本实用新型专利技术公开了一种接驳装置，包括接驳台和安在接驳台上的接驳机构，所述接驳机构一端固定安在接驳台上，接驳机构另一端悬臂设在接驳台外侧；在接驳台上固定安装动力机构；接驳机构包括并排设置的多个传输组件，多个所述传输组件通过传动轴与所述动力机构动力连接；所述接驳机构悬臂端嵌入式插接在待接驳设备中，当动力机构驱动传动轴转动时，传输组件传输放置在其上的工件实现接驳作业。该装置适合大尺寸的软板运输，传输组件一端悬臂设置，可便于嵌入式插接在待接驳设备中，传输稳定性好，可靠性高，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种接驳装置
[0001]本技术涉及物料接驳
，具体涉及一种接驳装置。
技术介绍
[0002]随着电子产品的日益精密小型化，电子产品的芯片封装过程多在真空炉内中完成，芯片的进炉、出炉接驳作业是保证该封装的重要步骤。在现有技术中，通常采用机械手配合整条传输带对工件进行运输，或采用可升降的输送台实现与工件的接触或分离进行运输，上述方式结构复杂、运输不稳定且可靠性较差，极易产生故障或造成工件损伤。申请号为2019102406262的专利技术专利公开了一种接驳台，包括承载机构、主移送机构和定位组件，通过推动电路板使得其一侧边缘贴合到侧支板上，实现对电路板的角度调整，解决了电路板贴标的角度一致性问题，但是无法插接在设备中进行接驳作业。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种接驳装置，该装置适合大尺寸的软板运输，传输组件一端悬臂设置，可便于嵌入式插接在待接驳设备中，传输稳定性好，可靠性高，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种接驳装置，包括接驳台和安在接驳台上的接驳机构，所述接驳机构一端固定安在接驳台上，接驳机构另一端悬臂设在接驳台外侧；在接驳台上固定安装动力机构；接驳机构包括并排设置的多个传输组件，多个所述传输组件通过传动轴与所述动力机构动力连接；所述接驳机构悬臂端嵌入式插接在待接驳设备中，当动力机构驱动传动轴转动时，传输组件传输放置在其上的工件实现接驳作业。
[0006]优选的，所述接驳机构固定端两侧均设有导向装置，导向装置一端与接驳结构固定端平齐，导向装置另一端不超出接驳台。
[0007]优选的，所述接驳机构固定端和悬臂端均设有传感器。
[0008]优选的，所述传输组件包括传输支架、可转动安在传输支架上的多个传输惰轮、可转动安在传输支架上的多个张紧轮、支撑在传输支架下方的一个或多个支撑架、可转动安在传输支架上的主动轮、张紧套接在多个传输惰轮和主动轮间的传输带以及安在传输支架内侧壁的传输带支撑杆，所述传输支架为横截面呈L型的长槽结构，所述支撑架整体结构呈工字型。
[0009]优选的，所述传输支架下方具体支撑两个支撑架，两个支撑架底部分别固定安在接驳台上两侧，输送支架一端固定安在其中一个支撑架上，输送支架底面设有豁口，豁口处固定安在另一个支撑架上。
[0010]优选的，所述传输支架两端均可转动安有一个传输惰轮，豁口两侧均可转动安有一个张紧轮，与豁口处相连接的支撑架上可转动安有主动轮，所述传输带套接在主动轮和两个传输惰轮间、并由两个张紧轮张紧，传输带支撑杆设在两个传输惰轮间、且高度与传输惰轮直径一致。
[0011]优选的，安有所述主动轮的支撑架一侧设有与主动轮相适配的凹槽，主动轮可转动安在凹槽内。
[0012]优选的，所述两个导向装置分别安在接驳机构两侧的传输组件上，导向装置包括导向柱，导向柱通过至少两个导向支架固定在所述传输支架上。
[0013]优选的，所述导向支架顶部为半圆弧侧开口型卡接槽，两个导向装置的导向支架开口侧相对设置。
[0014]优选的，两个所述传感器安在传输支架底部侧面。
[0015]本技术中，该装置设置多个传输组件，可提供较多的支撑点，适合大尺寸的软板运输；传输组件一端悬臂设置，可便于嵌入式插接在待接驳设备中；多个传输组件通过一根传动轴与动力机构动力连接，实现了多个传输组件同步传输，传输一致性高；接驳机构两侧均设置有导向装置，导向装置的主要导向部件为导向柱，实现了线接触导向，提高了传输过程的稳定性；接驳结构两端均设有传感器，在人工接件不及时的情况下，可自行接驳装置，提高设备运行的效率和可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术结构主视图；
[0018]图3为本技术左视图；
[0019]图4为本技术俯视图；
[0020]图5为本技术应用示意图。
