一种用于全自动组装机的多料库上料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动组装机的多料库上料结构，包括移动料库、连接板、水平滑块、水平传动丝杠、水平滑轨和水平伺服电机；若干个所述移动料库连接所述连接板，所述连接板滑动连接所述水平滑轨，所述连接板连接所述水平滑块，所述水平滑块螺纹连接所述水平传动丝杠，所述水平传动丝杠通过带轮连接所述水平伺服电机的输出轴。本实用新型专利技术通过设置左右移动的多料库结构，使操作人员可以对非工作位料库进行装料，减少了设备等待上料的停机时间，为设备连续高速运转提供了保障，提高了生产效率，通过设置竖直传动丝杠和竖直滑块的结构，实现了料库内原料扁管的自动提升，配合全自动组装机的定点取料机构，实现了全自动组装机的自动上料。自动上料。自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动组装机的多料库上料结构


[0001]本技术涉及散热器芯体的组装设备
，特别涉及一种用于全自动组装机的多料库上料结构。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域中，汽车散热器芯体是汽车冷却系统的重要组成部分，散热器芯体用于保证汽车发动机处于适宜的温度范围，散热器芯体的工作效率会影响汽车整体的工作效率。
[0003]全自动组装机是用于散热器芯体组装的自动化设备，用于将原料扁管进行组装，目前全自动组装机的常用的上料结构为单料库形式，装料周期短，需要操作人员频繁对料库进行装料，会耗用大量的人力和时间，且只能当料库中托盘消耗完毕后才能补充上料，若无及时对空料库装料，设备将停止运转，使设备的生产效率大幅度降低，给生产操作人员带来很大困扰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于全自动组装机的多料库上料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于全自动组装机的多料库上料结构，包括移动料库、连接板、水平滑块、水平传动丝杠、水平滑轨和水平伺服电机；若干个所述移动料库连接所述连接板，所述连接板滑动连接所述水平滑轨，所述连接板连接所述水平滑块，所述水平滑块螺纹连接所述水平传动丝杠，所述水平传动丝杠通过带轮连接所述水平伺服电机的输出轴。
[0007]进一步的，所述移动料库包括料库座架、侧板滑杆、侧板滑块、侧板调节螺杆、侧板、竖直滑杆、竖直传动丝杠、竖直伺服电机、竖直滑块和托架；所述料库座架背面设有所述侧板滑杆和侧板调节螺杆，所述侧板滑杆连接所述料库座架，所述侧板调节螺杆转动连接所述料库座架，所述侧板调节螺杆螺纹连接两个所述侧板滑块，所述侧板滑块连接所述侧板，所述侧板滑动连接所述侧板滑杆，所述料库座架前面设有所述竖直滑杆和竖直传动丝杠，所述料库座架背面下部设有所述竖直伺服电机，所述竖直伺服电机的输出轴通过带轮连接所述竖直传动丝杠，所述竖直滑块滑动连接所述竖直滑杆并螺纹连接所述竖直传动丝杠，所述托架连接所述竖直滑块。
[0008]进一步的，两个所述侧板和侧板滑块在所述料库座架左右对称设置，所述侧板调节螺杆的左右两段为相反螺纹的螺纹杆，所述侧板调节螺杆的左右两段上各连接一个所述侧板滑块，旋转所述侧板调节螺杆使两个所述侧板滑块与侧板调节螺杆产生相对位移，带动两个所述侧板产生相向靠近或者相互远离的位移。
[0009]进一步的，所有所述移动料库共用所述侧板滑杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过设置左右移动的多料库结构，使操作人员可以对非工作位料库进行装料，减少了设备等待上料的停机时间，为设备连续高速运转提供了保障，提高了生产效率，通过设置竖直传动丝杠和竖直滑块的结构，实现了料库内原料扁管的自动提升，配合全自动组装机的定点取料机构，实现了全自动组装机的自动上料。
附图说明
[0012]图1：为本技术装置的结构示意图；
[0013]图2：为本技术装置背侧的结构示意图；
[0014]图3：为本技术装置水平传动丝杠与水平滑块连接处的结构放大图；
[0015]图4：为本技术装置右移动料库底部的结构示意图；
[0016]图5：为本技术装置竖直传动丝杠、竖直滑杆和托架连接的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1、移动料库；101、料库座架；102、侧板滑杆；103、侧板滑块；104、侧板调节螺杆；105、侧板；106、竖直滑杆；107、竖直传动丝杠；108、竖直伺服电机；109、竖直滑块；110、托架；
