一种推送辊道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推送辊道装置，属于机械运输装置技术领域。该装置包括由一组支撑在机架上按序排布动力驱动滚筒形成的辊道，辊道的出口端一侧固定朝推送方向延伸的水平导轨，水平导轨与固连垂向导轨且由水平动力驱动的水平滑块构成水平移动副，垂向导轨与固连横梁且由垂向动力驱动的垂向滑块构成垂向移动副，横梁下固连位于辊道上且与桶饼适配的机械推手。工作时，将放置在辊道入口处的桶饼随滚筒的旋转送进，达到接近辊道出口时，垂向动力驱动垂向滑块连同横梁下降到机械推手与桶饼中部相应位置；接着水平动力驱动机械推手水平移动，即可将位于辊道出口处的桶饼稳定可靠推至下一个工位的无动力衔接后续辊道或后工作台。台。台。

【技术实现步骤摘要】
一种推送辊道装置


[0001]本技术涉及辊道运输装置，具体涉及一种辊道推送装置，属于机械运输装置


技术介绍

[0002]现有桶饼辊道运输系统中，对于两台各自都有动力的串联辊道而言，只要设定其合理的间距和动力，不难实现将桶饼从一个辊道运输到另一个辊道，或使桶饼停在任意指定位置。
[0003]然而，当前辊道有动力、后工作台为无动力辊道或固定平面时，桶饼离开前辊道的最后一根辊筒后，理论上无法继续在后工作台被驱动前进。由于桶饼在从前辊道到后工作台的过渡过程中，前辊道的动力（通常为电机）除了要克服桶饼与辊筒摩擦力外，还要克服比辊筒摩擦力大的桶饼与工作台之间的摩擦力，方能完成所需的转移输送。否则，不仅无法完成输送过程，且可能损坏辊道和电机。如果前辊道配备足以克服所有摩擦力的动力，则不仅增加成本，而且大部分时间浪费动力，当运输桶饼自重较重时更是如此。
[0004]检索可知，申请号为201921332151.1的中国专利文献公开了一种辊道推送装置，包括支撑于支腿上的轨道，所述轨道由从入口至出口两端传动的一组按序排布动力驱动辊筒构成，所述辊筒包括入口段的若干长辊筒和出口段若干轴线对齐的成对短辊筒；所述成对短辊筒之间的间隔安置推送器驱动的可升降推手板，所述推送器含有沿输送方向延伸的直线气缸，所述直线气缸的滑块上安装旋转气缸，所述旋转气缸的转轴的转臂通过连杆与上端装有推手板的升降杆下端铰接，所述升降杆与安装在连接板组件上的滑套构成垂向移动副。
[0005]上述推送辊道的技术创新可以实现桶饼推送出当前辊道到下一个工位，但难以稳定可靠的将桶饼推到合适的位置，同时不能测出桶饼的具体信息。

