【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开一种倾角传感器(11)和方法，该倾角传感器包括用于测量与车辆的第一轴线相关联的第一加速度水平的第一加速度计(10)，测量与车辆的大致垂直于第一轴线的第二轴线相关联的第二加速度水平的第二加速度计(12)。数据处理器(30)能够基于反正弦方程和所确定的第一加速度水平来确定反正弦导出倾角。数据处理器(30)能够基于反余弦方程和确定的第二加速度水平来确定反余弦导出倾角。数据处理器(30)包括选择器(如24)，选择器用于在所确定的反正弦导出倾角小于所确定的反余弦导出倾角时选择反正弦导出倾角作为车辆的最终倾角，使得最终倾角补偿与在车辆的行驶方向上的倾斜坡地形的变化相关联的垂直加速度。【专利说明】用于确定车辆倾角的方法和系统
本专利技术涉及用于确定车辆的倾角的倾角传感器和方法。
技术介绍
某些现有技术的倾角传感器可能由于以下因素中的一个或多个无法充分解决倾角测量中的误差:与向心力相关联的加速度、在行驶方向上的加速度、或与爬升或下降倾斜地形相关联的垂 直加速度。例如，由于用于估计倾角的偏斜加速度计测量中的瞬态向心力(例如转向)和在行驶方向上的加速...
【技术保护点】
一种用于确定车辆的倾角的方法，所述方法包括下述步骤：测量与车辆的第一轴线相关联的第一加速度水平；测量与车辆的第二轴线相关联的第二加速度水平，第二轴线大致垂直于第一轴线，第二轴线与车辆的垂直轴线大致对齐或重合；基于反正弦方程和所确定的第一加速度水平确定反正弦导出倾角；基于反余弦方程和所确定的第二加速度水平确定反余弦导出倾角；以及在所确定的反正弦导出倾角小于所确定的反余弦导出倾角时，选择反正弦导出倾角作为车辆的最终倾角，使得最终倾角补偿与在车辆的行驶方向上的倾斜坡地形的变化相关联的垂直加速度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉·R·特乌斯，杰弗里·S·普哈拉，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：
国别省市：
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