本实用新型专利技术提供了一种具备姿态调整功能的筒管输送装置，其输送带上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板，还包括与所述输送带匹配的漏斗；还包括与所述漏斗匹配的光电探测器；还包括筒管姿态调整组件，所述筒管姿态调整组件包括设置在机架上的左挡片、右挡片，所述左挡片、右挡片的根部分别与所述输送带的侧边对齐，所述左挡片、右挡片的自由端向所述输送带的中轴线倾斜延伸；在垂直向，所述左挡片、右挡片的自由端与所述输送带的上端面之间设置有平行间隙。本实用新型专利技术能对工件进行连续输送，并使工件以大头在下的姿态输出，从而为残留纱自动剥离提供良好工况。而为残留纱自动剥离提供良好工况。而为残留纱自动剥离提供良好工况。
【技术实现步骤摘要】
具备姿态调整功能的筒管输送装置
[0001]本技术涉及纺纱设备，具体涉及一种筒管残留纱剥离装置。
技术介绍
[0002]如图3、图6可见，纺纱过程中，细纱筒管经络筒机处理后有部分尾纱残留在筒管5上，每车间每日产生带有残留纱的筒管数百管。所述筒管5为塑胶材质锥形筒，残留纱积聚在筒管5大头端，残留纱轴向延伸长度20～60mm，径向厚度5～15mm。
[0003]为实现筒管复用，需要将残留纱从筒管5上剥离，当前采用人工剥离方式，生产效率低下。且人工剥离需要借助刀、剪等工具，易在筒管5表面留下刀痕，对筒管造成伤害；用力不当时，偶发工人手指受伤事故。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种具备姿态调整功能的筒管输送装置，能对工件进行连续输送，并使工件以大头在下的姿态输出，从而为残留纱自动剥离提供良好工况。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的具备姿态调整功能的筒管输送装置包括设置在机架上的输送带，所述输送带上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板，还包括与所述输送带匹配的漏斗，所述漏斗的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门，所述侧开门上连接有开门气缸；还包括与所述漏斗匹配的光电探测器；
[0006]还包括筒管姿态调整组件，用于驱动工件以大头在下方式进入漏斗；所述筒管姿态调整组件包括设置在机架上的左挡片、右挡片，所述左挡片、右挡片的根部分别与所述输送带的侧边对齐，所述左挡片、右挡片的自由端向所述输送带的中轴线倾斜延伸；在垂直向，所述左挡片、右挡片的自由端与所述输送带的上端面之间设置有平行间隙。
[0007]本技术的技术优点：筒管由输送带连续输送过程中，其大头与左挡片、右挡片之一接触，管身受到水平方向推力，相应向右或向左平移，其小头从对侧平行间隙伸出。从而实现筒管在输送带上保持小头靠边、大头居中的姿态。下道工序筒管能以大头在下姿态进入漏斗，从而为残留纱自动剥离提供良好工况。
附图说明
[0008]图1 是实施例所述连续作业式筒管残留纱自动剥离装置的示意图；
[0009]图2是图1的俯视图；
[0010]图3是图1的右视图；
[0011]图4是输送带与左挡片、右挡片的配合示意图；
[0012]图5是漏斗与开门气缸的配合示意图；
[0013]图6是图3中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0015]本实施例提供了一种连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，本技术要求保护其中的筒管输送组件，该组件具备姿态调整功能。
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5、图6可见，本实施例的连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，包括设置在机架上的输送带1，用于对筒管进行提升和输送，所述输送带1上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板10，还包括与所述输送带1匹配的漏斗2，所述漏斗2的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门20，所述侧开门20上连接有开门气缸21；还包括与所述漏斗2匹配的光电探测器22，用于探测漏斗2内筒管有无情况；
