利对辊轴与机架连接孔的游隙、两个辊轴之间联动装置的游隙如何消除，并没有提供一个可靠的解决方案。
[0008]5.专利CN110328242A提出调节装置和辊缝调节方法，通过控制斜楔块滑动，从而驱动第一压辊组件和第二压辊组件相互远离或者靠近；在调节辊缝时斜楔块通过支撑部驱动辊轮移动，而支撑部又用于支撑辊轮转动，可以看到，在这种结构下，辊轮与支撑部之间的的游隙无相应的消除间隙措施，即辊轮与支撑部连接孔的游隙、辊轮联动机构的游隙，没有提出有效的的消除方案，因此，该结构无法实现高精度的运动间隙调整。
[0009]综上所述，现有技术中对于辊轴支撑轴承游隙、辊轴与机架连接孔的游隙、辊轴联动机构游隙均未提出可靠的消除方案；除此之外，因轴承游隙、销轴及孔的游隙的存在，当两辊轴之间无加工介质时，辊轴受重力作用会滑落到最低点，当两辊轴之间有加工介质时，又会将辊轴撑开，导致两辊轴间距浮动变化，而辊轴间距的浮动会大大增加两个辊轴磨伤的风险。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种辊轴间距精密运行控制的装置及方法，进而解决现有技术中辊轴支撑轴承游隙、辊轴与机架连接孔的游隙、辊轴联动机构游隙无法消除的问题。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一种辊轴间距精密运行控制的装置，连接在第一辊轴和辊轴元件之间，所述装置包括：夹紧模组、调距模组、第一摆臂模组和基座，所述辊轴元件与所述基座连接；所述夹紧模组包括夹紧执行件和分别连接在所述夹紧执行件两端的第一夹紧连接端和第二夹紧连接端；所述调距模组包括调距执行件和分别连接在所述调距执行件两端的第一调距连接端和第二调距连接端；所述第一摆臂模组上设有第一摆臂连接端、第二摆臂连接端和第三摆臂连接端；所述第一摆臂模组通过所述第二摆臂连接端与所述第一辊轴转动连接，所述第一摆臂模组通过所述第三摆臂连接端与所述基座活动连接；所述夹紧模组通过所述第一夹紧连接端与所述第一摆臂连接端转动连接，所述夹紧模组通过所述第二夹紧连接端与所述辊轴元件转动连接；所述夹紧执行件通过所述第一夹紧连接端和所述第二夹紧连接端在所述第一摆臂模组与所述辊轴元件之间施加拉力或推力；所述调距模组通过所述第一调距连接端与所述第一辊轴转动连接，所述调距模组通过所述第二调距连接端与所述辊轴元件活动连接，所述调距执行件通过所述第一调距连接端和所述第二调距连接端在所述第一辊轴与所述辊轴元件之间提供支撑。
[0012]作为一种改进的方案，本装置应用于单辊涂布机上时，所述辊轴元件为固定座，所述固定座上连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴、所述第二连接轴的轴线与
所述第一辊轴轴线平行；所述夹紧模组通过所述第二夹紧连接端与所述第一连接轴转动连接，所述调距模组通过所述第二调距连接端与所述第二连接轴活动连接。
[0013]作为一种改进的方案，本装置应用于对辊机上时，所述辊轴元件为第二辊轴；所述第二辊轴上连接有第二摆臂模组，所述第二摆臂模组与所述第一摆臂模组结构相同，所述第二摆臂模组上也设有第一摆臂连接端、第二摆臂连接端和第三摆臂连接端；所述第二摆臂模组通过所述第二摆臂模组的所述第二摆臂连接端与所述第二辊轴转动连接，所述第二摆臂模组通过所述第三摆臂连接端与所述基座活动连接，所述夹紧模组通过所述第二夹紧连接端与所述第二摆臂模组的所述第一摆臂连接端转动连接，所述调距模组通过所述第二调距连接端与所述第二辊轴活动连接。
[0014]作为一种改进的方案，本装置应用于三辊机、多辊机等具备多个辊轴的设备上时，所述第二辊轴的数量为至少两个，所述第一辊轴、所述第二辊轴之间的排布方式包括水平式、斜列式、V型或组合式；组合式适用于具备三个以上辊轴的设备，排布方式为水平式、斜列式、V型这几种方式的组合；每个所述第二辊轴上连接有一个所述第二摆臂模组，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊轴间距精密运行控制的装置，连接在第一辊轴（1）和辊轴元件之间，其特征在于，所述装置包括：夹紧模组（2）、调距模组（4）、第一摆臂模组（3）和基座（5），所述辊轴元件与所述基座（5）连接；所述夹紧模组（2）包括夹紧执行件（21）