本实用新型专利技术涉及一种进出真空区的定位推拉杆装置，采用推拉杆一端垂直连接挡柱，推拉杆另一端为非圆形截面穿接换向齿轮后连接推拉气缸呈受推拉气缸驱动在换向齿轮上可滑动导向推拉状态，换向齿轮连体轴套或连接轴承可旋转支撑在导向支架上，换向齿轮啮合垂直于推拉杆推拉方向的换向齿条，换向齿条连接换向气缸呈受换向气缸驱动垂直于推拉方向伸缩状态；所述推拉气缸、换向气缸接控制器，控制器接设置于在线输送带式真空炉真空焊接区进料侧或出料侧下方机架上的传感器。其结构简单，能根据检测电路板送入或接出将电路板定位完全推入或拉出真空焊接区，确保焊接作业安全。确保焊接作业安全。确保焊接作业安全。
【技术实现步骤摘要】
一种进出真空区的定位推拉杆装置
[0001]本技术涉及一种真空炉，具体说是一种进出真空区的定位推拉杆装置。
技术介绍
[0002]在持续真空焊接电路板的真空炉设备的在线生产中，通过输送带将电路板平移送入或接出真空焊接区，在真空焊接区内放下电路板后，进行抽真空加热焊接完成作业。由于输送带支撑电路板平移，存在输送方向上的滞后滑移导致未能完全送入或接出真空焊接区，在真空焊接区盖装封闭时，电路板易被盖装压接封闭口上，从而造成电路板的压折损坏。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种结构简单，能根据检测电路板送入或接出将电路板定位完全推入或拉出真空焊接区，确保焊接作业安全的进出真空区的定位推拉杆装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种进出真空区的定位推拉杆装置，其特征在于：包括推拉杆，推拉杆一端垂直连接挡柱，推拉杆另一端为非圆形截面穿接换向齿轮后连接推拉气缸呈受推拉气缸驱动在换向齿轮上可滑动导向推拉状态，换向齿轮连体轴套或连接轴承可旋转支撑在导向支架上，换向齿轮啮合垂直于推拉杆推拉方向的换向齿条，换向齿条连接换向气缸呈受换向气缸驱动垂直于推拉方向伸缩状态；所述推拉气缸、换向气缸接控制器，控制器接设置于在线输送带式真空炉真空焊接区进料侧或出料侧下方机架上的传感器。
[0005]进一步地，所述换向齿轮上设置多边形穿接孔，推拉杆穿接换向齿轮的杆段截面为对应的多边形结构。
[0006]进一步地，所述换向齿条支撑在换向连接板上或连接换向连接板，换向连接板滑动支撑在在线输送带式真空炉机架上，换向连接板连接换向气缸。
[0007]进一步地，所述换向连接板置于换向导轨座上呈受换向气缸驱动垂直于推拉方向伸缩状态，换向导轨座设置在线输送带式真空炉机架上。
[0008]进一步地，还包括支撑推拉杆一端的支撑座，支撑座上端面为支撑推拉杆的弧形端面，支撑座上设置平行于弧形端面的弧形压板，支撑杆经弧形压板限位在弧形端面和弧形压板之间。
[0009]该装置用于送入控制时设置在进料侧，输送带承载电路板输送经过真空焊接区进料侧下方机架上的传感器，传感器经控制器首先控制换向气缸，换向气缸驱动换向齿条啮合传动换向齿轮，换向齿轮内非圆形截面穿接的推拉杆随换向齿轮旋转，使得推拉杆前端初始处于水平的挡柱旋转垂直，再控制推拉气缸，推拉气缸驱动推拉杆沿穿接的换向齿轮导向，使得推拉杆前端的垂直挡柱伸出推进推动输送带上电路板行进，推拉杆推动行进距离固定，满足将输送带上电路板推动至真空焊接区内固定加热点或范围内，上述步骤反向操作完成推拉杆回缩和挡柱复位水平，避免因输送不到位，被真空焊接区盖装封闭压折损
坏电路板。推拉杆的推送还可与输送带同步进给，以确保送到真空焊接区内固定加热点或范围为准。
