本发明专利技术提供一种水表计数器装配装置，包括支架平台、置料座和移料机构，置料座安装在所述支架平台上，所述置料座上成型有用于安装计数器上壳体的置料槽，所述置料槽的底面开设有与一负压抽气装置连接、并用于吸住所述计数器上壳体上的齿轮安装孔内的齿轮以使其保持直立状态的负压抽气孔；移料机构用于将待料区内的待装配齿轮移动至所述置料座内的计数器上壳体上的轴孔内并实现齿轮组装。本发明专利技术水表计数器装配装置结构紧凑、装配精度高，大大提高了水表计数器的装配效率和良品率。了水表计数器的装配效率和良品率。了水表计数器的装配效率和良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种水表计数器装配装置及装配方法
本专利技术涉及一种水表，特别涉及一种水表计数器装配装置及装配方法。
技术介绍
随着全球淡水资源的日益紧缺，对用水量的准确计量和管理显得尤为重要。水表作为用水量的重要计量器具，它的计量准确性、测量范围、使用可靠性、寿命和功能以及制造成本等均关系到用水的计量和水费的结算，以及控制用水、节约用水和用水管理等方面的使用价值。而水表生产过程中的自动化程度直接影响到水表生产厂商的生产效益，尤其是水表计数器的生产自动化程度。目前水表计数器的生产主要以人工装配为主，其原因是由于计数器齿轮等零部件在上下夹板及托板的安装过程中，在装置运动过程中由于振动和晃动而无法保持始终直立而倾倒，从而使得水表计数器的自动装配时齿轮轴和孔的对准产生困难，导致自动化装配时齿轮无法准确装配入上下夹板的齿轮孔内，从而引起水表计数器的自动化装配合格率降低。
技术实现思路
[0001]要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种装配精度高、效率好且良品率高的水表计数器装配装置。
[0002]解决问题的技术方案本专利技术提供一种水表计数器装配装置，其包括：支架平台1，作为支撑和安装载体用于安装其它部件；置料座7，安装在所述支架平台1上，所述置料座7上成型有用于安装计数器上壳体8的置料槽710，所述置料槽710的底面开设有与一负压抽气装置连接、并用于吸住所述计数器上壳体8上的齿轮安装孔820内的齿轮以使其保持直立状态的负压抽气孔70；移料机构，用于将待料区内的待装配齿轮移动至所述置料座7内的计数器上壳体8上的轴孔内并实现齿轮组装。进一步的，所述置料槽71内设有用于对所述计数器上壳体8进行径向定位的径向定位部。进一步的，所述置料座7包括置料座本体71，所述置料座本体71的顶面向内凹并形成横截面形状与所述计数器上壳体8的横截面形状相同且刚好容所述计数器上壳体8卡入置料槽710。进一步的，所述置料座7上设有与负压抽气装置连接的管体73，所述管体73内形成抽气通道，所述抽气通道的端部向上延伸并贯穿至所述置料槽710外并形成负压抽气孔70，当所述计数器上壳体8位于所述置料槽710时，所述计数器上壳体8的底面与所述置料槽710的底面之间具有间隙并形成抽气腔710a，所述齿轮安装孔820向下贯穿并连通所述抽气腔
710a。进一步的，所述计数器上壳体8的底部设有与所述齿轮安装孔820同轴并连通的定位凹孔，所述置料槽710的底面设有能插入所述定位凹孔的定位凸台75，所述定位凸台75的顶面开设有中心孔并形成抽气孔750，所述抽气孔750的孔径大于或等于所述齿轮安装孔的孔径，所述抽气孔750连通所述负压抽气孔70。进一步的，所述置料座内成型有空腔并形成密封腔74，所述密封腔74位于所述置料槽710的正下方，所述抽气孔750和所述负压抽气孔70连通所述密封腔。进一步的，所述置料槽710与所述计数器上壳体8的接触面之间设有第一密封垫。进一步的，所述定位凸台75与所述定位凹孔的接触面之间设有第二密封垫76。进一步的，所述移料机构包括三轴机械手及设置在所述三轴机械手上的装夹机构5，所述装夹机构5上设有用于吸取齿轮的吸盘。同时，本专利技术还提供一种水表计数器装配方法，其包括以下步骤：S1、将待组装的齿轮放置于待料区内；S2、启动负压抽气装置；S3、将计数器上壳体8置于置料槽内，并使计数器上壳体的底部与置料槽底面接触、或使用计数器上壳体底部的定位凹孔完全插入定位凸台上；S4、取料，移料机构动作，将装夹机构移动至待取的齿轮的正上方，并抓取或吸取齿轮；S5、放料，将装夹机构移动至对应的齿轮安装孔正上方，下移并使齿轮上的轴插入齿轮安装孔内，松开夹爪或释放吸盘负压，以使齿轮与装夹机构脱离；在置料座的负压作用下吸住齿轮并使其保持直立状态；S6、重复步骤S4
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S5并依次完成齿轮的组装；S7、当完成所有齿轮组装后，将计数器下壳体盖合至计数器上壳体上；S8、释放置料座上的负压并取出完成装配的水表计数器，装配完成。进一步的，所述负压抽气装置的抽气效率大于等于0.2m3/min且小于等于1m3/min。
