本实用新型专利技术涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车，包括底盘支架上设有驱动组件和拐弯组件，顶部的转向组件上设有第一支撑柱，第一支撑柱滑动连接有滑动支撑件，滑动支撑件连接升降组件，滑动支撑件铰接第一折叠杆，第一折叠杆设有第一横杆，末端铰接有第二折叠杆，第二折叠杆设有第二横杆，第二横杆的表面设有第一竖杆，第一竖杆和第一横杆之间设有伸缩组件，第一竖杆的外部两端设有第一电机，第一电机的顶部设有机械臂组件，机械臂组件上设有夹持组件；本实用新型专利技术驱动组件直线移动，拐弯组件拐弯，实现了运输；第一电机带动机械臂组件转动使夹持组件转动，便于夹持物品；伸缩组件使第一折叠杆和第二折叠杆绕着横杆转动，调整位置。位置。位置。
【技术实现步骤摘要】
自动抓取和运输货物的智能小车
[0001]本技术物流运输
，具体涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车。
技术介绍
[0002]随着工业和电子商务的发展，劳动力的成本的也在急剧增加，对于仓储物流中而言，人工的劳动力效率低，劳动力成本高，已经不能满足企业的运营需求，若采用物流智能小车可以帮助提升物流速度，实现各种物流环节的合理衔接，实现材料的空间效益和时间效益，对于快递站的分配来说，若采用物流智能小车可以帮助提升送货的速度，因此智能化的无人小车的运用已然成为未来的趋势。
[0003]然而目前的智能物流小车只能实现对货物进行普通的承载输送，对于小区域的快递或货物，由于无固定的分拣场地，因此普通的小车无法有效对快递包裹或者货物进行自动分拣、运输和派送。
技术实现思路
[0004]本技术主要针对上述物流小车运输和派送时存在的问题，专利技术了一种自动抓取和运输货物的智能小车，直线移动时，第二电机带动转轴固定件，转轴固定件带动第一滚轮，拐弯时，第三电机带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮会带动第二滚轮实现拐弯；第一电机带动机械臂底座转动，左右两端的机械主臂可左右调整角度，第五电机的转轴带动机械主臂转动，第六电机的转轴转动带动机械臂连杆转动，机械臂连杆转动带动机械连臂转动，机械连臂转动带动夹持固定柱转动，夹持固定柱转动到合适角度后，第七电机的转轴转动时能够带动夹爪转动；伸缩气缸的驱动轴伸缩使整个伸缩组件产生倾斜，伸缩气缸的驱动轴带动第一竖杆前后运动，第一折叠杆会绕着第一横杆转动直至倾斜，第二折叠杆会绕着第二横杆转动直至倾斜。
[0005]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种自动抓取和运输货物的智能小车，包括底盘支架，设置在底盘支架两侧的护板，所述底盘支架的底部设有若干驱动组件，所述底盘支架的一端设有若干拐弯组件，另一端设有转向组件，所述转向组件的表面设有第一固定件，所述第一固定件的表面设有若干第一支撑柱，每个所述第一支撑柱的内侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑动支撑件，所述滑动支撑件的表面连接于升降组件，所述滑动支撑件的内侧铰接有若干第一折叠杆，每两个所述第一折叠杆之间设有第一横杆，每个所述第一折叠杆的末端铰接有第二折叠杆，每两个所述第二折叠杆之间设有第二横杆，所述第二横杆的表面转动连接有第一竖杆，所述第一竖杆的内部和第一横杆之间设有伸缩组件，所述第一竖杆的外部设有第二固定件，所述第二固定件的两端设有第三固定件，每个所述第三固定件的内部设有第一电机，所述第一电机的顶部设有机械臂组件，所述机械臂组件的末端设有夹持组件。
[0006]作为优选，所述驱动组件包括驱动固定板、驱动支撑板、第二电机、转轴固定件、轮连轴、第一滚轮和滚轮固定件，所述驱动固定板的表面连接于底盘支架的底部，所述驱动固