和分别连接在所述夹紧执行件（21）两端的第一夹紧连接端（22）和第二夹紧连接端（23）；所述调距模组（4）包括调距执行件（41）和分别连接在所述调距执行件（41）两端的第一调距连接端（42）和第二调距连接端（43）；所述第一摆臂模组（3）上设有第一摆臂连接端（31）、第二摆臂连接端（32）和第三摆臂连接端（33）；所述第一摆臂模组（3）通过所述第二摆臂连接端（32）与所述第一辊轴（1）转动连接，所述第一摆臂模组（3）通过所述第三摆臂连接端（33）与所述基座（5）活动连接；所述夹紧模组（2）通过所述第一夹紧连接端（22）与所述第一摆臂连接端（31）转动连接，所述夹紧模组（2）通过所述第二夹紧连接端（23）与所述辊轴元件转动连接；所述夹紧执行件（21）通过所述第一夹紧连接端（22）和所述第二夹紧连接端（23）在所述第一摆臂模组（3）与所述辊轴元件之间施加拉力或推力；所述调距模组（4）通过所述第一调距连接端（42）与所述第一辊轴（1）转动连接，所述调距模组（4）通过所述第二调距连接端（43）与所述辊轴元件活动连接，所述调距执行件（41）通过所述第一调距连接端（42）和所述第二调距连接端（43）在所述第一辊轴（1）与所述辊轴元件之间提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种辊轴间距精密运行控制的装置，其特征在于：所述辊轴元件为固定座（10），所述固定座（10）上连接有第一连接轴（101）和第二连接轴（102），所述第一连接轴（101）、所述第二连接轴（102）的轴线与所述第一辊轴（1）轴线平行；所述夹紧模组（2）通过所述第二夹紧连接端（23）与所述第一连接轴（101）转动连接，所述调距模组（4）通过所述第二调距连接端（43）与所述第二连接轴（102）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种辊轴间距精密运行控制的装置，其特征在于：所述辊轴元件为第二辊轴（6）；所述第二辊轴（6）上连接有第二摆臂模组（7），所述第二摆臂模组（7）与所述第一摆臂模组（3）结构相同，所述第二摆臂模组（7）上也设有第一摆臂连接端（31）、第二摆臂连接端（32）和第三摆臂连接端（33）；所述第二摆臂模组（7）通过所述第二摆臂模组（7）的所述第二摆臂连接端（32）与所述第二辊轴（6）转动连接，所述第二摆臂模组（7）通过所述第三摆臂连接端（33）与所述基座（5）活动连接，所述夹紧模组（2）通过所述第二夹紧连接端（23）与所述第二摆臂模组（7）的所述第一摆臂连接端（31）转动连接，所述调距模组（4）通过所述第二调距连接端（43）与所述第二辊轴（6）活动连接。4.根据权利要求3所述的一种辊轴间距精密运行控制的装置，其特征在于：所述第二辊轴（6）的数量为至少两个，所述第一辊轴（1）、所述第二辊轴（6）之间的排布方式包括水平式、斜列式、V型或组合式；每个所述第二辊轴（6）上连接有一个所述第二摆臂模组（7），所述调距模组（4）的数量与所述第二辊轴（6）的数量相等，所述调距模组（4）连接在所述第一辊轴（1）与所述第二辊轴（6）之间以及相邻的所述第二辊轴（6）之间。5.根据权利要求4所述的一种辊轴间距精密运行控制的装置，其特征在于：当所述第一
辊轴（1）、所述第二辊轴（6）之间的排布方式为水平式或斜列式时，所述夹紧模组（2）的数量为一个或与所述第二辊轴（6）的数量相等；当所述夹紧模组（2）的数量为一个时，所述夹紧模组（2）连接在距离所述第一摆臂模组（3）最远的所述第二摆臂模组（7）与所述第一摆臂模组（3）之间；当所述夹紧模组（2）的数量与所述第二辊轴（6）的数量相等时，所述夹紧模组（2）连接在所述第一摆臂模组（3）与所述第二摆臂模组（7）之间以及相邻的所述第二摆臂模组（7）之间。6.根据权利要求2或3所述的一种辊轴间距精密运行控制的装置，其特征在于：所述第一摆臂连接端（31）和所述第二摆臂连接端（32）均为开设在所述第一摆臂模组（3）本体上的孔结构，所述第三摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贤，王闯，杨碧田，
申请(专利权)人：苏州中毅精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：