[0019]2、连接板；3、水平滑块；4、水平传动丝杠；5、水平滑轨；6、水平伺服电机。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的技术特点更容易被清楚理解，以下结合附图1
‑
5对本技术结构详细说明。
[0021]本技术提供的一种实施例：
[0022]如图1
‑
5所示，一种用于全自动组装机的多料库上料结构，位于全自动组装机远离操作者的一侧，包括移动料库1、连接板2、水平滑块3、水平传动丝杠4、水平滑轨5和水平伺服电机6；若干个所述移动料库1连接所述连接板2，所述连接板2滑动连接所述水平滑轨5，所述连接板2连接所述水平滑块3，所述水平滑块3螺纹连接所述水平传动丝杠4，所述水平传动丝杠4通过带轮连接所述水平伺服电机6的输出轴。
[0023]进一步的，所述移动料库1包括料库座架101、侧板滑杆102、侧板滑块103、侧板调节螺杆104、侧板105、竖直滑杆106、竖直传动丝杠107、竖直伺服电机108、竖直滑块109和托架110；所述料库座架101背面设有所述侧板滑杆102和侧板调节螺杆104，所述侧板滑杆102连接所述料库座架101，所述侧板调节螺杆104转动连接所述料库座架101，所述侧板调节螺杆104螺纹连接两个所述侧板滑块103，所述侧板滑块103连接所述侧板105，所述侧板105滑动连接所述侧板滑杆102，所述料库座架101前面设有所述竖直滑杆106和竖直传动丝杠107，所述料库座架101背面下部设有所述竖直伺服电机108，所述竖直伺服电机108的输出轴通过带轮连接所述竖直传动丝杠107，所述竖直滑块109滑动连接所述竖直滑杆106并螺纹连接所述竖直传动丝杠107，所述托架110连接所述竖直滑块109。
[0024]进一步的，两个所述侧板105和侧板滑块103在所述料库座架101左右对称设置，所述侧板调节螺杆104的左右两段为相反螺纹的螺纹杆，所述侧板调节螺杆104的左右两段上各连接一个所述侧板滑块103，旋转所述侧板调节螺杆104使两个所述侧板滑块103与侧板调节螺杆104产生相对位移，带动两个所述侧板105产生相向靠近或者相互远离的位移，调
节两个所述侧板105的间距，以适应不同规格的原料扁管。
[0025]进一步的，所有所述移动料库1共用所述侧板滑杆102。
[0026]本技术的工作原理：
[0027]当水平伺服电机6带动水平传动丝杠4转动时，水平滑块3与水平传动丝杠4发生相对运动，水平滑块3通过连接板2带动所有移动料库1沿水平滑轨5进行左右方向的水平运动，进行移动料库1的工作位与非工作位的切换。操作工人可以随时对非工作位的移动料库1进行填料操作。当竖直伺服电机108带动竖直传送丝杠107转动时，竖直滑块109会与竖直传送丝杠107发生相对运动，进而带动托架110沿竖直滑杆106做竖直运动。原料扁管叠放于移动料库1的两个侧板105之间和托架110之上，通过旋转侧板调节螺杆104调节两个侧板105的间距，以适应不同规格的原料扁管。随着托架110的垂直上升运动，原料扁管会逐渐被送往移动料库1上方并逐个被设备获取。
[0028]本技术通过设置左右移动的多料库结构，使操作人员可以对非工作位料库进行装料，减少了设备等待上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动组装机的多料库上料结构，其特征在于：包括移动料库(1)、连接板(2)、水平滑块(3)、水平传动丝杠(4)、水平滑轨(5)和水平伺服电机(6)；若干个所述移动料库(1)连接所述连接板(2)，所述连接板(2)滑动连接所述水平滑轨(5)，所述连接板(2)连接所述水平滑块(3)，所述水平滑块(3)螺纹连接所述水平传动丝杠(4)，所述水平传动丝杠(4)通过带轮连接所述水平伺服电机(6)的输出轴。2.根据权利要求1所述一种用于全自动组装机的多料库上料结构，其特征在于：所述移动料库(1)包括料库座架(101)、侧板滑杆(102)、侧板滑块(103)、侧板调节螺杆(104)、侧板(105)、竖直滑杆(106)、竖直传动丝杠(107)、竖直伺服电机(108)、竖直滑块(109)和托架(110)；所述料库座架(101)背面设有所述侧板滑杆(102)和侧板调节螺杆(104)，所述侧板滑杆(102)连接所述料库座架(101)，所述侧板调节螺杆(104)转动连接所述料库座架(101)，所述侧板调节螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁洪海，李俊俊，原永玲，
申请(专利权)人：华恒自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：