铁水包轨道输送车牵引用车及其牵引方法技术

本发明专利技术提供一种铁水包轨道输送车牵引用车及其牵引方法，解决铁水运输车的牵引转向及牵引车头在平面地面的转换使用问题。为实现上述目的，本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术铁水包轨道输送车牵引用车，包括前车体和后车体，前车体和后车体之间铰接相连，后车体的后部及前车体的前端分别设牵引钩连接铁水包输送车，铁水包输送车处于轨道上行驶，轨道两侧为硬化地面，前车体与后车体分别设置成对的橡胶驱动轮，成对橡胶驱动轮处于轨道的两侧，前车体的下方设有轨道检测器。下方设有轨道检测器。下方设有轨道检测器。

【技术实现步骤摘要】
铁水包轨道输送车牵引用车及其牵引方法


[0001]本专利技术涉及一种铁水包轨道输送车牵引用车及其牵引方法，属于公铁两用这领域。

技术介绍

[0002]目前钢铁厂在将铁矿石加高温烧灼熔融后形成铁水，再将铁水运输至轧钢车间轧至成需要的形状。
[0003]铁水包轨道输送车将铁水用钢厂高炉运输到轧钢车间的运输设备，目前使用轨道运输车运输。轨道运输车目前采用轨道火车牵引。
[0004]该牵引过程由火车牵引车头实现。牵引火车头在有限的轨道内往复行驶，需要进行多次的换轨作业，而钢铁厂内的空间受限，这就导致单次铁水输送后需要交长时间的换轨作业，十分不利于提高铁水的运输效率，制约了钢铁厂及轧钢厂的生产效率提升。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种铁水包轨道输送车牵引用车及其牵引方法，解决铁水运输车的牵引转向及牵引车头在平面地面的转换使用问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术铁水包轨道输送车牵引用车，包括前车体和后车体，前车体和后车体之间铰接相连，后车体的后部及前车体的前端分别设牵引钩连接铁水包输送车，铁水包输送车处于轨道上行驶，轨道两侧为硬化地面，前车体与后车体分别设置成对的橡胶驱动轮，成对橡胶驱动轮处于轨道的两侧，前车体的下方设有轨道检测器；轨道检测器包括横向架、正对感应器和控制感应器，控制感应器为多个，横向架设置在前车体或后车体的下方，且处于轨道上方，横向架垂直于轨道布置，正对感应器处于横向架的中间位置且处于轨道正上方，控制感应器分布在正对感应器的两侧，正对感应器和控制感应器连接于转向控制设备。
[0007]根据所述的铁水包轨道输送车牵引用车，所述正对感应器和控制感应器为摄像头，对下方进行拍摄。
[0008]根据所述的铁水包轨道输送车牵引用车，所述正对感应器和控制感应器为金属距离感应器，正对感应器接收到轨道磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备，感应到磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备转向。
[0009]根据所述的铁水包轨道输送车牵引用车，所述前车体与后车体之间设置转向液压缸。
[0010]根据所述的铁水包轨道输送车牵引用车，其特征是，前车体在两橡胶驱动轮后方分别设置轨道检测器，后车体在两橡胶驱动轮后方分别设置轨道检测器，根据所述的铁水包轨道输送车牵引用车，所述转向控制设备为液压控制器，并连接于转向液压缸的液压进出液控制阀。
[0011]本专利技术铁水包轨道输送车牵引用车的牵引方法，包括如下步骤，1）将牵引用车行驶到铁水包运输轨道上，将牵引用车的轨道检测器上正对感应器正对轨道，将铁水包轨道输送车于牵引用车连接；2）牵引用车牵引铁水包轨道输送车，轨道检测器的正对感应器检测到轨道处于下方，转向控制设备不发生动作，牵引用车牵引铁水包轨道输送车沿轨道行驶；3）当轨道弯曲转向位置，轨道检测器的正对感应器检测到轨道向一侧偏离，同时该偏离侧的控制感应器检测到轨道靠近，将偏移信号传递给转向控制设备，转向控制设备根据偏移方向，控制转向液压缸动作，牵引用车转向行驶；4）当运行至直线轨道处，轨道检测器的正对感应器检测到轨道处于正下方，同时该偏离侧的控制感应器检测到轨道原理，将对正信号传递给转向控制设备，转向控制设备根据正对方向，控制转向液压缸动作恢复，牵引用车直线行驶。
[0012]本专利技术的优点在于:将铁水包输送车的轨道牵引车替换为平面地面行驶的橡胶轮牵引车，能够在较小的空间内实现换轨牵引作业，在不改变场地大小的情况下，提高了铁水运输牵引的效率；牵引车设置了自动跟踪铁轨及转向的机构，能够减小铁水输送车牵引时的转向效率，提高行驶时的安全性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的产品结构图，图2是本专利技术的轨道检测器在俯视面的布置图，图3是本专利技术的轨道检测器的控制线路连接关系图。
[0014]附图标记：1、前车体，2、后车体，3、铰接件，4、橡胶驱动轮，5、轨道检测器，51、横向架，52、正对感应器，53、控制感应器，6、转向液压缸，7、转向控制设备，8、前牵引车钩，9、后牵引车钩10轨道。
