一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，包括若干立柱，一侧若干立柱的底部设置有大斜撑，立柱的顶部之间小斜撑，若干立柱的顶端两侧均设置有基梁，基梁的顶端设置有横梁传动装置，两个横梁传动装置的一侧设置有横梁，横梁的底部设置有底座传动装置，底座传动装置的底部一侧设置有关节臂底座，关节臂底座的底端设置有多自由度关节臂，多自由度关节臂的正面设置有高能束焊接装置，两侧基梁的另一侧之间设置有加强固定横杆。本实用新型专利技术中立柱与横梁下方空间可允许超大型铝合金真空腔体通过，实现在横梁沿基梁方向运动时工件不会影响设备的运行，且能保证工件不会发生碰撞及损伤。证工件不会发生碰撞及损伤。证工件不会发生碰撞及损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置


[0001]本技术涉及泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接领域，具体来说，涉及一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置。

技术介绍

[0002]铝合金是以纯铝加入一些合金元素制作成的以铝为基础的合金的总称，铝合金保持了铝的质轻的特点，同时添加入一些合金元素使得铝合金拥有较好的强度及塑性，更兼具优良的导电性、导热性和抗腐蚀性，所以铝合金广泛应用于泛半导体超大型真空腔体领域；而超大型铝合金真空腔体工件在生产由于其体积和尺寸较大，一般首先采用焊接形式对其进行加工，而后再通过一系列其他加工方式对其进行细化加工。
[0003]目前现有对泛半导体超大型铝合金真空腔体加工方式大都采用人工弧焊进行焊接处理，但由于超大型真空腔体尺寸较大，内部距离操作位置较远不易进行焊接处理，一些特殊位置人工不便焊接，从而造成焊接不便、产能较低的问题。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，包括若干立柱，一侧若干立柱的底部设置有大斜撑，立柱的顶部之间小斜撑，若干立柱的顶端两侧均设置有基梁，基梁的顶端设置有横梁传动装置，两个横梁传动装置的一侧设置有横梁，横梁的底部设置有底座传动装置，底座传动装置的底部一侧设置有关节臂底座，关节臂底座的底端设置有多自由度关节臂，多自由度关节臂的正面设置有高能束焊接装置，两侧基梁的另一侧之间设置有加强固定横杆，其中一个基梁的侧面设置有攀登装置，攀登装置的顶端设置有侧方检修维护装置。
[0008]进一步的，为了在横梁的作用下，横梁上方放置有控制装置和横向检修维护装置随横梁一起移动，以便于节约数据传输距离并方便人员检修和维护，横梁的顶部设置有横向检修维护装置，横向检修维护装置的顶端一侧设置有控制装置。
[0009]进一步的，为了在横梁传动装置的作用下，横梁传动装置与底座传动装置呈十字交叉状态，可大幅度增加柔性装置工作空间，使得设备可以对超大型铝合金真空腔体进行焊接加工处理，横梁传动装置与底座传动装置之间交叉设置。
[0010]进一步的，为了控制装置根据预先输入的焊接参数和程序来控制多自由度关节臂、横梁传动装置、底座传动装置以及高能束焊接装置，多自由度关节臂、横梁传动装置、底座传动装置及高能束焊接装置均与控制装置电连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、本技术中立柱与横梁下方空间可允许超大型铝合金真空腔体通过，从而实现在横梁沿基梁方向运动时工件不会影响设备的运行，且能保证工件不会发生碰撞及损伤。
[0013]2、多自由度关节臂均可以到达横梁下方所属工作空间，从而实现当横梁在沿基梁方向运动时，以及在关节臂底座沿横梁方向运动时可以到达超大型铝合金真空腔体的各个面及角落，从而实现对大型铝合金真空腔体的智能焊接处理；高能束焊接装置安装在多自由度关节臂前端，可以实现多自由度关节臂及横梁传动装置和底座传动装置对高能束焊接装置的联动控制，从而实现对超大型铝合金真空腔体的智能化焊接，并提高焊接效率。
[0014]3、两侧基梁之间设置有加强固定横杆，分别位于基梁前后两侧，以加强两侧基梁之间刚度，保证基梁之间的相互位置度，以此提高对超大型铝合金真空腔体焊接能力及提高对超大型铝合金真空腔体的焊接加工效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本技术实施例的一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置的正视图；
[0018]图3是根据本技术实施例的一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置的仰视图；
[0019]图4是图3中A处的局部放大图。
[0020]图中：
[0021]1、立柱；2、大斜撑；3、小斜撑；4、基梁；5、横梁传动装置；6、横梁；7、底座传动装置；8、关节臂底座；9、多自由度关节臂；10、高能束焊接装置；11、加强固定横杆；12、攀登装置；13、侧方检修维护装置；14、控制装置；15、横向检修维护装置。
具体实施方式
[0022]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0023]根据本技术的实施例，提供了一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置。
[0024]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，包括若干立柱1，一侧若干立柱1的底部设置有大斜撑2，立柱1的顶部之间小斜撑3，若干立柱1的顶端两侧均设置
有基梁4，基梁4的顶端设置有横梁传动装置5，两个横梁传动装置5的一侧设置有横梁6，横梁6的底部设置有底座传动装置7，底座传动装置7的底部一侧设置有关节臂底座8，关节臂底座8的底端设置有多自由度关节臂9，多自由度关节臂9的正面设置有高能束焊接装置10，两侧基梁4的另一侧之间设置有加强固定横杆11，其中一个基梁4的侧面设置有攀登装置12，攀登装置12的顶端设置有侧方检修维护装置13，多自由度关节臂9、横梁传动装置5、底座传动装置7及高能束焊接装置10均与控制装置14电连接。
[0025]借助于上述技术方案，本技术中立柱1与横梁6下方空间可允许超大型铝合金真空腔体通过，从而实现在横梁6沿基梁4方向运动时工件不会影响设备的运行，且能保证工件不会发生碰撞及损伤；多自由度关节臂9均可以到达横梁6下方所属工作空间，从而实现当横梁6在沿基梁4方向运动时，以及在关节臂底座8沿横梁6方向运动时可以到达超大型铝合金真空腔体的各个面及角落，从而实现对大型铝合金真空腔体的智能焊接处理；高能束焊接装置10安装在多自由度关节臂9前端，可以实现多自由度关节臂9及横梁传动装置5和底座传动装置7对高能束焊接装置的联动控制，从而实现对超大型铝合金真空腔体的智能化焊接，并提高焊接效率，两侧基梁4之间设置有加强固定横杆11，分别位于基梁4前后两侧，以加强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，包括若干立柱(1)，一侧若干所述立柱(1)的底部设置有大斜撑(2)，其特征在于，所述立柱(1)的顶部之间小斜撑(3)，若干所述立柱(1)的顶端两侧均设置有基梁(4)，所述基梁(4)的顶端设置有横梁传动装置(5)，两个所述横梁传动装置(5)的一侧设置有横梁(6)，所述横梁(6)的底部设置有底座传动装置(7)，所述底座传动装置(7)的底部一侧设置有关节臂底座(8)，所述关节臂底座(8)的底端设置有多自由度关节臂(9)，所述多自由度关节臂(9)的正面设置有高能束焊接装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种泛半导体超大型铝合金真空腔体的高能束焊接装置，其特征在于，两侧所述基梁(4)的另一侧之间设置有加强固定横杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种泛半导体超大型铝合金...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，吉华，路卫卫，吴金鹏，王天宇，唐文辉，刘捷，
申请(专利权)人：上海同芯构技术有限公司，
类型：新型
国别省市：