一种智能消防巡检方法技术

本发明专利技术涉及消防领域，更具体的说是一种智能消防巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将监测设备安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮进行转动；步骤二：驱动轮带动运动球体进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘转动，进而调整驱动轮的转动方向，进而调整运动球体的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向；可以自动根据规划的路径进行运动，进而完成消防巡检。进而完成消防巡检。进而完成消防巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防巡检方法


[0001]本专利技术涉及消防领域，更具体地说是一种智能消防巡检方法。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的不断加深，人口密集度越来越大，进而由火灾引起的危害就越来越大，不论是居住区还是工业园区，都需要定期的进行消防安全检查，但是人工进行消防检查的人工成本较高，并且容易出现遗漏等问题，因此需要一种能够进行智能消防巡检的装置，自动根据需求，对规划路径进行监测，弥补人工巡检的不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能消防巡检方法，可以自动根据规划的路径进行运动，进而完成消防巡检。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能消防巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将监测设备安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮进行转动；步骤二：驱动轮带动运动球体进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘转动，进而调整驱动轮的转动方向，进而调整运动球体的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向。
[0005]一种智能消防巡检装置，包括装置支架，装置支架上间隙配合有多个运动球体，装置支架上转动连接有驱动盘，装置支架上固定连接有驱动驱动盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；装置支架上转动连接有多个驱动支架，每个驱动支架上均固定连接有从动轮，多个从动轮均和驱动盘啮合传动，每个驱动支架上均转动连接有驱动轮，驱动支架上固定连接有驱动驱动轮进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，多个驱动轮分别和多个运动球体接触；驱动盘上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有灭火管道，驱动盘上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，转动盘上固定连接有驱动灭火管道进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；驱动盘上固定连接有调整支架Ⅰ，调整支架Ⅰ上固定连接有滑动支架Ⅰ，调整支架Ⅰ上转动连接有丝杆Ⅰ，调整支架Ⅰ上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，调整支架Ⅰ上滑动连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上；滑动支架Ⅰ上滑动连接有多个调整支架Ⅰ，每个调整支架Ⅰ上均固定连接有螺杆Ⅰ，每个螺杆Ⅰ上均通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅰ，调整支架Ⅰ上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ，每个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有移动支架Ⅰ，每个移动支架Ⅰ上均滑动连接有压板Ⅰ，压板Ⅰ和移动支架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，每个移动支架Ⅰ上均固定连接有传感器Ⅰ，滑
块Ⅰ能够和压板Ⅰ接触，压板Ⅰ能够和传感器Ⅰ接触，传感器Ⅰ和动力机构Ⅰ连接；压板Ⅰ设置有多种长度型号；驱动盘上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有控制支架Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有驱动控制支架Ⅱ进行转动的动力机构
Ⅵ
，动力机构
Ⅵ
优选为伺服电机，控制支架Ⅱ上固定连接有滑动支架Ⅱ，控制支架Ⅱ上转动连接有丝杆Ⅱ，控制支架Ⅱ上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构
Ⅶ
，动力机构
Ⅶ
优选为伺服电机，控制支架Ⅱ上滑动连接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ通过螺纹连接在丝杆Ⅱ上；滑动支架Ⅱ上滑动连接有多个调整支架Ⅱ，每个调整支架Ⅱ上固定连接有螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅱ，调整支架Ⅱ上固定连接有两个伸缩机构Ⅱ，每个伸缩机构Ⅱ上均固定连接有移动支架Ⅱ，每个移动支架Ⅱ上均滑动连接有压板Ⅱ，压板Ⅱ和移动支架Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；压板Ⅱ设置有多种长度型号；每个移动支架Ⅱ上均传感器Ⅱ，滑块Ⅱ能够和压板Ⅱ接触，压板Ⅱ能够和传感器Ⅱ接触，每个调整支架Ⅱ上均固定连接有两个监测设备，多个传感器Ⅱ分别和多个监测设备连接。
附图说明
