光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统。光伏用角度偏差检测系统包括：角度放大装置，被构造为能够与光伏跟踪支架连接，角度放大装置用于传递光伏跟踪支架的偏转角；角度偏差检测装置，被构造为部分结构与清扫装置连接，并且角度偏差检测装置的部分结构与角度放大装置连接，角度偏差检测装置用于检测光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角是否处于预设范围内。本实用新型专利技术的技术方案能够检测光伏跟踪支架相对于清扫装置的运行偏差角是否处于预设范围内，以判断清扫装置能否出仓清扫，从而确保光伏清扫系统的安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统


[0001]本技术涉及
，具体而言，涉及一种光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统。

技术介绍

[0002]光伏清扫系统包括清扫装置和光伏跟踪支架，光伏跟踪支架用于安装光伏板，目前，在现有的光伏清扫系统中，清扫装置的停机位设置在光伏跟踪支架的一侧，并且停机位与光伏跟踪支架相互独立、不连接。在光伏板运行过程中，光伏跟踪支架能够跟随太阳光的入射角度摆动，而停机位的是固定板不动的，因此，在光伏跟踪支架停机状态下，光伏跟踪支架会与清扫装置存在一定的运行偏差角(即光伏跟踪支架的长度方向与清扫装置的长度方向的夹角)。当运行偏差角处于预设范围内时，清扫装置能够从停机位移动至光伏跟踪支架，实现对光伏板的整排清扫；当运行偏差角超出预设范围内时，清扫装置从停机位移动至光伏跟踪支架的过程中会与跟踪支架发生撞击，导致清扫装置掉落或者损坏。
[0003]目前，在现有技术中，光伏跟踪支架检测角度偏差数据，并且光伏跟踪支架和清扫装置之间进行通讯，将光伏跟踪支架检测到的数据传输至清扫装置，清扫装置再根据该数据执行出仓或者停机。一方面，在光伏跟踪支架和清扫装置进行通讯的过程中，可能存在信号延迟、滞后等问题。另一方面，光伏跟踪支架的软件系统可能存在故障，导致检测数据不准确。当光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角超过预设范围，而因通讯滞后或软件故障导致清扫装置尚未接收到停止出仓的信号时，清扫装置出仓会掉落导致损坏，影响光伏清扫系统的安全性能。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统，以解决现有技术中的因无法准确判断光伏跟踪支架相对于清扫装置的运行偏差角是否处于预设范围内导致清扫装置出仓时与光伏跟踪支架撞击、进而掉落或损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种光伏用跟踪支架系统，包括：角度放大装置，被构造为能够与光伏跟踪支架连接，角度放大装置用于传递光伏跟踪支架的偏转角；角度偏差检测装置，被构造为部分结构与清扫装置连接，并且角度偏差检测装置的部分结构与角度放大装置连接，角度偏差检测装置用于检测光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角是否处于预设范围内。
[0006]进一步地，角度偏差检测装置包括位置传感器和被测件，位置传感器和被测件中的一个与角度放大装置连接，位置传感器和被测件中的另一个与清扫装置连接，位置传感器的感应端朝向被测件设置。
[0007]进一步地，位置传感器设置在清扫装置一侧，被测件与角度放大装置连接，被测件能够随角度放大装置绕预设轴线摆动，以遮挡或者避开位置传感器的感应端。
[0008]进一步地，位置传感器为接近开关或者微动开关，被测件为挡板，挡板的宽度d、光
伏跟踪支架与位置传感器之间的最小间距R以及能够触发位置传感器感应到触发信号的极限偏差角α之间的关系为d＝2Rα。
[0009]进一步地，角度放大装置包括相连接且成夹角的第一杆段和第二杆段，第一杆段与角度偏差检测装置连接，第二杆段与光伏跟踪支架的主轴连接，并且第二杆段的中心轴线与主轴的中心轴线重合。
[0010]进一步地，光伏用角度偏差检测系统还包括设置在光伏跟踪支架和角度放大装置之间的角度微调结构。
[0011]进一步地，角度微调结构包括：第一调节件，与角度放大装置连接，并且第一调节件上开设有第一装配通孔；第二调节件，与光伏跟踪支架连接，并且第二调节件上开设有第二装配通孔；锁紧件，锁紧件依次穿过第一装配通孔和第二装配通孔后与光伏跟踪支架的主轴连接，并且第一装配通孔和第二装配通孔中的至少一个为长条孔。
[0012]根据本技术的另一个方面，提供了一种光伏清扫系统，包括光伏跟踪支架、位于光伏跟踪支架一侧的停机位、设置在停机位上的清扫装置以及上述的光伏用角度偏差检测系统。
[0013]进一步地，光伏清扫系统还包括控制器，清扫装置和角度偏差检测装置分别与控制器电连接，控制器用于接收角度偏差检测装置的信号并控制清扫装置执行相应动作。
