【技术实现步骤摘要】
纯电车传动系控制方法及纯电车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及纯电车传动系控制方法及纯电车辆
。
技术介绍
[0002]传统燃油车产业因能源短缺与气候变暖而面临着巨大的挑战，使得节能环保的电动车越来越受到关注
。
纯电车与传统燃油车不同，电机产生负扭矩够进行能量回收，所以纯电车在行驶过程中，制动状态和驱动状态频繁交替，必然会使电机的输出扭矩存在频繁的突变
。
其中，纯电车传动系，尤其是电机到车轮之间的传动机构，齿轮间啮合存在间隙，键连接结构之间也存在间隙，如果突然间加速或制动，使得电机的输出扭矩突变，就会导致齿与齿之间发生碰撞，键连接结构之间也会发生碰撞，从而产生异响
。
[0003]针对这种现象，现有技术中的纯电车传动系控制方法，通过控制电机的输出扭矩的改变能够减弱异响的现象，但现有技术中的纯电车传动系控制方法的控制效果差，且控制精度差
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供纯电车传动系控制方法及纯电车辆，以解决现有技术中的纯电车传动系控制方法的控制效果差，且控制精度差的问题
。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]纯电车传动系控制方法，其包括：
[0007]车辆在驱动模式下松开加速踏板或车辆在刹车回收模式下松开刹车踏板时，依据是否踩刹车踏板及刹车踏板深度变化率
、
是否踩踏加速踏板及加速踏板深度变化率
、
当
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
纯电车传动系控制方法，其特征在于，包括：车辆在驱动模式下松开加速踏板或车辆在刹车回收模式下松开刹车踏板时，依据是否踩刹车踏板及刹车踏板深度变化率
、
是否踩踏加速踏板及加速踏板深度变化率
、
当前的挡位状态，以及当前的车速判断车辆是否进入延时模式；若车辆进入所述延时模式，则开始计时，为计时时长；与此同时，依据车辆当前的车速确定车辆的需求预紧扭矩；电机输出所述需求预紧扭矩；依据所述计时时长
、
是否踩刹车踏板以及是否踩踏加速踏板判断车辆是否退出所述延时模式
。2.
根据权利要求1所述的纯电车传动系控制方法，其特征在于，所述延时模式包括第一延时模式，所述计时时长包括第一计时时长，所述需求预紧扭矩包括第一需求预紧扭矩，车辆在驱动模式下松开加速踏板时，依据是否踩刹车踏板及刹车踏板深度变化率
、
是否踩踏加速踏板及加速踏板深度变化率
、
当前的挡位状态，以及当前的车速判断车辆是否进入延时模式的具体步骤包括：判断当前是否踩刹车踏板；判断当前是否踩踏加速踏板；判断车辆当前的挡位是否回空挡；若当前未踩刹车踏板，且当前未踩踏加速踏板，且车辆当前的挡位未回空挡，则判断当前的车速是否在第一设定车速范围内；加速踏板深度变化率的绝对值是否大于等于第一设定变化率；若当前的车速在所述第一设定车速范围内，且加速踏板深度变化率的绝对值大于等于所述第一设定变化率，则车辆进入所述第一延时模式；若车辆进入所述第一延时模式，则开始计时，为第一计时时长；与此同时，依据车辆当前的车速确定车辆的第一需求预紧扭矩；电机输出所述第一需求预紧扭矩
。3.
根据权利要求2所述的纯电车传动系控制方法，其特征在于，当车辆进入所述第一延时模式，依据所述计时时长
、
是否踩刹车踏板以及是否踩踏加速踏板判断车辆是否退出所述延时模式的具体步骤包括：实时判断是否踩刹车踏板；实时判断是否踩踏加速踏板；判断所述第一计时时长是否大于第一设定时长；若踩刹车踏板，或踩踏加速踏板，或所述第一计时时长大于所述第一设定时长，则退出所述第一延时模式
。4.
根据权利要求3所述的纯电车传动系控制方法，其特征在于，当退出所述第一延时模式后，所述纯电车传动系控制方法还包括：判断当前是否踩刹车踏板；判断当前是否踩踏加速踏板；若当前未踩刹车踏板，且当前未踩踏加速踏板，则根据当前的车速确定车辆的行驶模式
。5.
根据权利要求4所述的纯电车传动系控制方法，其特征在于，依据当前的车速确定车辆的行驶模式包括：判断当前的车速是否大于等于滑行回收设定车速；若当前的车速大于等于所述滑行回收设定车速，则车辆进入滑行回收模式；若当前的车速小于所述滑行回收设定车速，则车辆进入蠕行模式
。
6.
根据权利要求5所述的纯电车传动系控制方法，其特征在于，当车辆进入滑行回收模式后，还包括以下步骤：实时判断是否踩刹车踏板；若踩刹车踏板，则车辆进入刹车回收模式；实时判断是否踩踏加速踏板；若踩...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟芸翎，李森，陈国涛，乔运乾，翟灵瑞，
申请(专利权)人：潍柴新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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