一种预防绞车乱绳的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种预防绞车乱绳的控制方法及系统，方法的步骤如下：S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；S2、如果游车速度V高于速度设定值V设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。能够有效地防止钻机在上升过程中出现的绞车滚筒上的大绳发生错乱或者形成死结的情况；防止了仪器设备的损伤，加快了钻井速度，降低了成本。

Control method and system for preventing winch rope

The invention discloses a control method and system for preventing winch rope disorder. The method comprises the following steps: S1, receiving the emergency stop signal, get the car speed V tour at this time before braking, vehicle speed is higher than V to determine travel speed setting value V; or received emergency stop signal, the brake before the acquisition pull hook hanging heavy weight material, determine the weight is less than the weight of the suspension set value; S2, if the tour car speed higher than the speed set value V V or suspended weight weight is less than the set value, then start rope tangling prevention function, through the inverter to control the anti chaos control rope winch. Can effectively prevent the rope winch drum drill in the rising process of the formation of disorder or deadlock; prevent equipment damage, accelerate drilling speed, reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油钻机控制
，尤其涉及一种预防绞车乱绳的控制方法及系统。
技术介绍
在石油钻井过程中，由于频繁的起下钻作业，如果游车上行是突然触发急停信号，虽然切断了主电机的电源，但是由于自身的惯性和重量的影响，盘刹抱闸后绞车仍然会以高速继续运行，直到自行静止或者行至刹车高度点，这样不仅会使整个系统造成很大的冲击和一些仪器设备的损伤，也会使得绞车滚筒上的大绳发生错乱或者形成死结的情况。当出现大绳错乱或者死结情况时往往只能重新对绞车滚筒上的大绳进行缠绳，这不仅极大的降低了钻井的速度，而且还增加了成本。所以，如何有效的防止绞车乱绳的情况发生是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种预防绞车乱绳的控制方法及系统，解决了现有技术中钻机在上升过程中容易发生绞车乱绳的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种预防绞车乱绳的控制方法，方法的步骤如下：S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；S2、如果游车速度V高于速度设定值V设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。所述S1中判断游车速度V是否高于速度设定值V设的具体步骤如下：S111、通过PLC高循环计算游车速度V停止时所用的时间T；S112、判断游车静止时间T是否大于设定时间T设。所述S112的具体步骤如下：S1121、如果V>V设，说明游车上升到自然静止所用的时间大于设定时间，即T>T设，则启动防乱绳功能；S1122、如果V≤V设，说明游车上升到自然静止所用的时间小于或者等于设定时间，即T≤T设，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。所述S1中判断悬重的重量是否小于重量设定值的具体步骤如下：S121、如果悬重重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能；S122、如果悬重重量大于或者等于重量设定值，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。所述的T的计算公式如下：T=V/G；其中，G表示重力加速度，V表示游车的速度。所述的速度设定值V设为绞车乱绳的最低速度值。所述的重量设定值为绞车乱绳的最低重量值。一种预防绞车乱绳的控制系统，包括第一判断模块、第二判断模块和控制模块；所述的第一判断模块用于获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；所述的第二判断模块用于通过，获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；所述的控制模块用于在启动防乱绳功能后，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。本专利技术的有益效果是：一种预防绞车乱绳的控制方法及系统，能够有效地防止钻机在上升过程中出现的绞车滚筒上的大绳发生错乱或者形成死结的情况；防止了仪器设备的损伤，加快了钻井速度，降低了成本。附图说明图1为方法的流程图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种预防绞车乱绳的控制方法，方法的步骤如下：S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；S2、如果游车速度V高于速度设定值V设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。所述S1中判断游车速度V是否高于速度设定值V设的具体步骤如下：S111、通过PLC高循环计算游车速度V停止时所用的时间T；S112、判断游车静止时间T是否大于设定时间T设。所述S112的具体步骤如下：S1121、如果V>V设，说明游车上升到自然静止所用的时间大于设定时间，即T>T设，则启动防乱绳功能；S1122、如果V≤V设，说明游车上升到自然静止所用的时间小于或者等于设定时间，即T≤T设，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。所述S1中判断悬重的重量是否小于重量设定值的具体步骤如下：S121、如果悬重重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能；S122、如果悬重重量大于或者等于重量设定值，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。所述的T的计算公式如下：T=V/G；其中，G表示重力加速度，V表示游车的速度。所述的速度设定值V设为绞车乱绳的最低速度值。所述的重量设定值为绞车乱绳的最低重量值。一种预防绞车乱绳的控制系统，包括第一判断模块、第二判断模块和控制模块；所述的第一判断模块用于获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；所述的第二判断模块用于通过，获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；所述的控制模块用于在启动防乱绳功能后，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。实施例一：钻机在上升过程中突然接到急停信号在急停刹车之前，通过游车上速度传感器采集到此时游车的速度V，通过PLC高循环计算游车速度V停止时所用的时间T，然后判断T是否大于设定时间T设，如果V大于V设，说明游车上升到自然静止所用的时间大于设定时间，即T大于T设，则启动防乱绳功能；如果V小于或者等于V设，说明游车上升到自然静止的时间小于或者等于设定时间，即T小于或者等于T设，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。实施例二：钻机在上升过程中突然接到急停信号在急停刹车之前，通过重量传感器采集到大钩拉物悬重的重量；如果悬重重量小于重量的设定值，则启动防乱绳功能；如果悬重重量大于或者等于重量的设定值，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：方法的步骤如下：S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；S2、如果游车速度V高于速度设定值V设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。

【技术特征摘要】
1.一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：方法的步骤如下：S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；S2、如果游车速度V高于速度设定值V设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。2.根据权利要求1所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述S1中判断游车速度V是否高于速度设定值V设的具体步骤如下：S111、通过PLC高循环计算游车速度V停止时所用的时间T；S112、判断游车静止时间T是否大于设定时间T设。3.根据权利要求2所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述S112的具体步骤如下：S1121、如果V>V设，说明游车上升到自然静止所用的时间大于设定时间，即T>T设，则启动防乱绳功能；S1122、如果V≤V设，说明游车上升到自然静止所用的时间小于或者等于设定时间，即T≤T设，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斤，
申请(专利权)人：四川宏华电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51