[0021]图中：1、接驳台；2、接驳机构；3、动力机构；4、传动轴；5、导向装置；6、传感器；20、传输组件；50、导向柱；51、导向支架； 200、传输支架；201、传输惰轮；202、张紧轮；203、支撑架；204、主动轮；205、传输带；206、传输带支撑杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0023]如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种接驳装置，包括接驳台1和安在接驳台1上的接驳机构2，接驳台1是由底部框架和接驳平台搭建的平台结构，底部框架包括四根支撑腿和四根连接在任意相邻两根支撑腿间的连接杆，在一个优选实施例中，四根支撑腿底端均连接有一个万向轮，四根支撑腿高度可调。接驳机构2一端通过紧固件固定安装在接驳台1上，接驳机构2另一端悬臂设置在接驳台1外侧，在接驳台1上通过紧固件固定安装动力机构3，接驳机构2包括并排设置的多个传输组件20，多个传输组件20通过传动轴4与动力机构3动力连接，接驳机构2悬臂端嵌入式插接在待接驳设备中，当动力机构3驱动传动轴4转动时，传输组件20传输放置在其上的工件实现接驳作业。
[0024]接驳机构2固定端两侧均设置有一个导向装置5，导向装置5一端与接驳机构2固定端平齐，导向装置5另一端不超出接驳台1，接驳机构2固定端和悬臂端均设置有一个传感器6，两个传感器6通过紧固件安装在传输支架200底部侧面。在一个具体实施例中，传感器6为红外传感器，当有工件位于传感器6的正上方时，该红外传感器可将检测信号发送给控制单元，通过控制单元控制传输组件20传输作业的启停实现自动接驳，提高设备的自动化程度，
还可防止工件掉落损伤工件，提高接驳作业的稳定性与可靠性。
[0025]传输组件20包括传输支架200、通过销轴连接在传输支架200上的多个传输惰轮201、通过销轴连接在传输支架200上的多个张紧轮202、支撑在传输支架200下方的一个或多个支撑架203、通过销轴连接在传输支架200上的主动轮204、张紧套接在多个传输惰轮201和主动轮204间的传输带205以及通过紧固件或者焊接固定安装在传输支架200内侧壁的传输带支撑杆206，传输支架200为横截面呈L型的长槽结构，支撑架203整体结构呈工字型。在本例中，传输支架200下方具体支撑两个支撑架203，两个支撑架203底部分别通过紧固件固定安装在接驳台1上两侧，传输支架200一端通过紧固件固定安装在其中一个支撑架203上，传输支架200底面设置有豁口，豁口处通过紧固件固定安装在另一个支撑架203上。传输支架200两端均通过销轴连接有一个传输惰轮201，豁口两侧均通过销轴连接有一个张紧轮202，与豁口处相连接的支撑架203上通过销轴连接有主动轮204，传输带205套接在主动轮204和两个传输惰轮201间、并由两个张紧轮202张紧，传输带支撑杆206设在两个传输惰轮201间、且高度与传输惰轮201直径一致，在一个优选实施例中，传输带支撑杆206的宽度与传输带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接驳装置，包括接驳台和安在接驳台上的接驳机构，其特征在于：所述接驳机构一端固定安在接驳台上，接驳机构另一端悬臂设在接驳台外侧；在接驳台上固定安装动力机构；接驳机构包括并排设置的多个传输组件，多个所述传输组件通过传动轴与所述动力机构动力连接；所述接驳机构悬臂端嵌入式插接在待接驳设备中，当动力机构驱动传动轴转动时，传输组件传输放置在其上的工件实现接驳作业。2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于：所述接驳机构固定端两侧均设有导向装置，导向装置一端与接驳机构固定端平齐，导向装置另一端不超出接驳台。3.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于：所述接驳机构固定端和悬臂端均设有传感器。4.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于：所述传输组件包括传输支架、可转动安在传输支架上的多个传输惰轮、可转动安在传输支架上的多个张紧轮、支撑在传输支架下方的一个或多个支撑架、可转动安在传输支架上的主动轮、张紧套接在多个传输惰轮和主动轮间的传输带以及安在传输支架内侧壁的传输带支撑杆，所述传输支架为横截面呈L型的长槽结构，所述支撑架整体结构呈工字型。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永先，张延忠，邓燕，周永军，
申请(专利权)人：中科同帜半导体江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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