本发明专利技术涉及煤矿机械领域，公开了大倾角条件下斜巷绞车排绳系统，包括顶板、托绳装置、滚筒、钢丝绳和矿车，所述托绳装置固定连接在顶板上，所述钢丝绳的一端绕在所述滚筒上，钢丝绳的另一端通过所述托绳装置与所述矿车连接，所述托绳装置包括主轴、托绳轮、铜套、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，所述主轴的一端通过所述轴承Ⅰ固定在所述轴承座Ⅰ上，所述主轴的另一端通过所述轴承Ⅱ固定在所述轴承座Ⅱ上，所述托绳轮与所述铜套固定连接，所述托绳轮通过所述铜套与所述主轴间隙配合；相应地，本发明专利技术还提供了大倾角条件下斜巷绞车排绳方法；本发明专利技术不仅有效减少钢丝绳与轨道的摩擦，而且能减小钢丝绳的摇晃。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿机械领域，尤其涉及。
技术介绍
在煤矿开采过程中，大部分煤层均远离地表，因此需要矿井上、下的原料、设备、人员进行运输。绞车是煤矿生产中最常用的机电设备，其主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作。绞车工作时是通过缠绕在滚筒上钢丝绳的收、放来达到对被牵引物的牵引作用，但由于钢丝绳入绳角太大、距离过长，容易出现压绳、跳绳、乱绳等现象，同时钢丝绳的非正常缠绕方式将导致振动、冲击及钢丝绳跳动，这些现象均会引起钢丝绳断裂。在大倾角条件下，传统的排绳方式是将钢丝绳直接通过绞车与矿车相连接，这样使得钢丝绳与轨道的摩擦力很大，导致钢丝绳的机械寿命大大降低，另外，在存车场由于矿车数量较多且无法有序排列，使得钢丝绳的运行受到限制，此外，当矿车运行速度过快或者矿车变道时，由于绞车与矿车之间无任何制约钢丝绳摆动的设备，会引起钢丝绳的剧烈摇晃，对工人的生命安全和财产安全造成严重的威胁。目前，需要专利技术能够对钢丝绳具有导向作用的系统，从根本上解决钢丝绳磨损和摇晃的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供，不仅减少钢丝绳与轨道的摩擦，而且能减小钢丝绳的摇晃。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了大倾角条件下斜巷绞车排绳系统，包括顶板、托绳装置、滚筒、钢丝绳和矿车，所述托绳装置固定连接在顶板上，所述钢丝绳的一端绕在所述滚筒上，钢丝绳的另一端通过所述托绳装置与所述矿车连接，所述托绳装置包括主轴、托绳轮、铜套、轴承1、轴承I1、轴承座I和轴承座II，所述主轴的一端通过所述轴承I固定在所述轴承座I上，所述主轴的另一端通过所述轴承II固定在所述轴承座II上，所述主轴能够绕所述轴承I和轴承II的中心线转动，所述托绳轮与所述铜套固定连接，所述托绳轮通过所述铜套与所述主轴间隙配合，所述托绳轮可绕所述主轴转动，也可沿所述主轴轴向滑动。优选地，所述滚筒内置有电机，所述滚筒可以通过所述电机的转动而转动。优选地，所述托绳轮的周向形成一绳槽，所述钢丝绳置于所述绳槽内，所述绳槽用于限定所述钢丝绳的运动方向。具体地，所述绳槽的形状为半圆槽或凹形槽。优选地，所述托绳装置的数量为至少2个。优选地，所述矿车的前端设置有托钩，所述托钩用于将所述钢丝绳与所述矿车连接。相应地，本专利技术还提供了大倾角条件下斜巷绞车排绳方法，包括以下步骤:S1、启动滚筒内的电机，所述电机带动滚筒旋转；S2、滚筒旋转，使绕在所述滚筒上的钢丝绳继续缠绕所述滚筒或从所述滚筒上松脱；S3、钢丝绳借助与托绳轮上的绳槽的摩擦力，使托绳轮绕主轴转动，同时钢丝绳在所述滚筒上轴向摆动可使托绳轮沿主轴轴向滑动；S4、钢丝绳带动矿车运动。进一步地，所述电机还连接一控制模块，所述控制模块能够控制电机的正反转和转速。本专利技术的，具有如下有益效果:1.本专利技术的，能够避免钢丝绳与底板、钢轨之间的摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损；2.本专利技术的中托绳轮可以在主轴上自由游动，有利于长距离、矿车变道时绞车排绳；3.本专利技术的中钢丝绳不会发生晃动，有利于安全生产，有助于加快工程进度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术大倾角条件下斜巷绞车排绳系统中托绳装置结构示意图；图2是本专利技术大倾角条件下斜巷绞车排绳系统实施例一结构示意图；图3是本专利技术大倾角条件下斜巷绞车排绳系统实施例二结构示意图；图中:1-托绳装置，2-滚筒，3-钢丝绳，4-矿车，11-主轴，12-托绳轮，13-铜套，14-轴承I，15-轴承II，16-轴承座I，17-轴承座II。