本发明专利技术涉及一种提升牵引、拖运设备，具体为可无级变速的绞车。用于解决现有绞车不能变速工作效率低，滚筒缠绕钢丝绳时容易伤人和操作工劳动强度大，作业时不能机动远、近距离操控的问题。其结构紧凑、安全、高效节能。本机包括底盘（１）安装于底盘左侧的支架（２），滚筒（４），安装于底盘右侧的减速器（５），电动机（６），变频器（７）。主要用于建筑行业的物体起吊，矿山开采行业的物料拖运、回柱放顶。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿用物料拖运设备，具体为无级变速调度绞车。
技术介绍
目前国内生产和使用的矿用调度绞车采用两级行星齿轮传动或两级内齿轮加一 级行星齿轮传动的方式，其传动部件共有八个齿轮和两个或一个行星架，并采用润滑脂润 滑，因而存在着传动环节多结构复杂，造价高，噪音大，效率低，润滑条件差，操作工手持离 合和刹车容易被钢丝绳缠绕造成伤人事故，不省电等缺点。 通过检索发现有双速多用绞车申请号89218687. 9，变速轴承调度绞车申请号 96212958. 5没有用变频器调速的无级变速调度绞车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变频器调速，安全，高效，节电，结构紧凑，噪音小的无级 变速调度绞车。 本专利技术是采用如下技术方案实现的A、底盘(1)上安装左侧支架(2)，支架瓦座内 轴承连接滚筒(4)的轴(3)，滚筒轴的另一端连接S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器(5)的输出轴套 内，减速器介作滚筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流防爆异步变频 电动机或三相交流防爆同步变频电动机或三相交流防爆磁阻电动机(6)的轴，电动机安装 于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器(7)的输出端，变频器 的控制端还接有相对应的控制电路。B、底盘(1)上安装左侧支架(2)，支架瓦座内轴承连接 滚筒(4)的轴(3)，滚筒轴的另一端连接圆柱齿轮减速器(5)的输出轴套内，减速器介作滚 筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流异步防爆变频制动电动机或三相 交流防爆同步变频制动电动机或三相交流防爆磁阻制动变频电动机(6)的轴，电动机安装 于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器(7)的输出端，变频器 的各功能控制端还接有相对应的控制电路 本专利技术的有益效果是采用变频器调速去掉了原绞车的离合部分和刹车部分，操作 工只需用按钮控制绞车的正反转和调速，不需在手持握把降低了劳动强度有不会发生钢丝 绳缠绕过程中的伤人事故，同时S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器第一对减速轮减速后大大的提高 了蜗轮蜗杆轮的使用寿命。由于蜗轮蜗杆减速器比行星太阳轮系装配精密所以噪音小，采 用液体润滑油润滑效果比润滑脂润滑高。四象限重载型防爆变频器具有节电的功效，具有 软起动，软停止减小了对机械的冲击还可根据工况进行调速避免了矿车落道翻车提高了工 效。本专利技术解决了技术人员在此前一直渴望解决、而长期没有解决的钢丝绳缠绕过程中的 伤人事故技术难题，由于原绞车绳速平均每分在30米左右所以必需带离合部分和刹车部 分，同时就造成了钢丝绳缠绕过程中的伤人事故。本专利技术采用变频器调速高效、节能代表着 该绞车的发展方向。附图说明 图1 :为本专利技术的结构示意图 图2 :为本专利技术的电气原理图虚线框3为使用制动电动机时接入，虚线框2指远 方操作按钮具体实施例方式当开关K合上时四象限重载型防爆变频器(为公知产品)通电处于待机状态，起 吊或牵引物体时按下启动按钮ZQA正转继电器ZC吸合，同时常闭ZC1断开反转继电器FC 线圈回路，ZC2接通控制回路自保，ZC3接通STF端至SD端三相交流防爆鼠笼式异步变频电 动机(为公知产品)开使正转，通过设定的变频器的参数起动加速时间和转矩提升功能使 绞车每次起动时由0频率到达设定频率起动，称软起动。相当于机械式离合平稳合上，当牵 引物到达指定地点时，按下停止按钮电动机停止，由于采用的S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器(为 公知产品)具有反向自锁功能都使重物原位保持。当重物每次下或放时按下反向起动按钮 FQA时，反向继电器常闭触点FC1断开正向继电器ZC线圈控制回路，FC2接通控制回路自 保，FC3接通STR端至SD端电动机开使反转。然后按下反向起动按钮FQA， (XI设置为升速 端子)，X1至SD端接通频率开使上升即转速上升，松开反向起动FQA时，X1至SD端断开频 率保持在原位即转速恒定旋转。降速时按下停止按钮TA， (X2设置为降速端子)X2至SD端 接通频率开使下降即转速下降，松开停止按钮时频率保持在原位。