一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及介质，用于车车通信的列控系统，包括：检测当前列车前方前进路对应的侵限区段上是否有侵限列车，若没有则执行前进信号控制，当前列车对应的侵限列车的移动授权不可越过设定点，监控当前列车的行驶状态，调整侵限列车的移动授权；若有则执行进路办理控制；当前列车的移动授权的终点设为前方信号机处，驱动侵限列车行驶，若向前方行驶了不低于设定的侵限距离，则判定前方进路的侵限区段上没有侵限，更改当前列车的移动授权，使当前列车提前进路。本发明专利技术基于列车位置对侵限范围进行卡控，实现列车在侵限区段，但不在侵限范围内时，可为列车办理进路，使列车可提前发车，提高了运行效率。高了运行效率。高了运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及
，特别涉及一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，作为公共交通的一种，当下其与人们的出行密切相关。
[0003]目前无论是传统的CBTC系统还是基于车车通信的列控系统，对于侵限条件的安全检查，若列车不在侵限范围内时，也会判断为侵限条件成立，影响列车运行效率，会造成侵限资源的浪费。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及介质，基于列车位置对侵限范围进行卡控，在进行侵限条件检查时，使得侵限区段上的列车离开侵限范围，但未离开侵限区段前或列车接近邻线列车，判定MA(movement authority，移动授权)不越过侵限范围，实现列车在侵限区段，但不在侵限范围内时，可为列车办理进路，开放信号，使列车可提前发车，道岔提前扳动，提高运行效率。
[0005]本专利技术提供了一种基于车车通信的侵限资源优化方法，方法用于车车通信的列控系统，系统包括车车既有的RC(ResourceController，对象控制器)，列车智能监控系统以及IVOC（Intelligent Vehicle On
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Board Controller，车载控制器）；其中IVOC又划分为各个子系统：ITP（Intelligent Train Protection，列车智能防护系统）以及ITO（Intelligent Train Operationn，列车智能驾驶系统）。
[0006]具体技术方案如下：S1：检测当前列车前方前进路对应的侵限区段上是否有侵限列车，若没有则执行当前列车前进信号控制，若有则执行当前列车进路办理控制；S2：所述当前列车前进信号控制，具体如下：当前列车对应的侵限列车的移动授权不可越过设定点，并监控当前列车的行驶状态，根据当前列车的行驶状态调整侵限列车的移动授权；S3：所述当前列车进路办理控制，具体如下：当前列车的移动授权的终点设为当前列车的前方信号机处，驱动侵限列车行驶，若侵限列车向前方行驶了不低于设定的侵限距离，则判定当前列车前方进路的侵限区段上不存在侵限列车，更改当前列车的移动授权，使当前列车提前进路。
[0007]进一步的，步骤S2中，当前列车行驶过道岔区域后，侵限列车的移动授权基于设定
点向前延伸，若当前列车未驶过道岔区域，侵限列车的移动授权保持不变。
[0008]进一步的，当前列车行驶过道岔区域后，侵限列车的移动授权向前经侵限区段延伸至当前列车初始区段的终端。
[0009]进一步的，步骤S2中，所述设定点为侵限区段的始端或侵限区段的防护距离的始端。
[0010]进一步的，所述防护距离为在侵限区段终端处设定的回撤距离S。
[0011]进一步的，步骤S3中，所述侵限距离为在侵限区段终端处设定的后溜距离L和设定的回车距离S之和。
[0012]进一步的，步骤S3中，判定当前列车前方进路的侵限区段上不存在侵限列车时，将当前列车的移动授权延伸至当前列车的下一同向信号机处。
[0013]进一步的，所述侵限区段为当前列车与侵限列车所在进路区段连接的道岔区段。
[0014]本专利技术还公开了一种基于车车通信的侵限资源优化设备，所述基于车车通信的侵限资源优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的基于车车通信的侵限资源优化程序，所述基于车车通信的侵限资源优化程序被所述处理器执行时实现上述所述的基于车车通信的侵限资源优化方法的步骤。
[0015]本专利技术还公开了一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有基于车车通信的侵限资源优化程序，所述基于车车通信的侵限资源优化程序被处理器执行时实现上述所述的基于车车通信的侵限资源优化方法的步骤。
[0016]本专利技术的有益效果如下：本专利技术优化了既有车车列控系统中基于列车对于侵限范围的卡控，优化了侵限条件检查，通过对列车位置计算以及列车MA的卡控，使得在满足侵限范围防护检查的情况下，列车进路可提前办理，信号提前开放，减小了列车发车的间隔，提高了运行效率。
附图说明
[0017]图1是方法流程示意图。
[0018]图2是侵限列车在侵限区段内的状态模拟示意图。
[0019]图3是侵限列车在侵限区段不在侵限范围的状态模拟示意图。
[0020]图4是侵限列车不越过侵限区段始端的状态模拟示意图。
[0021]图5是侵限列车移动授权延伸的状态模拟示意图。
[0022]图6是侵限列车移动授权在距侵限区段尾端防护距离的状态模拟示意图。
具体实施方式
[0023]在下面的描述中对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图2所示，在车车通信系统中，列车越过侵限绝缘节后，计轴区段已经解锁，由于车辆最后方的车轮离车辆后端尾部还有一段小于3.5米的距离，导致了虽然在控制台上列车尾部光带已消失过标了，但后部车钩或者说车体末端还是有可能侵入邻线的限界，会影响到邻线的行车安全。
[0027]所以进路办理的联锁条件中侵限区段有列车占压时，无法锁闭进路，开放信号。
[0028]本方案在列车未离开侵限区段时，通过对列车位置的卡控，检查到列车不在侵限范围内时，可办理邻线进路，开放信号。
[0029]实施例1本专利技术的实施例1公开了一种基于车车通信的侵限资源优化方法，用于车车通信的列控系统，系统包括车车既有的RC(Resource本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的侵限资源优化方法，用于车车通信的列控系统，其特征在于，包括：S1：检测当前列车前方前进路对应的侵限区段上是否有侵限列车，若没有则执行当前列车前进信号控制，若有则执行当前列车进路办理控制；S2：所述当前列车前进信号控制，具体如下：当前列车对应的侵限列车的移动授权不可越过设定点，并监控当前列车的行驶状态，根据当前列车的行驶状态调整侵限列车的移动授权；S3：所述当前列车进路办理控制，具体如下：当前列车的移动授权的终点设为当前列车的前方信号机处，驱动侵限列车行驶，若侵限列车向前方行驶了不低于设定的侵限距离，则判定当前列车前方进路的侵限区段上不存在侵限列车，更改当前列车的移动授权，使当前列车提前进路。2.根据权利要求1所述的基于车车通信的侵限资源优化方法，其特征在于，步骤S2中，当前列车行驶过道岔区域后，侵限列车的移动授权基于设定点向前延伸，若当前列车未驶过道岔区域，侵限列车的移动授权保持不变。3.根据权利要求2所述的基于车车通信的侵限资源优化方法，其特征在于，当前列车行驶过道岔区域后，侵限列车的移动授权向前经侵限区段延伸至当前列车初始区段的终端。4.根据权利要求1所述的基于车车通信的侵限资源优化方法，其特征在于，步骤S2中，所述设定点为侵限区段的始端或侵限区段的防护距离的始端。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范莹，刘其武，
申请(专利权)人：成都交控轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：