本实用新型专利技术公开一种光伏清扫装置及光伏发电系统，其中，所述光伏清扫装置包括清扫机和换电模组；所述清扫机可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁，所述清扫机还可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述清扫机上。本实用新型专利技术技术方案通过设置有换电模组并使该换电模组与清扫机协作配合，扩大了单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低了光伏发电系统部署成本。在所述光伏清扫装置作业过程中，所述搬运机构将所述清扫机上需要更换的蓄电池取下并将所述换电模组上高电量的蓄电池更换至所述清扫机上，使得所述清扫机得以完成更大区域范围的清扫工作。范围的清扫工作。范围的清扫工作。
【技术实现步骤摘要】
光伏清扫装置及光伏发电系统
[0001]本技术涉及光伏能源
，尤其涉及光伏清扫装置及光伏发电系统。
技术介绍
[0002]太阳能光伏板设置在室外，持续暴晒在自然环境中，光伏板会吸附空气中的尘埃颗粒，另外鸟粪以及尘土、落叶、花粉、黄沙等诸多因素，影响了光伏发电组件接收阳光的效率，进而影响发电组件转换效率，导致发电量的降低。尤其大规模光伏电站一般都建立在沙漠盐碱地等土地利用价值不高的偏僻地区，这些光伏电站所处的环境较为恶劣，沙尘污染比较严重，影响光伏电站的经济效益。鉴于上述情况，需要通过清扫装置经常对光伏板进行清扫。
[0003]现有的光伏清扫装置均为充电式的，其作业时间受限于电池容量，能够覆盖的清扫范围有限。因此，对于区域较大的光伏电站系统，需要很多台伏清扫装置才能实现区域满覆盖，系统部署成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种光伏清扫装置，旨在扩大单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低光伏发电系统部署成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的光伏清扫装置，包括：
[0006]清扫机，可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁；
[0007]换电模组，所述清扫机可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述清扫机上。
[0008]在一实施例中，所述换电模组还包括电池储仓，所述清扫机可在所述电池储仓和所述光伏组件之间往返，所述电池储仓用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述搬运机构从所述电池储仓中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。
[0009]在一实施例中，所述电池储仓包括多个仓位，多个所述仓位用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述清扫机先后从多个所述仓位中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。
[0010]在一实施例中，所述搬运机构包括取料件，所述取料件用以从所述清扫机或所述仓位中抓取蓄电池，所述取料件能够在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间往返。
[0011]在一实施例中，所述搬运机构还包括与所述取料件连接的移动组件，所述移动组件包括相连接的第一驱动件和第二驱动件，所述取料件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用以驱动所述取料件上下升降，所述第一驱动件用以驱动所述取料件在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间旋转移动。
[0012]在一实施例中，所述移动组件还包括第三驱动件和轨道，所述第三驱动件与所述取料件连接，用以驱动所述取料件沿所述轨道移动，从而相对多个所述仓位移动。
[0013]在一实施例中，所述电池储仓的电力来源为光伏发电组件和/或电网。
[0014]在一实施例中，所述清扫机包括清扫机本体以及安装于所述清扫机本体上的多套
供电模组，多套所述供电模组用于为所述清扫机本体供电，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述供电模组上。
[0015]在一实施例中，所述光伏组件的数量为多个，多个所述光伏组件呈阵列排布，所述光伏清扫装置还包括辅助导轨，所述辅助导轨设于多个所述光伏组件之间，所述清扫机可通过所述辅助导轨在多个所述光伏组件之间，以及所述光伏组件与所述换电模组之间跨越。
[0016]本技术还提出一种光伏发电系统，该光伏发电系统包括上述光伏清扫装置。
[0017]本技术技术方案通过设置有换电模组并使该换电模组与清扫机协作配合，清扫机通过自身的换电，增加续航时间，扩大了单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低了光伏发电系统部署成本。在所述光伏清扫装置作业过程中，当所述清扫机处于低电量状态，即需要更换蓄电池时，所述清扫机将从所述光伏组件行走至所述换电模组的蓄电池存放位置，而后所述搬运机构将所述清扫机上需要更换的蓄电池取下并将所述换电模组上高电量的蓄电池更换至所述清扫机上，更换过蓄电池的清扫机得以继续对光伏组件进行清扫，完成更大区域范围的清扫工作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本技术光伏清扫装置在一实施例中的结构示意图；
[0020]图2是图1中换电模组的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100光伏清扫装置10清扫机11清扫机本体13供电模组30换电模组31电池储仓311仓位33搬运机构331取料件333第一驱动件335第二驱动件337第三驱动件339轨道50光伏组件70辅助导轨
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[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术提出一种光伏清扫装置100。
[0028]请参阅图1，在本技术实施例中，该光伏清扫装置100包括清扫机10和换电模组30；所述清扫机10可在光伏组件50上行走以对所述光伏组件50进行清洁，所述清扫机10可在所述换电模组30的蓄电池存放位置和所述光伏组件50之间往返，所述换电模组30包括搬运机构33，所述搬运机构33用于将所述换电模组30的蓄电池更换至所述清扫机10上。其中，所述搬运机构33可以安装在所述换电模组30的蓄电池存放位置附近，还可以安装在所述清扫机10上，对此不做特别限定。
[0029]本技术技术方案通过设置有换电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括：清扫机，可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁；换电模组，所述清扫机可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述清扫机上。2.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述换电模组还包括电池储仓，所述清扫机可在所述电池储仓和所述光伏组件之间往返，所述电池储仓用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述搬运机构从所述电池储仓中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。3.如权利要求2所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述电池储仓包括多个仓位，多个所述仓位用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述清扫机先后从多个所述仓位中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。4.如权利要求3所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述搬运机构包括取料件，所述取料件用以从所述清扫机或所述仓位中抓取蓄电池，所述取料件能够在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间往返。5.如权利要求4所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述搬运机构还包括与所述取料件连接的移动组件，所述移动组件包括相连接的第一驱动件和第二驱动件，所述取料件与所述第二驱动件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张曦，张佳，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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