[0006]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0007]图1是本专利技术的智能消防巡检方法示意图；图2是本专利技术的智能消防巡检装置结构示意图；图3是本专利技术的智能消防巡检装置结构示意图；图4是本专利技术的装置支架结构示意图；图5是本专利技术的驱动盘结构示意图；图6是本专利技术的控制支架Ⅰ结构示意图；图7是本专利技术的控制支架Ⅰ结构示意图；图8是本专利技术的调整支架Ⅰ结构示意图；图9是本专利技术的调整支架Ⅰ结构示意图；图10是本专利技术的控制支架Ⅱ结构示意图；图11是本专利技术的控制支架Ⅱ结构示意图；图12是本专利技术的调整支架Ⅱ结构示意图；图13是本专利技术的调整支架Ⅱ结构示意图。
[0008]图中：装置支架11；运动球体12；驱动盘21；驱动支架31；从动轮32；驱动轮33；转动盘41；灭火管道42；调整支架Ⅰ51；滑动支架Ⅰ52；丝杆Ⅰ53；滑块Ⅰ54；调整支架Ⅰ61；螺杆Ⅰ62；锁紧螺母Ⅰ63；伸缩机构Ⅰ64；移动支架Ⅰ65；压板Ⅰ66；传感器Ⅰ67；
伸缩机构Ⅱ71；控制支架Ⅱ72；滑动支架Ⅱ73；丝杆Ⅱ74；滑块Ⅱ75；调整支架Ⅱ81；螺杆Ⅱ82；锁紧螺母Ⅱ83；伸缩机构Ⅱ84；移动支架Ⅱ85；压板Ⅱ86；传感器Ⅱ87；监测设备90。
具体实施方式
[0009]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0010]如图1所示，下面对一种智能消防巡检方法的步骤和功能进行详细的说明；一种智能消防巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将监测设备90安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮33进行转动；步骤二：驱动轮33带动运动球体12进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘21转动，进而调整驱动轮33的转动方向，进而调整运动球体12的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向。
[0011]如图2至13所示，为了方便一种智能消防巡检方法的实施，设计一种智能消防巡检装置，下面对智能消防巡检装置的结构和功能进行详细的说明；一种智能消防巡检装置，包括装置支架11，装置支架11上间隙配合有多个运动球体12，装置支架11上转动连接有驱动盘21，装置支架11上固定连接有驱动驱动盘21进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；装置支架11上转动连接有多个驱动支架31，每个驱动支架31上均固定连接有从动轮32，多个从动轮32均和驱动盘21啮合传动，每个驱动支架31上均转动连接有驱动轮33，驱动支架31上固定连接有驱动驱动轮33进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，多个驱动轮33分别和多个运动球体12接触；使用时，预先将监测设备90安装在调整支架Ⅱ81上，监测设备90可以是高清摄像机或者红外摄像仪等，用于消防巡检的设备；启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动驱动轮33进行转动，驱动轮33转动时带动运动球体12进行运动，使得运动球体12转动，运动球体12带动装置支架11进行运动，进而带动监测设备90进行运动；进一步的，为了调整装置支架11运动的方向，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动驱动盘21进行转动，驱动盘21带动从动轮32进行转动，从动轮32带动驱动支架31进行转动，驱动支架31带动驱动轮33进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消防巡检方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：将监测设备（90）安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮（33）进行转动；步骤二：驱动轮（33）带动运动球体（12）进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘（21）转动，进而调整驱动轮（33）的转动方向，进而调整运动球体（12）的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向。2.根据权利要求1所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：智能消防巡检装置包括装置支架（11），装置支架（11）上间隙配合有多个运动球体（12），装置支架（11）上转动连接有驱动盘（21），装置支架（11）上固定连接有驱动驱动盘（21）进行转动的动力机构Ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述装置支架（11）上转动连接有多个驱动支架（31），每个驱动支架（31）上均固定连接有从动轮（32），多个从动轮（32）均和驱动盘（21）啮合传动，每个驱动支架（31）上均转动连接有驱动轮（33），多个驱动轮（33）分别和多个运动球体（12）接触。4.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述驱动盘（21）上转动连接有转动盘（41），转动盘（41）上转动连接有灭火管道（42）。5.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述驱动盘（21）上固定连接有调整支架Ⅰ（51），调整支架Ⅰ（51）上固定连接有滑动支架Ⅰ（52），调整支架Ⅰ（51）上转动连接有丝杆Ⅰ（53），调整支架Ⅰ（51）上滑动连接有滑块Ⅰ（54），滑块Ⅰ（54）通过螺纹连接在丝杆Ⅰ（53）上。6.根据权利要求5所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述滑动支架Ⅰ（52）上滑动连接有多个调整支架Ⅰ（61），每个调整支架Ⅰ（61）上均固定连接有螺杆Ⅰ（62），每个螺杆Ⅰ（62）上均通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅰ（63），调整支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丽霞，牛华康，
申请(专利权)人：卢丽霞，
类型：发明
国别省市：