定板的底部连接于驱动支撑板，所述驱动支撑板的一侧连接于第二电机，所述第二电机转轴末端连接于转轴固定件，所述转轴固定件的一端设有轮连轴，所述轮连轴的一端连接于第一滚轮，所述第一滚轮的另一端转动连接于滚轮固定片，所述滚轮固定片连接于底盘支架的一侧。
[0007]作为优选，所述拐弯组件包括拐弯固定件、第三电机、第一齿轮、第二齿轮和第二滚轮，所述拐弯固定件连接于底盘支架的底部，所述拐弯固定件的表面设有电机支撑柱和转动连接有齿轮圆柱，所述电机支撑柱的表面设有第三电机，所述第三电机的转轴穿过拐弯固定件表面连接有第二齿轮，所述齿轮圆柱穿过拐弯固定件表面连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间传动连接，所述第一齿轮的底部设有若干滚轮支撑柱，每两个所述滚轮支撑柱之间转动连接有第二滚轮。
[0008]作为优选，所述升降组件包括螺杆支撑件、升降支撑件、第四电机、螺杆驱动件和第一螺杆，所述第一固定件的表面设有若干螺杆支撑件，所述第一支撑柱的顶部设有若干升降支撑件，每个所述升降支撑件的内部设有第四电机和转动设有螺杆驱动件，每个所述第四电机的转轴穿过第一支撑柱的顶部连接于螺杆驱动件，每个所述螺杆驱动件的内部固定连接于第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端的末端转动连接于螺杆支撑件内部，所述第一螺杆的表面传动连接于滑动支撑件的内部。
[0009]作为优选，所述伸缩组件包括伸缩气缸、伸缩限位杆和伸缩支撑件，所述伸缩气缸的驱动轴末端通过伸缩限位杆转动连接于第一竖杆内部，所述伸缩气缸的底部连接于伸缩支撑件，所述伸缩支撑件转动连接于第一横杆的表面。
[0010]作为优选，所述机械臂组件包括机械臂底座、第五电机、第六电机、机械主臂、机械连臂和机械臂连杆，所述机械臂底座连接于第一电机的顶部，所述机械臂底座的两端分别设有第五电机和第六电机，所述第五电机的转轴穿过机械臂底座的侧面连接于机械主臂，所述机械主臂的一端转动连接于机械连臂，所述机械连臂内部转动连接于机械臂连杆的一端，所述机械臂连杆的另一端连接于第六电机的转轴，所述机械连臂的顶部连接于夹持组件。
[0011]作为优选，所述夹持组件包括夹持固定柱、夹持支撑块、第七电机和夹爪，所述夹持固定柱连接于机械臂组件一端，所述夹持固定柱的另一端连接有夹持支撑块，所述夹持支撑块内部转动连接有若干夹爪，所述夹持支撑块一侧表面设有第七电机，所述第七电机的转轴穿过夹持支撑块连接于夹爪。
[0012]作为优选，所述滑动支撑件包括若干滑动支撑杆，每个所述滑动支撑杆的一侧设有若干滑轮，所述滑轮滑动连接于第一滑槽内部，每个所述滑动支撑杆的内部设有螺纹槽，所述升降组件驱传动连接于螺纹槽内部。
[0013]作为优选，所述底盘支架的表面两侧设有驱动防护罩，所述驱动防护罩表面设有若干箱体固定杆，所述箱体固定杆的表面设有若干储物箱，所述第一支撑柱的顶部一侧设有扫码仪。
[0014]作为优选，所述转向组件采用电动回转工作台。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、直线移动时，第二电机带动转轴固定件，转轴固定件带动第一滚轮，拐弯时，第三电机带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮会带动第二滚轮实现拐弯，两者配合实现了对于整个装置的多角度位
移，有效对快递包裹或者货物进行自动运输；2、第一电机带动机械臂底座转动，左右两端的机械主臂可左右调整角度，第五电机的转轴带动机械主臂转动，第六电机的转轴转动带动机械臂连杆转动，机械臂连杆转动带动机械连臂转动，机械连臂转动带动夹持固定柱转动，夹持固定柱转动到合适角度后，第七电机的转轴转动时能够带动夹爪转动，机械主臂、机械臂连杆和机械连臂相互配合工作实现了对于物品的夹持；3、伸缩气缸的驱动轴伸缩使整个伸缩组件产生倾斜，伸缩气缸的驱动轴带动第一竖杆前后运动，第一折叠杆会绕着第一横杆转动直至倾斜，第二折叠杆会绕着第二横杆转动直至倾斜，有利于夹爪抓取物品前有效调整前后位置。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的立体图；