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一:如图1、图2所示，本专利技术提供了大倾角条件下斜巷绞车排绳系统，包括顶板、托绳装置1、滚筒2、钢丝绳3和矿车4，所述托绳装置I固定连接在顶板上，所述钢丝绳3的一端绕在所述滚筒2上，钢丝绳3的另一端通过所述托绳装置I与所述矿车4连接，所述托绳装置I包括主轴11、托绳轮12、铜套13、轴承I 14、轴承II 15、轴承座I 16和轴承座II 17，所述主轴11的一端通过所述轴承I 14固定在所述轴承座I 16上，所述主轴11的另一端通过所述轴承II 15固定在所述轴承座II 17上，所述主轴11能够绕所述轴承I 14和轴承II 15的中心线转动，所述托绳轮12与所述铜套13固定连接，所述托绳轮12通过所述铜套13与所述主轴11间隙配合，所述托绳轮12可绕所述主轴11转动，也可沿所述主轴11轴向滑动。所述托绳装置I的数量为2个，且平行固定在上车场的顶板上，其中一个托绳装置I位于靠近滚筒2 —侧，另一个托绳装置I位于靠近斜巷一侧，这样能够保证托绳装置I受力均匀。所述滚筒2内置有电机，所述滚筒2可以通过所述电机的转动而转动，进一步带动钢丝绳3的缠绕和松脱。所述托绳轮12的周向形成一绳槽，所述钢丝绳3置于所述绳槽内，所述绳槽用于限定所述钢丝绳3的运动方向，所述绳槽的形状为半圆槽或凹形槽。所述矿车4的前端设置有托钩，所述托钩用于将所述钢丝绳3与所述矿车4连接。假设斜巷与水平面的夹角为α，所述绳槽与所述钢丝绳3之间存在摩擦力，该摩擦力由绳槽与所述钢丝绳3之间的摩擦系数和正压力决定，其中，正压力的大小主要由矿车质量和夹角α决定；在摩擦力的作用下，托绳轮12绕主轴11径向转动，同时由于矿车4的速度变化或矿车4变道等运动方式的变化，会使得钢丝绳3摇晃，所述托绳装置I中由托绳轮12与主轴11之间采用间隙配合，因此托绳轮12可以沿主轴11轴向滑动，有效的避免摇晃现象的发生。所述托绳装置I中主轴11强度的决定因素主要有主轴材质、主轴长度、主轴直径、夹角α和矿车质量，所述主轴11承受的弯曲应力要求小于许用弯曲应力，所述主轴11承受的剪切应力要求小于许用剪切应力，这样才能保证主轴11满足使用要求。本专利技术的最佳实施例为α =18°、主轴材质为Q235、主轴长度为0.8m、主轴直径为800mm、矿车质量为4000kg。相应地，本专利技术还提供了大倾角条件下斜巷绞车排绳方法，包括以下步骤:S1、启动滚筒2内的电机，所述电机带动滚筒2旋转；S2、滚筒2旋转，使绕在所述滚筒2上的钢丝绳3继续缠绕所述滚筒2或从所述滚筒2上松脱；S3、钢丝绳3借助与托绳轮12上的绳槽的摩擦力，使托绳轮12绕主轴11转动，同时钢丝绳3在所述滚筒2上轴向摆动可使托绳轮12沿主轴11轴向滑动；S4、钢丝绳3带动矿车4运动。所述电机还连接一控制模块当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
大倾角条件下斜巷绞车排绳系统，其特征在于，包括顶板、托绳装置(1)、滚筒(2)、钢丝绳(3)和矿车(4)，所述托绳装置(1)固定连接在顶板上，所述钢丝绳(3)的一端绕在所述滚筒(2)上，钢丝绳(3)的另一端通过所述托绳装置(1)与所述矿车(4)连接，所述托绳装置(1)包括主轴(11)、托绳轮(12)、铜套(13)、轴承Ⅰ(14)、轴承Ⅱ(15)、轴承座Ⅰ(16)和轴承座Ⅱ(17)，所述主轴(11)的一端通过所述轴承Ⅰ(14)固定在所述轴承座Ⅰ(16)上，所述主轴(11)的另一端通过所述轴承Ⅱ(15)固定在所述轴承座Ⅱ(17)上，所述主轴(11)能够绕所述轴承Ⅰ(14)和轴承Ⅱ(15)的中心线转动，所述托绳轮(12)与所述铜套(13)固定连接，所述托绳轮(12)通过所述铜套(13)与所述主轴(11)间隙配合，所述托绳轮(12)可绕所述主轴(11)转动，也可沿所述主轴(11)轴向滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张传毅，夏宇君，董健飞，杜东吉，朱明国，
申请(专利权)人：苏州贝多环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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