技术实现思路

[0006]本技术的首要目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种可以确保将桶饼稳定可靠推送到下一个工位的推送辊道装置。
[0007]本技术进一步的目的在于：提出一种合理设置测高传感器的推送辊道装置，从而可以准确测得桶饼高度信息。
[0008]为了达到上述首要目的，本技术推送辊道装置的基本技术方案为：包括由一组支撑在机架上按序排布动力驱动滚筒形成的辊道，所述辊道的出口端一侧固定朝推送方向延伸的水平导轨，所述水平导轨与固连垂向导轨且由水平动力驱动的水平滑块构成水平移动副，所述垂向导轨与固连横梁且由垂向动力驱动的垂向滑块构成垂向移动副，所述横梁下固连位于辊道上且与桶饼适配的机械推手。
[0009]工作时，将放置在辊道入口处的桶饼随滚筒的旋转送进，达到接近辊道出口时，垂向动力驱动垂向滑块连同横梁下降到机械推手与桶饼中部相应位置；接着水平动力驱动通
过水平移动副带动机械推手水平移动，即可将位于辊道出口处的桶饼稳定可靠推至下一个工位的无动力衔接后续辊道或后工作台。
[0010]为了达到进一步的目的，所述机架在辊道推送方向中部装有龙门架，所述龙门架中部装有测高传感器，因此能够在桶饼运输过程中获取桶饼高度数据。
[0011]本技术进一步的完善是：所述横梁由与滚筒平行延伸的长横梁以及长横梁间隔连的多个均布短横梁构成，所述短横梁远离长横梁的一端与机械推手固连。
[0012]本技术更进一步的完善是：所述机械推手的推送面呈与桶饼外圆适配的喇叭口状，并间隔固定橡胶片。
[0013]本技术再进一步的完善是：所述机架邻近滚筒的两端处分别通过安装块装有导向条和橡胶条。
[0014]本技术还进一步的完善是：所述辊道两端分别装有出口光电对射开关和入口光电对射开关。
附图说明
[0015]下面结合具体实施例及其附图对本技术进一步详细说明。
[0016]图1为本技术一个实施例的立体结构示意图。
[0017]图2为图1实施例的俯视结构示意图。
[0018]图3为图1实施例的推送组件立体结构示意图。
[0019]其中，1
‑
导向条；2
‑
橡胶条；3
‑
滚筒；4
‑
链条；5
‑
减速电机；9
‑
出口光电对射开关；11
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入口光电对射开关；12
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安装块；23
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测高传感器；301
‑
水平气缸；302
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水平滑块；303
‑
连接块；304
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水平导轨；305
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垂向气缸；306
‑
垂向导轨；307
‑
垂向滑块；308
‑
连接板；309
‑
长横梁；310
‑
短横梁；311
‑
机械推手；312
‑
橡胶片。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]本实施例的推送辊道装置如图1、图2和图3所示，包括由一组支撑在机架上按序排布滚筒3形成的辊道，滚筒3的端头装有与减速电机5驱动的链条4啮合的链轮，因此可以在减速电机5的带动下旋转滚动。机架邻近滚筒3的两端处分别通过安装块12装有导向条1和橡胶条2。辊道两端分别装有出口光电对射开关9和入口光电对射开关11，可以感知桶饼的进出。
[0022]辊道的出口端一侧固定朝推送方向延伸的水平导轨304，该水平导轨与水平滑块302构成水平移动副，水平滑块302通过连接块303
[0023]与垂向导轨306固连，并且与作为水平动力的水平气缸301的伸缩端连接，因此可以被驱动水平移位。垂向导轨306与垂向滑块307构成垂向移动副，垂向滑块307固连横梁，并且通过连接板308与作为垂向动力的垂向气缸305的伸缩端连接，因此可以被驱动带动横梁升降。横梁由与滚筒平行延伸的长横梁309以及长横梁309下固连的三个均布短横梁310构成，三个短横梁310远离长横梁309的一端分别与位于辊道上的机械推手311固连，机械推手311的推送面呈与桶饼外圆适配的喇叭口状，并间隔固定缓冲的橡胶片312。
[0024]机架在辊道推送方向中部装有龙门架，龙门架中部装有测高传感器23，因此能够
实时地获取桶饼在运输过程中的高度信息。
[0025]工作时，具体的工作流程如下：
[0026]第一步：辊道入口处将桶饼放置好，或者将桶饼放置在前一个辊道装置上，启动辊道电机5，使所有滚筒3旋转，此时滚筒3带动入口处/来自上一个辊道的桶饼前进，入口处的光电对射开关11会感知桶饼当前位置。
[0027]第二步：桶饼达到中间段时，会经过测高传感器23的下方，这时测高传感器会捕获桶饼的高度信息。
[0028]第三步：当桶饼到达辊道出口时，光电对射开关发出信号9，桶饼推送组件开始工作。
[0029]第四步：垂向气缸305推杆收回，垂向滑块307向下滑动，此时机械推手311下降到与桶饼相对应的水平位置；
[0030]第五步：水平气缸301推杆推出，水平滑块302向辊道出口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送辊道装置，包括一组按序排布支撑在机架上、且由动力驱动的滚筒形成的辊道，其特征在于：所述辊道的出口端一侧固定朝推送方向延伸的水平导轨，所述水平导轨与固连垂向导轨且由水平动力驱动的水平滑块构成水平移动副，所述垂向导轨与固连横梁且由垂向动力驱动的垂向滑块构成垂向移动副，所述横梁下固连位于辊道上且与桶饼适配的机械推手。2.根据权利要求1所述的推送辊道装置，其特征在于：所述机架在辊道推送方向中部装有龙门架，所述龙门架中部装有测高传感器。3.根据权利要求2所述的推送辊道...

【专利技术属性】
技术研发人员：束嘉俊，程娅慧，彭有德，沈博，王强，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：