停车控制方法技术

本申请提供一种停车控制方法

【技术实现步骤摘要】
停车控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及停车控制
，尤其涉及一种停车控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆
。

技术介绍

[0002]在车辆运行过程中往往通过动力系统实现对车辆的加速和减速的控制需求
。
[0003]然而，在利用动力系统调节车辆进行停车的过程中，动力系统基于电机刹停车辆时会使车辆发生车辆抖动的情况，导致车辆不平稳，从而影响用户的驾驶体验
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种停车控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆，用以解决现有技术中会使车辆发生车辆抖动的情况，导致车辆不平稳，从而影响用户的驾驶体验的问题
。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种停车控制方法，包括：
[0006]响应于确定接收到减速控制指令，且所述车辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0007]在转速控制模式下，控制所述车辆的电机转速减小；
[0008]根据电机转速调节所述车辆的行车速度；
[0009]获取经过调节的行车速度，响应于确定电机转速和经过调节的行车速度均停止，则退出转速控制模式
。
[0010]可选地，所述将扭矩控制模式切换至转速控制模式，包括：
[0011]控制所述车辆减速，并获取所述车辆在减速过程中的行车速度；
[0012]判断所述车辆在减速过程中的行车速度是否小于或者等于预设速度阈值，得到判断结果；
[0013]响应于确定所述判断结果为是，将扭矩控制模式切换至转速控制模式
。
[0014]可选地，所述控制所述车辆减速，包括：
[0015]获取电机的制动负扭拒；
[0016]基于所述制动负扭拒控制所述车辆的电机沿着与所述车辆的车轮转动方向相反的方向转动，减小所述车辆的行车速度
。
[0017]可选地，控制所述车辆减速之后，将扭矩控制模式切换至转速控制模式之前，所述方法还包括：
[0018]确定所述车辆在减速过程的机械能，将所述机械能转换成电能存储
。
[0019]可选地，所述根据电机转速确定所述车辆的行车速度，包括：
[0020]获取所述车辆的车轮滚动半径，以及所述车辆的电机到车轮的传动比；
[0021]基于所述车轮滚动半径
、
所述传动比和电机转速进行速度转换处理，得到所述车辆的目标行车速度；
[0022]获取所述车辆的当前行车速度，将所述当前行车速度调节至所述目标行车速度
。
[0023]可选地，响应于确定经过调节的行车速度和电机转速均停止，则退出转速控制模式之后，所述方法还包括：
[0024]将所述车辆的电机切换至扭矩控制模式
。
[0025]可选地，所述车辆设置有目标踏板，通过所述目标踏板生成减速控制指令；通过所述目标踏板生成加速控制指令
。
[0026]基于同一专利技术构思，本申请的第二方面提供了一种停车控制装置，包括：
[0027]模式切换模块，用于响应于确定接收到减速控制指令，且所述车辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0028]转速调节模块，用于在转速控制模式下，控制所述车辆的电机转速减小；
[0029]速度确定模块，用于根据电机转速调节所述车辆的行车速度；
[0030]模式退出模块，用于获取经过调节的行车速度，响应于确定电机转速和经过调节的行车速度均停止，则退出转速控制模式
。
[0031]基于同一专利技术构思，本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法
。
[0032]基于同一专利技术构思，本申请的第四方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的停车控制装置或第三方面所述的电子设备
。
[0033]从上面所述可以看出，本申请提供的停车控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆，在接收到减速控制指令，且车辆的电机处于扭矩控制模式时，会进行电机的控制模式切换，将扭矩控制模式切换至转速控制模式，利用在转速控制模式下减小电机转速的方式减小车辆的行车速度实现刹停的目的，这种方式能够避免在扭矩控制模式下刹停时会需要反复调节，无法实现快捷刹停的问题，并且还能够避免因反复调节使电机扭矩存在跳变，而产生的车辆不平稳的问题，所以本申请能够达到实现快捷刹停和保持车辆平稳的效果，再通过将电机转速和行车速度均减小至停止，退出转速控制模式，在刹停时就不会使车辆发生抖动的情况，导致车辆不平稳，进而能够保障用户的驾驶体验
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0035]图1为本申请实施例的停车控制方法的流程图；
[0036]图2为本申请实施例的停车控制流程示意图；
[0037]图3为本申请实施例的停车控制装置的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例的电子设备的示意图
。
具体实施方式
[0039]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照
附图，对本申请进一步详细说明
。
[0040]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0041]可以理解的是，在使用本申请中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型
、
使用范围
、
使用场景等告知用户，并获得用户的授权
。
[0042]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种停车控制方法，其特征在于，包括：响应于确定接收到减速控制指令，且所述车辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式；在转速控制模式下，控制所述车辆的电机转速减小；根据电机转速调节所述车辆的行车速度；获取经过调节的行车速度，响应于确定电机转速和经过调节的行车速度均停止，则退出转速控制模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将扭矩控制模式切换至转速控制模式，包括：控制所述车辆减速，并获取所述车辆在减速过程中的行车速度；判断所述车辆在减速过程中的行车速度是否小于或者等于预设速度阈值，得到判断结果；响应于确定所述判断结果为是，将扭矩控制模式切换至转速控制模式
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速，包括：获取电机的制动负扭拒；基于所述制动负扭拒控制所述车辆的电机沿着与所述车辆的车轮转动方向相反的方向转动，减小所述车辆的行车速度
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特在于，控制所述车辆减速之后，将扭矩控制模式切换至转速控制模式之前，所述方法还包括：确定所述车辆在减速过程的机械能，将所述机械能转换成电能存储
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机转速确定所述车辆的行车速度，包括：获取所述车辆的车轮滚动半径，以及所述车辆的电机到车轮的传动比；基于所述车轮滚动半径
、

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：