一种铝腕臂生产用单耳装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种铝腕臂生产用单耳装配方法，包括如下步骤：S1，上料；S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块从单耳输送装置上抓取单耳并输送至目标位置；S3，夹持推送腕臂管；S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块对腕臂管进行旋转，然后执行步骤六；S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块将腕臂管压紧固定；S7，拧紧单耳；S8，打标；通过单预固定支撑模块的单预固定支撑打标机在腕臂管上进行打标；S9，单耳装配完成。与现有技术相比，本发明专利技术实现了铝腕臂单耳装配的自动化作业，保证了生产线中持续供应有单耳，通过保证了单耳和腕臂管装配位置的精确性和单耳锁紧力度的大小均等，从而提升了作业效率和产品的合格率。效率和产品的合格率。效率和产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产用单耳装配方法


[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用单耳装配方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座、承力索座和单耳。单耳的结果如图13所示，单耳包括单耳平台部b61、单耳套环b62和单耳连接部b63，单耳套环b62的两个端部分别伸出单耳平台部b61的两端的底面并通过螺母锁紧固定，单耳连接部b63的外侧面为圆弧面，且纵向设于单耳平台部b61的下端。目前腕臂的自动化生产中，将单耳安装于腕臂管上时，需要将单耳进行持续的补料，以适配自动化的生产流程，由于单耳的结构的特殊性而导致的存放困难，目前并没有适于图13中单耳的持续输送装置，而需要人工补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、单耳的补料效率低下。并且，腕臂管上的单耳的安装方向有要求，即单耳的螺栓有的朝上、有的朝下，而拧紧模块只能锁紧朝下的螺栓，在与腕臂管进行组装时，需不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳套设于腕臂管上，并调整方位后拧紧，导致装配效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种铝腕臂生产用单耳装配方法，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0004]一种铝腕臂生产用单耳装配方法，包括如下步骤：
[0005]S1，上料；将单耳放置于单耳输送装置上，所述单耳输送装置向铝腕臂生产线中持续输送单耳；
[0006]S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块从单耳输送装置上抓取单耳并输送至目标位置；
[0007]S3，夹持推送腕臂管；将腕臂管进行输送并使腕臂管穿入并穿过单耳，然后通过单预拉管模块对腕臂管进行夹持并沿单预地轨模块继续输送；
[0008]S4，暂停推送腕臂管；通过单预拉管模块对腕臂管继续输送至腕臂管到达目标设定位置后暂停推送腕臂管；然后判断是否需要旋转腕臂管，若是，则执行S5；若否，则执行S6；
[0009]S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块对腕臂管进行旋转，然后执行S6；
[0010]S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块将腕臂管压紧固定；
[0011]S7，拧紧单耳；通过单预拧紧模块将单耳上的紧固螺栓拧紧以将单耳固定安装于腕臂管上；然后判断腕臂管上穿设的单耳的数量是否符合目标设定值，若是，则执行S8；若否，则执行S2；
[0012]S8，打标；通过单预固定支撑模块的单预固定支撑打标机在腕臂管上进行打标；
[0013]S9，单耳装配完成。
[0014]优选的，S1中，所述单耳输送装置设于所述单预地轨模块的右后方，包括单耳输送底座，所述单耳输送底座的一侧安装有单耳驱动电机；所述单耳输送底座的上方安装有单耳输送框架，所述单耳输送框架上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架，所述单耳存放架包括若干纵向并列设置的单耳存放单元，所述单耳存放单元用于放置单耳，所述单耳存放单元包括单耳连接部容置槽和分别位于所述单耳连接部容置槽前后两侧的单耳套环定位件，所述单耳放置于所述单耳存放单元上后，单耳套环的两个单耳套环端部分别置于所述单耳套环定位件内，单耳连接部置于所述单耳连接部容置槽内；所述单耳驱动电机与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架回转式移动，放置于单耳存放架上的单耳被持续向铝腕臂生产线中供应补料。
[0015]优选的，所述单耳存放架上的单耳存放单元的数量为两个。
[0016]优选的，所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架左右两端的单耳输送从动轴和单耳输送主动轴，所述单耳输送主动轴的前后两端分别安装有单耳输送主动轮，所述单耳输送从动轴的前后两端分别安装有单耳输送从动轮，位于所述单耳输送框架同一侧的单耳输送主动轮和单耳输送从动轮通过单耳输送传动链相连，所述单耳驱动电机与所述单耳输送主动轴相连，所述单耳存放架的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链上。
[0017]优选的，所述单耳驱动电机的输出端连接有单耳驱动主动轮，所述单耳输送主动轴的一端连接有单耳驱动从动轮，所述单耳驱动主动轮与单耳驱动从动轮通过单耳驱动传动链相连接。
[0018]优选的，所述单耳输送框架上位于所述单耳输送传动链的下方安装有单耳输送导向条，所述单耳输送导向条的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链两侧的单耳传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链的单耳传动链中轴的长度相匹配。
[0019]优选的，S3中，所述单预拉管模块包括设于单预地轨模块上的单预拉管底座、设于所述单预拉管底座上并带动所述单预拉管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预拉管移动驱动器、设于所述单预拉管底座上的单预拉管支架，所述单预拉管支架上设有单预拉管夹紧驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器带动单预拉管抓手夹紧或松开以夹持或松开腕臂管。
