电机控制器制造技术

本申请提供一种用于电动汽车的电机控制器

【技术实现步骤摘要】
电机控制器、电动汽车、用于电动汽车的控制方法


[0001]本申请涉及电动汽车动力系统领域，尤其涉及一种电机控制器
、
电动汽车以及用于电动汽车的控制方法

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展，电动汽车得到了更为广泛的应用
。
电动汽车通常通过电机控制器对驱动电机的扭矩进行控制
。
在电动汽车的车速较高
、
电池的输出电压较低的情况下，驱动电机的扭矩输出不足且效率较低，通常采用双向
DC
‑
DC
变换电路来提升电机控制器的母线电压，从而增大驱动电机的扭矩输出能力
、
提高驱动电机的工作效率
。
在电动汽车制动的场景下，双向
DC
‑
DC
变换电路还需要降低电机控制器的母线电压，从而配合驱动电机的能量回收
。
然而，双向
DC
‑
DC
变换电路增加了电动汽车动力系统的的成本和体积并带来的发热的问题
。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于电动汽车的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括逆变电路和控制电路，所述逆变电路包括多个开关管桥臂，每个开关管桥臂包括上桥臂开关管和下桥臂开关管，所述多个开关管桥臂的桥臂中点用于连接驱动电机的多相绕组，所述每个开关管桥臂的一端用于连接母线电容的一端和动力电池的一端，所述每个开关管桥臂的另一端用于连接所述母线电容的另一端；所述控制电路用于：响应于所述动力电池的输出电压小于预设电压值且所述驱动电机随所述电动汽车的一对车轮转动，控制开关模块用于连接所述多相绕组的中心抽头和所述动力电池的另一端并控制所述逆变电路用于提高所述母线电容的两端电压
。2.
根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动电机随所述一对车轮转动的过程中，所述控制电路用于：响应于所述动力电池的输出电压小于预设电压值，控制至少一个所述开关管桥臂的下桥臂开关管在每个开关周期内以预设占空比导通并控制所述至少一个所述开关管桥臂的上桥臂开关管保持关断
。3.
根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动电机随所述一对车轮转动的过程中，所述控制电路用于：响应于所述动力电池的输出电压小于预设电压值，控制至少一个所述开关管桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管交替导通
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电动汽车包括另一驱动电机，所述另一驱动电机用于传动连接所述电动汽车的另一对车轮，所述另一驱动电机随所述另一对车轮转动产生感应电流过程中，所述控制电路用于：响应于所述母线电容两端电压大于预设电压值，控制所述逆变电路用于降低所述母线电容的两端电压
。5.
根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述另一驱动电机随所述另一对车轮转动产生感应电流过程中，所述控制电路用于：响应于所述母线电容两端电压大于预设电压值，控制至少一个所述开关管桥臂的上桥臂开关管在每个开关周期内以预设占空比导通并控制所述至少一个所述开关管桥臂的下桥臂开关管保持关断
。6.
根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述另一驱动电机随所述另一对车轮转动产生感应电流过程中，所述控制电路用于：响应于所述母线电容两端电压大于预设电压值，控制至少一个所述开关管桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管交替导通
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制电路用于：响应于所述驱动电机的目标转速大于预设转速值，控制所述逆变电路用于提高所述母线电容的两端电压
。8.
根据权利要求1‑7任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制电路用于：响应于第一扭矩信号，控制所述开关模块用于连接所述动力电池的一端和所述多个开关管桥臂的一端
、
控制所述逆变电路的多个桥臂中点输出交电流以驱动所述驱动电机输出扭矩，其中，所述第一扭矩信号所指示的扭矩值大于预设扭矩值
。
9.
根据权利要求1‑8所述的电机控制器，其特征在于，所述控制电路用于：响应于第二扭矩信号，控制所述开关模块用于连接所述动力电池的一端和所述多个开关管桥臂的一端
、
控制所述多个开关管桥臂的所述上桥臂开关管和所述下桥臂开关管关断，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立周，李文达，唐杰，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：