[0017]还包括设置在机架一侧的剥离组件，用于将残留纱自筒管上剥离；所述剥离组件包括设置在机架上的夹紧气缸30，所述夹紧气缸30的上端设置有冲击气缸31，所述夹紧气缸30带有左、右活塞头，所述左、右活塞头的端面对称地切割有半圆形的夹紧槽。所述夹紧槽下部的机架上匹配设置有倾斜姿态的出料槽（图中未示出）。当作为工件的筒管转运到位时，夹紧气缸30工作，左、右活塞头互相闭合时，两个夹紧槽夹紧工件的下部；然后冲击气缸31工作，自上而下将筒管自夹紧槽冲出，残留纱被限制在夹紧气缸30上端面上，管、纱实现分离；然后夹紧气缸30张开，残留纱、筒管5以分离状态自出料槽输出。
[0018]还包括转运组件，用于将筒管自所述漏斗2转运至所述剥离组件；所述转运组件包括升降气缸40，所述升降气缸40上设置有平行转运装置41，所述平行转运装置41包括沿水平向布置的导轨和水平转运气缸410，所述平行转运装置41上设置有转向气缸42，所述转向气缸42的活塞头上设置有转向臂43，所述转向臂43的自由端设置有管柱；其工作过程是：初始状态下，转向臂43上的管柱与所述漏斗2出口对正，筒管下降后套装在管柱上；然后升降气缸40工作，平行转运装置41、转向气缸42、转向臂43整体下降；然后转向臂43作90
°
转向，使工件转向剥离组件一侧；升降气缸40复位，平行转运装置41整体上升；水平转运气缸工作，转向臂43沿导轨移动，将工件转运至剥离组件。
[0019]还包括与光电探测器22电连接的PLC控制器，用于控制输送带1、开门气缸21、夹紧气缸30、冲击气缸31、升降气缸40、转向气缸42、水平转运气缸410工作。
[0020]所述输送带1为环形结构，并通过2个或3个辊轮从内侧张紧布置，所述辊轮之一与动力装置连接，所述动力装置受控于PLC控制器。
[0021]使用本实施例所提供的装置，可对筒管残留纱进行连续自动剥离，其方法具体包括以下步骤：
[0022]A、各组件就位
[0023]升降气缸40工作，平行转运装置41、转向气缸42、转向臂43整体下降；水平转运气缸410工作，转向气缸42、转向臂43平移至导轨一端；转向气缸42工作，使转向臂43与漏斗沿垂直向对正；开门气缸21工作，使所述侧开门20关闭；夹紧气缸30打开，冲击气缸31上升复位；
[0024]B、工件提升与输送
[0025]光电探测器22探测到漏斗2内无工件时，输送带1的动力装置工作，提升筒管5，当一个筒管落入漏斗2内时，光电探测器22向PLC控制器发出信号，输送带1停止工作；
[0026]筒管沿漏斗下降，并套装在转向臂43末端的管柱上；开门气缸21工作，侧开门20打
开；转向气缸42工作，转向臂43逆转向并与平行转运装置41的导轨对正；
[0027]升降气缸40复位，平行转运装置41整体上升；水平转运气缸410工作，转向臂43沿导轨移动，将工件转运至剥离组件。
[0028]C、剥离
[0029]筒管输送就位后，夹紧气缸30工作，夹紧工件；然后冲击气缸31工作，自上而下将筒管自夹紧槽冲出，残留纱被限制在夹紧气缸30上端面上；然后夹紧气缸30张开，残留纱、筒管以分离状态自出料槽输出。
[0030]重复以上步骤A——C，连续对筒管残留纱进行剥离。
[0031]以上步骤C中，我们希望筒管5以大头在下的姿态进行剥离。其好处在于：由于管身是下大上小的锥形体，冲击气缸31工作时，只要其冲击力突破临界值，筒管5的大头即穿过夹紧槽，然后摩擦阻力显著变小，筒管5的管身相对于残留纱获得较大的瞬间速度，有利于提高残留纱剥离效果。
[0032]为了实现上述功能，所述步骤B中，筒管5以大头在下方式进入漏斗2，然后筒管5以平动方式输送至剥离组件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备姿态调整功能的筒管输送装置，包括设置在机架上的输送带（1），所述输送带（1）上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板（10），其特征在于：还包括与所述输送带（1）匹配的漏斗（2）；还包括筒管姿态调整组件，用于驱动工件以大头在下方式进入漏斗（2）；所述筒管姿态调整组件包括设置在机架上的左挡片（11）、右挡片（11
’
...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟俊，吴友胜，
申请(专利权)人：安徽华茂纺织股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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