[0003]有益效果本专利技术水表计数器装配装置，在置料座上设有与抽气装置连接的负压抽气孔，在计数器上壳体和置料座之间的空间形成负压区域，能将在计数器上壳体对应齿轮安装孔内放置到位的齿轮采用负压真空吸住，使得齿轮的台阶和计数器上壳体平面保持始紧密贴合，使得齿轮在装置运动过程中能始终保持直立，从而在计数器的最后一个齿轮安装完成后，已经装配到位的齿轮能保持直立，并在安装计数器下壳体时，齿轮的另一端轴能准确装配入计数器下壳体，从而保证了计数器齿轮装配的合格率和装配效率；在置料槽内设置径向定位部，能实现计数器上壳体的快速径向定位安装，提高装配精度和效率；在置料槽内设置定位凸台，与计数器上壳体底部的定位凹孔一一对应，能实现精确定位，安装精度高，同时在定位凸台上设置抽气孔，负压抽气效果好，提高对齿轮的吸力，确保齿轮安装精度和可靠性，提高装配效率和良品率；设置密封垫，提高密封性，确保吸力，同时降低工作噪声；夹取机构采用吸盘结构，能抓取小体积的齿轮，抓取精度高且效果好；吸嘴设置吸合部，提高与齿轮的接触贴合度，提高密封性，进而提高齿轮取料效果和可靠性；三轴式移料机构，结构紧凑，安装体积小，成本低、精度高，提高了装配效率和装配精度；滑台组件设置限位机
构，提高运行可靠性，避免运动过行程，安全性高，可靠性好；设置延伸支架，增大吸嘴的运动路径，能使吸嘴运动至支架平台外的待料区内进行取料，便于整体机构布局；本专利技术水表计数器装配装置，结构紧凑，装配精度高，大大提高了水表计数器的装配效率和良品率。
附图说明
图1为本专利技术水表计数器装配装置的结构示意图；图2为本专利技术水表计数器装配装置的移料机构的结构示意图；图3为本专利技术水表计数器装配装置的移料机构的爆炸示意图；图4为本专利技术水表计数器装配装置的移料机构的第一滑台组件的结构示意图；图5为本专利技术水表计数器装配装置的移料机构的第二滑台组件的结构示意图；图6为本专利技术水表计数器装配装置的移料机构的第三滑台组件的结构示意图；图7为本专利技术水表计数器装配装置的延伸支架的结构示意图；图8为本专利技术水表计数器装配装置的吸嘴的结构示意图；图9为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的结构示意图；图10为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的另一角度结构示意图；图11为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的剖视图；图12为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的装配状态的剖视图；图13为本专利技术水表计数器装配装置的另一实施例的置料座的结构示意图；图14为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的定位凸台的结构示意图；图15为本专利技术水表计数器装配装置的置料座的装配状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本专利技术实施例。本专利技术提供一种水表计数器装配装置，用于对水表计数器进行自动装配，该水表计数器包括计数器上壳体8、计数器下壳体及设置在计数器上壳体和下壳体之间的齿轮组及一个机械计数盘，本专利技术主要用于将齿轮装配至计数器上壳体8上；计数器上壳体的结构参阅图12和图15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水表计数器装配装置，其特征在于，包括：支架平台，作为支撑和安装载体用于安装其它部件；置料座，安装在所述支架平台上，所述置料座上成型有用于安装计数器上壳体的置料槽，所述置料槽的底面开设有与一负压抽气装置连接、并用于吸住所述计数器上壳体上的齿轮安装孔内的齿轮以使其保持直立状态的负压抽气孔；移料机构，用于将待料区内的待装配齿轮移动至所述置料座内的计数器上壳体上的轴孔内并实现齿轮组装。2.如权利要求1所述的水表计数器装配装置，其特征在于：所述置料槽内设有用于对所述计数器上壳体进行径向定位的径向定位部。3.如权利要求1所述的水表计数器装配装置，其特征在于：所述置料座包括置料座本体，所述置料座本体的顶面向内凹并形成横截面形状与所述计数器上壳体的横截面形状相同且刚好容所述计数器上壳体卡入的置料槽。4.如权利要求1所述的水表计数器装配装置，其特征在于：所述置料座上设有与负压抽气装置连接的管体，所述管体内形成抽气通道，所述抽气通道的端部向上延伸并贯穿至所述置料槽外并形成负压抽气孔，当所述计数器上壳体位于所述置料槽时，所述计数器上壳体的底面与所述置料槽的底面之间具有间隙并形成抽气腔，所述齿轮安装孔向下贯穿并连通所述抽气腔。5.如权利要求1所述的水表计数器装配装置，其特征在于：所述计数器上壳体的底部设有与所述齿轮安装孔同轴并连通的定位凹孔，所述置料槽的底面设有能插入所述定位凹孔的定位凸台，所述定位凸台的顶面开设有中心孔并形成抽气孔，所述抽气孔的孔径大于或等于所述齿轮安装孔的孔径，所述抽气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军海，娄嘉骏，袁楠，侯雅单，邵世敏，
申请(专利权)人：宁波水表集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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