【技术实现步骤摘要】
一种扁管和翅带自动排布集料装置
[0001]本专利技术属于芯体组装机设备
,具体涉及一种扁管和翅带自动排布集料装置。
技术介绍
[0002]换热器芯体是冷凝器、散热器、暖风机、蒸发器和中冷器等热交换产品(汽车和HVAC行业)的核心所在,换热器芯体排布机是生产换热器芯体的专用设备,利用机械结构、气动装置与电气PLC、伺服电机相组合,与翅带成型机连接自动排布芯体的翅带、扁管、附以手工操作、按换热器芯体规格,成组排布扁管、翅带、组成换热器芯体,但现有的设备可靠性低下、消耗时间过多,排布效率低,人工劳动强度大,需要一种新的方案解决以上问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术的不足,提供一种扁管和翅带自动排布集料装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现该目的:
[0005]一种扁管和翅带自动排布集料装置,包括:扁管排管装置、翅带输送装置和管带矩阵传送装置;
[0006]所述翅带输送装置包括输送支架,输送传送带安装在所述输送支架上,所述输送支架安装有输送伺服电机和输送同步带轮,输送通道通过通道支架安装在所述输送传送带上;
[0007]所述扁管排管装置包括排管支架、上料机构、排料机构和排布机构,所述上料机构、所述排料机构和所述排布机构均安装在所述排管支架上,所述上料机构位于所述排管支架远离所述管带矩阵传送装置一侧,所述排布机构位于临近所述管带矩阵传送装置一侧,所述排料机构位于所述排布机构上方;
[0008]所述上料机构包括位于所述排管支架一侧的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扁管和翅带自动排布集料装置,其特征在于,包括:扁管排管装置(1)、翅带输送装置(2)和管带矩阵传送装置(3);所述翅带输送装置(2)包括输送支架(201),输送传送带安装在所述输送支架(201)上,所述输送支架(201)安装有输送伺服电机和输送同步带轮,输送通道(202)通过通道支架(203)安装在所述输送传送带上;所述扁管排管装置(1)包括排管支架(101)、上料机构、排料机构和排布机构,所述上料机构、所述排料机构和所述排布机构均安装在所述排管支架(101)上,所述上料机构位于所述排管支架(101)远离所述管带矩阵传送装置(3)一侧,所述排布机构位于临近所述管带矩阵传送装置(3)一侧,所述排料机构位于所述排布机构上方;所述上料机构包括位于所述排管支架(101)一侧的多料库上料结构和位于所述排管支架(101)上的中转结构,所述中转结构包括设在所述排管支架(101)上的托板滑轨,托板安装板(102)通过托板滑块安装在所述托板滑轨上,所述托板安装板(102)上安装有无杆气缸支架(111),所述无杆气缸支架(111)上安装有带横板(113)的无杆气缸(112),所述托板安装板(102)上安装有托板支架(103),所述托板支架(103)上方设有托板(108),所述托板(108)一端设有倒L形结构,所述托板(108)另一端设有钩爪(109),所述钩爪(109)连接有钩爪气缸(110),所述钩爪气缸(110)安装在所述托板(108)底部,所述托板(108)安装在其下方的托板连接板上,所述托板连接板通过升降气缸(107)、导向轴与所述托板支座(105)连接,所述托板支座(105)设有支座转动轴(106),所述支座转动轴(106)安装在所述排料机构的排料支架上,所述托板支座(105)连接有安装在所述托板安装板(102)上的托板气缸(104),所述托板(108)两侧设有上料气缸(126),所述上料气缸(126)安装在上料气缸安装板(125)上,所述上料气缸安装板(125)安装在所述排料支架上,所述上料气缸(126)安装有整齐板(127),所述托板(108)的无杆气缸侧设有推板气缸(128),所述推板气缸(128)位于所述上料气缸(126)下方,所述推板气缸(128)安装在所述无杆气缸支架(111)上,所述推板气缸(128)设有推板(129),所述托板(108)另一侧设有滑台(130),所述滑台(130)倾斜设置在所述排管支架(101)上,所述滑台(130)末端设有收纳箱,所述托板(108)与安装在所述多料库上料结构侧板上的顶板(114)齐平;所述排料机构包括所述排料支架,所述排料支架分为左排料支架(117)和右排料支架(118),所述左排料支架(117)与所述右排料支架(118)对称,所述左排料支架(117)通过左排料安装板(115)安装在所述排管支架(101)上,所述右排料支架(118)安装在右排料安装板(116)上,所述右排料安装板(116)通过排料滑块安装在设于所述排管支架(101)的排料滑轨上,所述排料支架上安装有料仓板(119),所述料仓板(119)设有排布扁管的L形凹槽,所述料仓板(119)靠近所述托板(108)侧设有排料挡板(121),所述排料挡板(121)连接有排料气缸(120),所述排料气缸(120)安装在所述料仓板(119)侧壁上,所述料仓板(119)之间设有托举板(124),所述托举板(124)连有横向气缸(123),所述横向气缸(123)下方连接有纵向气缸(122),所述纵向气缸(122)安装在所述排料支架上,所述左排料支架(117)上安装有拨爪伺服电机(131),所述拨爪伺服电机(131)输出轴上连有拨爪(132),所述拨爪(132)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁福伟,赵硕,袁洪海,
申请(专利权)人:华恒自动化设备天津有限公司,
类型:发明
国别省市:
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