一种扁管收集生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁管收集生产线，包括进料通道、收集装置、搬运机器人、束带装置、激光打标装置、运出装置、配电柜和防护网；束带装置、激光打标装置、运出装置、收集装置和进料通道依次绕搬运机器人呈圆弧形设置，进料通道的进料端和运出装置的出料端均穿透防护网。本实用新型专利技术通过将设备的进料通道与制管机的出料通道对接，实现了生产出的扁管直接进入扁管收集区域，经过收集、打包、打标、出料等工作单元实现对扁管的自动收集，减少了人力投入，提高了作业效率，节约了时间，并且使扁管的打包数量更加精准，解决了人工打包时存在计数误差的问题，扁管的打包更加整齐，减少了扁管在打包过程中易损坏的问题，节约了物料和人力资源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种扁管收集生产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种扁管收集生产线。

技术介绍

[0002]目前的扁管收集工序是通过人工收集打包的方式，由人工对扁管进行计数，将足够数量的扁管通过特定的束带进行打包，这种收集扁管的方式速度较慢，每捆扁管的数量也无法得到准确保障，并且无法打包出较为整齐的扁管捆，需要操作工人长时间重复繁复的整理收集扁管工作，消耗了大量的人力和时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扁管收集生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种扁管收集生产线，包括进料通道、收集装置、搬运机器人、束带装置、激光打标装置、运出装置、配电柜和防护网；所述束带装置、激光打标装置、运出装置、收集装置和进料通道依次绕所述搬运机器人呈圆弧形设置，且与所述搬运机器人的间距不超出所述搬运机器人的手臂伸长范围，所述配电柜与所述进料通道、收集装置、搬运机器人、束带装置、激光打标装置、运出装置均电性连接，所述防护网环绕布置在所述进料通道、收集装置、搬运机器人、束带装置、激光打标装置、运出装置、配电柜的外围，所述进料通道的进料端和所述运出装置的出料端均穿透所述防护网，所述进料通道的进料端与制管机的出料通道对接，制管机制造的扁管直接进入所述进料通道，进入所述扁管收集生产线进行收集、打包、打标(通过在束带上激光刻字，进行标记的功能)作业，作业完成后的扁管料捆经所述运出装置运输到所述防护网的外侧。
[0006]进一步的，所述防护网配备有安全门，所述防护网内还设置有用于感应人体是否进入所述搬运机器人工作区域的自动感应装置，当自动感应装置监测到有人员进入时立即停机，以防止在设备运转时，作业人员误入工作区域造成不必要的伤害。
[0007]进一步的，所述收集装置内设有对扁管进行计数的光电传感器，解决了人工打包时存在计数误差的问题。
[0008]进一步的，所述搬运机器人的手臂端部设有气动夹具。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术提供了一种满足扁管收集、打包、打标等功能的自动化设备。本技术通过将设备的进料通道与制管机的出料通道对接，实现了生产出的扁管直接进入扁管收集区域，经过收集、打包、打标、出料等工作单元实现对扁管的自动收集，减少了人力投入，提高了作业效率，节约了时间，并且使扁管的打包数量更加精准，解决了人工打包时存在计数误差的问题，扁管的打包更加整齐，减少了扁管在打包过程中易损坏的问题，节约了物料和人力资源。
附图说明
[0011]图1为本技术提供的一种扁管收集生产线的平面布局图；
[0012]图2为进料通道的侧视图；
[0013]图3为束带装置的侧视图；
[0014]图4为激光打标装置的侧视图。
[0015]附图标记：
[0016]1、进料通道；2、收集装置；3、搬运机器人；4、束带装置；5、激光打标装置；6、运出装置；7、配电柜；8、防护网；9、扁管料捆。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的技术特点更容易被清楚理解，以下结合附图1
‑
4对本技术结构详细说明。
[0018]本技术提供的一种实施例：
[0019]如图1
‑
4所示，一种扁管收集生产线，包括进料通道1、收集装置2、搬运机器人3、束带装置4、激光打标装置5、运出装置6、配电柜7和防护网8；所述束带装置4、激光打标装置5、运出装置6、收集装置2和进料通道1依次绕所述搬运机器人3呈圆弧形设置，且与所述搬运机器人3的间距不超出所述搬运机器人3的手臂伸长范围，所述配电柜7与所述进料通道1、收集装置2、搬运机器人3、束带装置4、激光打标装置5、运出装置6均电性连接，所述防护网8环绕布置在所述进料通道1、收集装置2、搬运机器人3、束带装置4、激光打标装置5、运出装置6、配电柜7的外围，所述进料通道1的进料端和所述运出装置6的出料端均穿透所述防护网8，所述进料通道1的进料端与制管机的出料通道对接，制管机制造的扁管直接进入所述进料通道1，进入所述扁管收集生产线进行收集、打包、打标(通过在束带上激光刻字，进行标记的功能)作业，作业完成后的扁管料捆9经所述运出装置6运输到所述防护网8的外侧。
[0020]进一步的，所述防护网8配备有安全门，所述防护网8内还设置有用于感应人体是否进入所述搬运机器人3工作区域的自动感应装置，当自动感应装置监测到有人员进入时立即停机，以防止在设备运转时，作业人员误入工作区域造成不必要的伤害。
[0021]进一步的，所述收集装置2内设有对扁管进行计数的光电传感器，解决了人工打包时存在计数误差的问题。
[0022]进一步的，所述搬运机器人3的手臂端部设有气动夹具。
[0023]本技术提供的扁管收集生产线的工作流程：
[0024]扁管依次从制管机的出料通道进入进料通道1，进料通道1将扁管逐个运送至收集装置2进行收集并同时进行计数，达到设定的打包数量时，搬运机器人3将这一组扁管取走，搬运至束带装置4进行束带打包作业，生成扁管料捆9，打包完成后搬运机器人3将扁管料捆9搬运至激光打标装置5进行打标作业，完成后将扁管料捆9搬运至运出装置6的入料端，运出装置6将扁管料捆9运至防护网8外的运出装置6出料端等待运走。
[0025]以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技
术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁管收集生产线，其特征在于：包括进料通道(1)、收集装置(2)、搬运机器人(3)、束带装置(4)、激光打标装置(5)、运出装置(6)、配电柜(7)和防护网(8)；所述束带装置(4)、激光打标装置(5)、运出装置(6)、收集装置(2)和进料通道(1)依次绕所述搬运机器人(3)呈圆弧形设置，且与所述搬运机器人(3)的间距不超出所述搬运机器人(3)的手臂伸长范围，所述配电柜(7)与所述进料通道(1)、收集装置(2)、搬运机器人(3)、束带装置(4)、激光打标装置(5)、运出装置(6)均电性连接，所述防护网(8)环绕布置在所述进料通道(1)、收集装置(2)、搬运机器人(3)、束带装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑浩，任家文，靳杰，
申请(专利权)人：华恒自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：