[0010]该装置用于接出控制时设置在出料侧，输送带承载电路板输送经过真空焊接区出料侧下方机架上的传感器，传感器经控制器首先控制推拉气缸伸出驱动推拉杆进给伸入电路板下方，再控制换向气缸驱动推拉杆旋转使得挡柱垂直，最后控制推拉气缸回缩经挡柱拉动电路板完全接出真空焊接区。推拉杆回缩还可与输送带同步进给，以确电路板完全移出真空焊接区。
[0011]推拉杆中部悬空段或接挡柱的一端下设支撑座，在推拉杆旋转时沿弧形端面并受弧形压板约束，能有效支撑、约束推拉杆，防止端部长距离悬空的变形。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为图1中A向视图。
[0014]图中：推拉杆1、挡柱2、导向支架3、换向齿轮4、换向齿条5、换向连接板6、换向导轨座7、换向气缸8、推拉气缸9、支撑座10、弧形端面11、弧形压板12、连体轴套13。
具体实施方式
[0015]以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0016]图1所示：一种进出真空区的定位推拉杆装置，包括推拉杆1、挡柱2、导向支架3、换向齿轮4、换向齿条5、换向连接板6、换向导轨座7、换向气缸8、推拉气缸9、支撑座10、弧形端面11、弧形压板12。
[0017]推拉杆1前端垂直连接挡柱2，推拉杆1中部穿接换向齿轮4，穿接换向齿轮4的推拉杆1推拉进给段范围内的截面为非圆形截面，优选多边形截面，换向齿轮4连体轴套13或连接轴承可旋转支撑在导向支架3上，推拉杆1后端连接推拉气缸9呈受推拉气缸驱动在换向齿轮上可滑动导向推拉状态，换向齿轮4啮合垂直于推拉杆1推拉方向的换向齿条5，换向齿条5连接换向连接板6上，换向连接板6滑动支撑在在线输送带式真空炉机架上的换向导轨座7上，换向连接板6连接换向气缸8，换向气缸8驱动换向连接板6沿换向导轨座7进给推动换向齿条5垂直于推拉方向进给状态，从而驱动换向齿轮4旋转；推拉气缸、换向气缸接控制器，由控制器接设置于在线输送带式真空炉真空焊接区进料侧或出料侧下方机架上的传感器，传感器感应电路板在输送带上位置，即可进行推送作业。
[0018]在本实施例中，穿接换向齿轮的进给段的推拉杆悬空杆段下部设置多个支撑座10，支撑座10上端面为支撑推拉杆的弧形端面11，支撑座上设置平行于弧形端面的弧形压板12，支撑杆经弧形压板限位在弧形端面和弧形压板之间。见图2中，推拉杆1前端挡柱2垂于水平状态时，推拉杆支撑在弧形端面11的一侧，随着推拉杆1旋转、挡柱2旋转垂直状态时，推拉杆绕弧形端面11转至另一侧，推拉杆全程均由弧形端面11支撑和弧形压板12压接限位。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进出真空区的定位推拉杆装置，其特征在于：包括推拉杆，推拉杆一端垂直连接挡柱，推拉杆另一端为非圆形截面穿接换向齿轮后连接推拉气缸呈受推拉气缸驱动在换向齿轮上可滑动导向推拉状态，换向齿轮连体轴套或连接轴承可旋转支撑在导向支架上，换向齿轮啮合垂直于推拉杆推拉方向的换向齿条，换向齿条连接换向气缸呈受换向气缸驱动垂直于推拉方向伸缩状态；所述推拉气缸、换向气缸接控制器，控制器接设置于在线输送带式真空炉真空焊接区进料侧或出料侧下方机架上的传感器。2.根据权利要求1所述的一种进出真空区的定位推拉杆装置，其特征是：所述换向齿轮上设置多边形穿接孔，推拉杆穿接换向齿轮的杆段截面为对应的多边形结构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永先，张延忠，邓燕，文爱新，周永军，
申请(专利权)人：中科同帜半导体江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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