车辆升挡控制方法及车辆技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种车辆升挡控制方法及车辆，车辆升挡控制方法包括以预设时间间隔循环进行升挡控制。根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，换挡后需求加速度等于当前加速度，换挡后预期道路坡度等于当前道路坡度；确定车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩；如果存在待选挡位满足换挡条件，则控制车辆向满足换挡条件的待选挡位中的最高挡位进行换挡；换挡条件包括车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。

【技术实现步骤摘要】
车辆升挡控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆升挡控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆的某些使用场景中，车辆速度波动变化较大，导致车辆换挡频繁，而频繁的换挡会降低车辆的驾驶舒适性，并且会增加车辆熄火的风险。例如在地形复杂、车辆型号繁多的矿场中，由于地形及其它车辆的影响，车辆速度往往频繁发生变化，导致车辆熄火风险较高，难以满足矿场安全作业的需要。
[0003]因此，亟需一种车辆升挡控制方法及车辆，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆升挡控制方法，减少换挡次数，并且避免由于换挡而导致车辆加速度发生大的变化。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]车辆升挡控制方法，包括：
[0007]以预设时间间隔循环进行升挡控制，升挡控制包括：
[0008]确定车辆当前车速和当前加速度；
[0009]根据车辆当前驱动力、车辆质量、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的预期换挡后车速；
[0010]根据车辆当前车速和各个预期换挡后车速确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴预期转速；
[0011]根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，换挡后需求加速度等于当前加速度，换挡后预期道路坡度等于当前道路坡度；
[0012]确定车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩；
[0013]判断各个待选挡位是否满足换挡条件，如果存在待选挡位满足换挡条件，则控制车辆向满足换挡条件的待选挡位中的最高挡位进行换挡；
[0014]换挡条件包括：车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。
[0015]作为优选，如果各个待选挡位中不存在待选挡位满足换挡条件，则本次升挡控制不进行升挡动作。
[0016]作为优选，车辆当前驱动力为变速箱输入轴当前输入转矩。
[0017]作为优选，确定车辆当前加速度包括：
[0018]将当前车辆加速度传感器的测量值作为车辆当前加速度。
[0019]作为优选，根据车辆当前驱动力、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向待选
挡位换挡后的预期换挡后车速，包括：
[0020]根据车辆当前驱动力、车辆质量和车辆当前加速度确定车辆动力中断时间内的加速度；
[0021]根据当前挡位和目标挡位确定由当前挡位向目标挡位进行换挡的换挡时间初值；
[0022]根据当前车速和车辆动力中断时间内的加速度对换挡时间初值进行修正，得到由当前挡位向目标挡位进行换挡的换挡时间；
[0023]根据车辆动力中断时间内的加速度和由当前挡位向待选挡位进行换挡的换挡时间确定由当前挡位向待选挡位进行换挡的预期车速损失；
[0024]根据当前车速和预期车速损失确定由当前挡位向待选挡位换挡后的预期换挡后车速。
[0025]作为优选，如果车辆当前为纯电模式，则车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩为车辆在纯电模式下的变速箱输入轴最大输入扭矩；
[0026]如果车辆当前为混动模式，则车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩为车辆在混动模式下的变速箱输入轴最大输入扭矩。
[0027]作为优选，根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，包括：
[0028]根据各个预期换挡后车速、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定各个待选挡位对应的换挡后预期行驶阻力；
[0029]根据换挡后预期行驶阻力、车辆质量和换挡后需求加速度，确定各个待选挡位对应的变速箱输入轴需求扭矩。
[0030]作为优选，确定车辆当前车速和当前加速度前还包括：
[0031]判断车辆是否处于纯电模式或混动模式，如果车辆既不处于纯电模式，也不处于混动模式，则终止本次升挡控制。
[0032]作为优选，确定车辆当前车速和当前加速度前还包括：
[0033]判断车辆当前是否处于刹车状态，如果车辆当前处于刹车状态，则终止本次升挡控制。
[0034]车辆，采用上述任一项所述的车辆升挡控制方法进行升挡。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本专利技术的车辆升挡控制方法及车辆，以预设时间间隔进行升挡控制，在升挡控制过程中，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，以及车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩，并且在根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度确定变速箱输入轴需求扭矩的过程中，以当前加速度作为换挡后需求加速度，以当前道路坡度作为换挡后预期道路坡度，以车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩为挑选标准，从而保证车辆换挡后车辆的动力能够保证车辆在当前的道路条件下，以当前加速度继续行驶，避免车辆换挡后车辆行驶状态发生大的变化而导致后方车辆发生误判造成事故，从而提高车辆行驶的安全性。此外，在存在多个待选挡位满足换挡条件时，控制车辆向其中的最高挡位进行换挡，能够有效减少换挡次数，降低车辆熄火风险，提高车辆行驶的安全性。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的P2混动架构的示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的车辆升挡控制方法的升挡控制的流程图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的根据车辆当前驱动力、车辆质量、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向待选挡位换挡后的预期换挡后车速的流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度确定向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩的流程图。
[0041]图中：
[0042]1、AMT变速箱；2、发动机；3、驱动电机；4、离合器；5、驱动轮。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0044]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0045]在本专利技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆升挡控制方法，其特征在于，包括：以预设时间间隔循环进行升挡控制，升挡控制包括：确定车辆当前车速和当前加速度；根据车辆当前驱动力、车辆质量、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的预期换挡后车速；根据车辆当前车速和各个预期换挡后车速确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴预期转速；根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，换挡后需求加速度等于当前加速度，换挡后预期道路坡度等于当前道路坡度；确定车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩；判断各个待选挡位是否满足换挡条件，如果存在待选挡位满足换挡条件，则控制车辆向满足换挡条件的待选挡位中的最高挡位进行换挡；换挡条件包括：车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆升挡控制方法，其特征在于，如果各个待选挡位中不存在待选挡位满足换挡条件，则本次升挡控制不进行升挡动作。3.根据权利要求1所述的车辆升挡控制方法，其特征在于，车辆当前驱动力为变速箱输入轴当前输入转矩。4.根据权利要求1所述的车辆升挡控制方法，其特征在于，确定车辆当前加速度包括：将当前车辆加速度传感器的测量值作为车辆当前加速度。5.根据权利要求1所述的车辆升挡控制方法，其特征在于，根据车辆当前驱动力、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向待选挡位换挡后的预期换挡后车速，包括：根据车辆当前驱动力、车辆质量和车辆当前加速度确定车辆动力中断时间内的加速度；根据当前挡位和目标挡位确定由当前挡位向目标挡位进行换挡的换挡时间初值；根据当前车速和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，孙明峰，丁明权，
申请(专利权)人：潍柴新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：