在运行中可根据需要按 ZQA、 FQA或TA就能控制其转速，这也就实现了机械式制动器的人工手动控制效果，在正向 运行中按正向起动按钮ZQA时，X1至SD端接通频率开使上升即转速上升，松开ZQA时频率 保持。降速时按停止按钮TA，这时X2至SD端接通频率开使下降转速下降，松开TA时频率 保持即转速保持。在正反转过程中可根据需要按ZQA、FQA、TA实现无级变速。正向起动按 钮ZQA、反向起动按钮FQA都是通过手动控制按钮芯轴的行程实现，轻触时为短行程接通按 钮芯上面一对触点接通，重触时长行程又接通下面一对触点接通，两对触点都为接通状态， 松开时弹簧自动上下两对触点都断开复位。停止按钮TA是轻触时为短行程上面一对触点 保持接通状态，下面一对才为接通状态。重触时长行程上面一对触点才断开，松开时弹簧自 动复位保持上面一对接通状态，下面一对才为断开状态。 ZQA、 FQA、 TA都为公知产品(如LX_1型)。从以上工作过程可以看出变频器设置 有转矩提升和加速时间并能正反转调速，这样就可减去原绞车的离合部分和刹车部分，本 实施例只给出一种控制电路还有其它方式的控制电路。权利要求一种无级变速调度绞车，其特征是A、底盘(1)上安装左侧支架(2)，支架瓦座内轴承连接滚筒(4)的轴(3)，滚筒轴的另一端连接S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器(5)的输出轴套内，减速器介作滚筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流鼠笼异步防爆变频电动机(6)的轴，电动机安装于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器(7)的输出端，变频器的控制端还接有控制电路。B、底盘(1)上安装左侧支架(2)，支架瓦座内轴承连接滚筒(4)的轴(3)，滚筒轴的另一端连接圆柱齿轮减速器(5)的输出轴套内，减速器介作滚筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流鼠笼异步防爆变频制动电动机(6)的轴，电动机安装于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器(7)的输出端，变频器的控制端还接有控制电路。2. 根据权利要求1所叙一种无级变速调度绞车，其特征是变频器的控制电路，包括一 路由正转继电器ZC、反转继电器的常闭触点FC1、正向起动按钮ZQA串联，另一路由反向继 电器FC、正向继电器常闭触点ZC1、反向起动按钮FQA串联，两路并联后在串接于远近两地 转换开关K、停止按钮TA形成回路，FC2、 ZC2为起动后自保触点，FC3、 ZC3为变频器正反转 端子触点，FC4、 ZC4、并联后在串联电磁制动线圈ZCT并与变频异常输出端B、 | C连接形成 回路，CX1为升速端子、连接起动按钮ZQA、 FQA下面的一对触点到SD端形成回路，X2为降 速端子、连接停止按钮下面一对触点到SD端形成回路。全文摘要本专利技术涉及一种提升牵引、拖运设备，具体为可无级变速的绞车。用于解决现有绞车不能变速工作效率低，滚筒缠绕钢丝绳时容易伤人和操作工劳动强度大，作业时不能机动远、近距离操控的问题。其结构紧凑、安全、高效节能。本机包括底盘(1)安装于底盘左侧的支架(2)，滚筒(4)，安装于底盘右侧的减速器(5)，电动机(6)，变频器(7)。主要用于建筑行业的物体起吊，矿山开采行业的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无级变速调度绞车，其特征是：Ａ、底盘（１）上安装左侧支架（２），支架瓦座内轴承连接滚筒（４）的轴（３），滚筒轴的另一端连接Ｓ斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（５）的输出轴套内，减速器介作滚筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流鼠笼异步防爆变频电动机（６）的轴，电动机安装于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器（７）的输出端，变频器的控制端还接有控制电路。Ｂ、底盘（１）上安装左侧支架（２），支架瓦座内轴承连接滚筒（４）的轴（３），滚筒轴的另一端连接圆柱齿轮减速器（５）的输出轴套内，减速器介作滚筒的支架安装在底盘右側，减速器的输入轴连接三相交流鼠笼异步防爆变频制动电动机（６）的轴，电动机安装于底盘上接线端连接于四象限重载无速度传感器矢量型防爆变频器（７）的输出端，变频器的控制端还接有控制电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁永贵，
申请(专利权)人：梁永贵，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]
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