停车控制方法技术

本申请提供一种停车控制方法

【技术实现步骤摘要】
停车控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及停车控制
，尤其涉及一种停车控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆
。

技术介绍

[0002]在车辆运行过程中往往通过动力系统实现对车辆的加速和减速的控制需求
。
[0003]然而，在利用动力系统调节车辆进行停车的过程中，动力系统基于电机刹停车辆时会使车辆发生车辆抖动的情况，导致车辆不平稳，从而影响用户的驾驶体验
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种停车控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆，用以解决现有技术中会使车辆发生车辆抖动的情况，导致车辆不平稳，从而影响用户的驾驶体验的问题
。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种停车控制方法，包括：
[0006]响应于确定接收到减速控制指令，且所述车辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0007]在转速控制模式下，控制所述车辆的电机转速减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种停车控制方法，其特征在于，包括：响应于确定接收到减速控制指令，且所述车辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式；在转速控制模式下，控制所述车辆的电机转速减小；根据电机转速调节所述车辆的行车速度；获取经过调节的行车速度，响应于确定电机转速和经过调节的行车速度均停止，则退出转速控制模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将扭矩控制模式切换至转速控制模式，包括：控制所述车辆减速，并获取所述车辆在减速过程中的行车速度；判断所述车辆在减速过程中的行车速度是否小于或者等于预设速度阈值，得到判断结果；响应于确定所述判断结果为是，将扭矩控制模式切换至转速控制模式
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速，包括：获取电机的制动负扭拒；基于所述制动负扭拒控制所述车辆的电机沿着与所述车辆的车轮转动方向相反的方向转动，减小所述车辆的行车速度
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特在于，控制所述车辆减速之后，将扭矩控制模式切换至转速控制模式之前，所述方法还包括：确定所述车辆在减速过程的机械能，将所述机械能转换成电能存储
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机转速确定所述车辆的行车速度，包括：获取所述车辆的车轮滚动半径，以及所述车辆的电机到车轮的传动比；基于所述车轮滚动半径
、

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：