[0014]进一步地，预设范围为
±4°
。
[0015]应用本技术的技术方案，根据角度偏差检测装置的检测结果判断偏差角是否处于预设范围内，当偏差角处于预设范围内，此时清扫装置可以出仓并移动至光伏跟踪支架上进行整排清扫；当偏差角超出预设范围，清扫装置不能出仓进行清扫。这样，能够避免清扫装置在偏差角超出预设范围时出仓清扫，避免清扫装置因与光伏跟踪支架撞击导致掉落或损坏的问题，从而确保光伏清扫系统的安全性能。相比于现有技术中的检测光伏跟踪支架相对于自身初始位置的摆动角度的方案，本申请直接检测光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角是否处于预设范围，这样的检测结果更加直观、准确，不存在偏差，能够避免因信号延迟滞后或软件系统故障导致检测数据不准确的问题，更加准确地判断光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角是否处于预设范围内，从而进一步确保光伏清扫系统的安全性能。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的光伏清扫系统的实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的光伏清扫系统的局部放大图；
[0019]图3示出了图1的光伏清扫系统的角度放大装置、第一调节件和被测件的安装示意图；
[0020]图4示出了图1的光伏清扫系统的第二调节件的结构示意图；
[0021]图5示出了图1的光伏清扫系统的角度偏差检测装置的检测示意图(光伏跟踪支架与停机位平行)；
[0022]图6示出了图1的光伏清扫系统的角度偏差检测装置的检测示意图(光伏跟踪支架摆动至预设范围的极限角度时)；以及
[0023]图7示出了图1的光伏清扫系统的角度偏差检测装置的检测示意图(光伏跟踪支架摆动至超出预设范围)。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、位置传感器；20、被测件；32、第一杆段；33、第二杆段；40、角度微调结构；41、第一调节件；411、第一装配通孔；42、第二调节件；421、第二装配通孔；100、光伏跟踪支架；200、清扫装置；300、停机位。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种光伏用角度偏差检测系统。光伏用角度偏差检测系统包括：角度放大装置，被构造为能够与光伏跟踪支架连接，角度放大装置用于传递光伏跟踪支架的偏转角；角度偏差检测装置，被构造为部分结构与清扫装置连接，并且角度偏差检测装置的部分结构与角度放大装置连接，角度偏差检测装置用于检测光伏跟踪支架相对于清扫装置的偏差角是否处于预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏用角度偏差检测系统，其特征在于，包括：角度放大装置，被构造为能够与光伏跟踪支架连接，所述角度放大装置用于传递所述光伏跟踪支架的偏转角；角度偏差检测装置，被构造为部分结构与清扫装置连接，并且所述角度偏差检测装置的部分结构与所述角度放大装置连接，所述角度偏差检测装置用于检测所述光伏跟踪支架相对于所述清扫装置的偏差角是否处于预设范围内。2.根据权利要求1所述的光伏用角度偏差检测系统，其特征在于，所述角度偏差检测装置包括位置传感器(10)和被测件(20)，所述位置传感器(10)和所述被测件(20)中的一个与所述角度放大装置连接，所述位置传感器(10)和所述被测件(20)中的另一个与所述清扫装置连接，所述位置传感器(10)的感应端朝向所述被测件(20)设置。3.根据权利要求2所述的光伏用角度偏差检测系统，其特征在于，所述位置传感器(10)设置在所述清扫装置一侧，所述被测件(20)与所述角度放大装置连接，所述被测件(20)能够随所述角度放大装置绕预设轴线摆动，以遮挡或者避开所述位置传感器(10)的感应端。4.根据权利要求2所述的光伏用角度偏差检测系统，其特征在于，所述位置传感器(10)为接近开关或者微动开关，所述被测件(20)为挡板，所述挡板的宽度d、所述光伏跟踪支架与所述位置传感器(10)之间的最小间距R以及能够触发所述位置传感器(10)感应到触发信号的极限偏差角α之间的关系为：d＝2Rα。5.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏用角度偏差检测系统，其特征在于，所述角度放大装置包括相连接且成夹角的第一杆段(32)和第二杆段(33)，所述第一杆段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张曦，张佳，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：