[0018]图3为本技术的局部放大图；
[0019]图4为本技术的局部放大图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取和运输货物的智能小车，包括底盘支架(1)，设置在底盘支架(1)两侧的护板(11)，其特征在于，所述底盘支架(1)的底部设有若干驱动组件(2)，所述底盘支架(1)的一端设有若干拐弯组件(3)，另一端设有转向组件(12)，所述转向组件(12)的表面设有第一固定件(5)，所述第一固定件(5)的表面设有若干第一支撑柱(51)，每个所述第一支撑柱(51)的内侧设有第一滑槽(511)，所述第一滑槽(511)内部滑动连接有滑动支撑件(6)，所述滑动支撑件(6)的表面连接于升降组件(7)，所述滑动支撑件(6)的内侧铰接有若干第一折叠杆(61)，每两个所述第一折叠杆(61)之间设有第一横杆(62)，每个所述第一折叠杆(61)的末端铰接有第二折叠杆(63)，每两个所述第二折叠杆(63)之间设有第二横杆(64)，所述第二横杆(64)的表面转动连接有第一竖杆(65)，所述第一竖杆(65)的内部和第一横杆(62)之间设有伸缩组件(8)，所述第一竖杆(65)的外部设有第二固定件(66)，所述第二固定件(66)的两端设有第三固定件(67)，每个所述第三固定件(67)的内部设有第一电机(68)，所述第一电机(68)的顶部设有机械臂组件(9)，所述机械臂组件(9)的末端设有夹持组件(4)。2.根据权利要求1所述的自动抓取和运输货物的智能小车，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动固定板(21)、驱动支撑板(22)、第二电机(23)、转轴固定件(24)、轮连轴(25)、第一滚轮(26)和滚轮固定件，所述驱动固定板(21)的表面连接于底盘支架(1)的底部，所述驱动固定板(21)的底部连接于驱动支撑板(22)，所述驱动支撑板(22)的一侧连接于第二电机(23)，所述第二电机(23)转轴末端连接于转轴固定件(24)，所述转轴固定件(24)的一端设有轮连轴(25)，所述轮连轴(25)的一端连接于第一滚轮(26)，所述第一滚轮(26)的另一端转动连接于滚轮固定片(27)，所述滚轮固定片(27)连接于底盘支架(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的自动抓取和运输货物的智能小车，其特征在于，所述拐弯组件(3)包括拐弯固定件(31)、第三电机(34)、第一齿轮(36)、第二齿轮(35)和第二滚轮(38)，所述拐弯固定件(31)连接于底盘支架(1)的底部，所述拐弯固定件(31)的表面设有电机支撑柱(32)和转动连接有齿轮圆柱(33)，所述电机支撑柱(32)的表面设有第三电机(34)，所述第三电机(34)的转轴穿过拐弯固定件(31)表面连接有第二齿轮(35)，所述齿轮圆柱(33)穿过拐弯固定件(31)表面连接有第一齿轮(36)，所述第一齿轮(36)和第二齿轮(35)之间传动连接，所述第一齿轮(36)的底部设有若干滚轮支撑柱(37)，每两个所述滚轮支撑柱(37)之间转动连接有第二滚轮(38)。4.根据权利要求1所述的自动抓取和运输货物的智能小车，其特征在于，所述升降组件(7)包括螺杆支撑件(71)、升降支撑件(72)、第四电机(73)、螺杆驱动件(74)和第一螺杆(75)，所述第一固定件(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞阳，贾清全，蔡万峰，刘胜利，林娜，林谷冲，黄钰云，
申请(专利权)人：美利威瑟金华科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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