[0020]优选的，所述单预拉管支架上设有单预拉管连接板，所述单预拉管夹紧驱动器通过所述单预拉管连接板设于所述单预拉管支架上，所述单预拉管连接板上设有单预拉管旋转驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器与所述单预拉管旋转驱动器相连，所述单预拉管旋转驱动器带动所述单预拉管夹紧驱动器转动从而带动所述单预拉管抓手所夹持的腕臂管旋
转。
[0021]优选的，S2中，所述目标位置为两个单预支撑压紧模块之间；S3中，腕臂管穿入并穿过单耳的方法为以下方法中的一种：
[0022]方法一：腕臂管在上一工位的输送下直接穿入并穿过单耳；
[0023]方法二：通过单预送管模块夹持自上一工位输送而来的腕臂管并继续进行输送以使腕臂管穿入并穿过单耳。
[0024]优选的，所述单预送管模块包括设于所述单预地轨模块上的单预送管底座、设于所述单预送管底座上并带动所述单预送管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预送管移动驱动器、设于所述单预送管底座上的单预送管支架，所述单预送管支架上设有单预送管夹紧驱动器，所述单预送管夹紧驱动器的伸缩端连接单预送管抓手，所述单预送管抓手用于夹持腕臂管。
[0025]优选的，S3中，所述单预拉管模块对腕臂管进行夹持推送时，腕臂管置于单预支撑架模块上，所述单预支撑架模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，上料；将单耳(b6)放置于单耳输送装置(b)上，所述单耳输送装置(b)向铝腕臂生产线中持续输送单耳(b6)；S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块(a8)从单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并输送至目标位置；S3，夹持推送腕臂管；将腕臂管进行输送并使腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，然后通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行夹持并沿单预地轨模块(a1)继续输送；S4，暂停推送腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管继续输送至腕臂管到达目标设定位置后暂停推送腕臂管；然后判断是否需要旋转腕臂管，若是，则执行S5；若否，则执行S6；S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行旋转，然后执行S6；S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块(a7)将腕臂管压紧固定；S7，拧紧单耳；通过单预拧紧模块(a4)将单耳(b6)上的紧固螺栓拧紧以将单耳(b6)固定安装于腕臂管上；然后判断腕臂管上穿设的单耳的数量是否符合目标设定值，若是，则执行S8；若否，则执行S2；S8，打标；通过单预固定支撑模块(a5)的单预固定支撑打标机(a57)在腕臂管上进行打标；S9，单耳装配完成。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：S1中，所述单耳输送装置(b)设于所述单预地轨模块(a1)的右后方，包括单耳输送底座(b1)，所述单耳输送底座(b1)的一侧安装有单耳驱动电机(b2)；所述单耳输送底座(b1)的上方安装有单耳输送框架(b3)，所述单耳输送框架(b3)上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架(b5)，所述单耳存放架(b5)包括若干纵向并列设置的单耳存放单元(b51)，所述单耳存放单元(b51)用于放置单耳(b6)，所述单耳存放单元(b51)包括单耳连接部容置槽(b512)和分别位于所述单耳连接部容置槽(b512)前后两侧的单耳套环定位件(b511)，所述单耳(b6)放置于所述单耳存放单元(b51)上后，单耳套环(b62)的两个单耳套环端部(b621)分别置于所述单耳套环定位件(b511)内，单耳连接部(b63)置于所述单耳连接部容置槽(b512)内；所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机(b2)驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架(b5)回转式移动，放置于单耳存放架(b5)上的单耳(b6)被持续向铝腕臂生产线中供应补料。3.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：所述单耳存放架(b5)上的单耳存放单元(b51)的数量为两个。4.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架(b3)左右两端的单耳输送从动轴(b48)和单耳输送主动轴(b47)，所述单耳输送主动轴(b47)的前后两端分别安装有单耳输送主动轮(b44)，所述单耳输送从动轴(b48)的前后两端分别安装有单耳输送从动轮(b45)，位于所述单耳输送框架(b3)同一侧的单耳输送主动轮(b44)和单耳输送从动轮(b45)通过单耳输送传动链(b46)相连，所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳输送主动轴(b47)相连，所述单耳存
放架(b5)的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链(b46)上；优选的，所述单耳驱动电机(b2)的输出端连接有单耳驱动主动轮(b41)，所述单耳输送主动轴(b47)的一端连接有单耳驱动从动轮(b42)，所述单耳驱动主动轮(b41)与单耳驱动从动轮(b42)通过单耳驱动传动链(b43)相连接；优选的，所述单耳输送框架(b3)上位于所述单耳输送传动链(b46)的下方安装有单耳输送导向条(b35)，所述单耳输送导向条(b35)的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链(b46)两侧的单耳传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链(b46)的单耳传动链中轴的长度相匹配。5.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：S3中，所述单预拉管模块(a3)包括设于单预地轨模块(a1)上的单预拉管底座(a31)、设于所述单预拉管底座(a31)上并带动所述单预拉管底座(a31)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预拉管移动驱动器(a33)、设于所述单预拉管底座(a31)上的单预拉管支架(a32)，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管夹紧驱动器(a3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪生，李育冰，李志军，黄秋栓，陈瑞峰，安小旭，苗建美，蒙杰，韩彦，温晶波，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：