实施方式
[0015]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明：本专利技术铁水包轨道输送车牵引用车，包括前车体1和后车体2，前车体1和后车体2之间通过铰接件3铰接相连，其特征是，后车体2的后部及前车体1的前端分别设牵引钩连接铁水包输送车，铁水包输送车处于轨道上行驶，轨道两侧为硬化地面，前车体1与后车体2分别设置成对的橡胶驱动轮4，成对橡胶驱动轮4处于轨道的两侧，前车体1的下方设有轨道检测器5。前车体1与后车体2之间设置转向液压缸6，转向控制设备7的信号输出线接入转向液压缸6的进出液管路电磁阀，进出液管路连接于液压站。
[0016]进一步的说明，轨道检测器5包括横向架51、正对感应器52和控制感应器53，控制感应器53为多个，横向架51设置在前车体1或后车体2的下方，且处于轨道上方，横向架51垂直于轨道布置，正对感应器52处于横向架51的中间位置且处于轨道正上方，控制感应器53分布在正对感应器52的两侧，正对感应器52和控制感应器53连接于转向控制设备7。
[0017]前车体1在两橡胶驱动轮4后方分别设置轨道检测器5，后车体2在两橡胶驱动轮4后方分别设置轨道检测器5。
[0018]正对感应器52和控制感应器53的检测方式有多种，可以为摄像头，通过视频拍摄对下方的轨道进行拍摄，完后利用距离关系与轨道在视频内的偏差角度确定轨道转向，以将转向信号传递给转向控制设备实现转向。
[0019]正对感应器52和控制感应器53也可为金属距离感应器，具体的与铁轨间距离变化，判断轨道的偏移距离。金属感应器原理为利用电磁感应原理检测金属物体存在。发射器发出频率为电磁波，当电磁波碰到金属物体时，会产生感应电流。接收器检测到这个电流并发出信号，告诉我们铁轨存在。通过对感应电流大小的判断，确定距离位置。
[0020]具体的，正对感应器52接收到轨道磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备7，感应到磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备7转向。
[0021]本专利技术中，转向控制设备7为液压控制器，并连接于转向液压缸6的液压进出液控制阀。
[0022]本专利技术铁水包轨道输送车牵引用车的牵引方法，包括如下步骤，1）将牵引用车行驶到铁水包运输轨道上，将牵引用车的轨道检测器5上正对感应器52正对轨道，将铁水包轨道输送车于牵引用车连接；2）牵引用车牵引铁水包轨道输送车，轨道检测器5的正对感应器52检测到轨道处于下方，转向控制设备7不发生动作，牵引用车牵引铁水包轨道输送车沿轨道行驶；3）当轨道弯曲转向位置，轨道检测器5的正对感应器52检测到轨道向一侧偏离，同时该偏离侧的控制感应器53检测到轨道靠近，将偏移信号传递给转向控制设备7，转向控制设备7根据偏移方向，控制转向液压缸6动作，牵引用车转向行驶；4）当运行至直线轨道处，轨道检测器5的正对感应器52检测到轨道处于正下方，同时该偏离侧的控制感应器53检测到轨道原理，将对正信号传递给转向控制设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁水包轨道输送车牵引用车，包括前车体（1）和后车体（2），前车体（1）和后车体（2）之间通过铰接件（3）铰接相连，其特征是，后车体（2）的后部及前车体（1）的前端分别设牵引钩连接铁水包输送车，铁水包输送车处于轨道上行驶，轨道两侧为硬化地面，前车体（1）与后车体（2）分别设置成对的橡胶驱动轮（4），成对橡胶驱动轮（4）处于轨道的两侧，前车体（1）的下方设有轨道检测器（5）；轨道检测器（5）包括横向架（51）、正对感应器（52）和控制感应器（53），控制感应器（53）为多个，横向架（51）设置在前车体（1）或后车体（2）的下方，且处于轨道上方，横向架（51）垂直于轨道布置，正对感应器（52）处于横向架（51）的中间位置且处于轨道正上方，控制感应器（53）分布在正对感应器（52）的两侧，正对感应器（52）和控制感应器（53）连接于转向控制设备（7）。2.根据权利要求1所述的铁水包轨道输送车牵引用车，其特征是，所述正对感应器（52）和控制感应器（53）为摄像头，对下方进行拍摄。3.根据权利要求1所述的铁水包轨道输送车牵引用车，其特征是，所述正对感应器（52）和控制感应器（53）为金属距离感应器，正对感应器（52）接收到轨道磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备（7），感应到磁力信号时，将检测信号传递给转向控制设备（7）转向。4.根据权利要求1所述的铁水包轨道输送车牵引用车，其特征是，所述前车体（1）与后车体（2）之间设置转向液压缸（6），转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，
申请(专利权)人：山东东铁动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：