航空发动机装配平台制造技术

本发明专利技术公开了一种航空发动机装配平台，包括：机架；支撑臂，活动连接于所述机架上；旋转主体，能转动地连接于所述支撑臂上；夹持机构，设置于所述旋转主体上，所述夹持机构用于夹持航空发动机；第一驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述支撑臂沿所述机架的高度方向升降，所述第一驱动机构包括用于连接所述机架和所述支撑臂的滑座；第二驱动机构，安装于所述滑座上，用于驱动所述支撑臂相对于所述滑座转动；第三驱动机构，安装于所述支撑臂上，用于驱动所述旋转主体相对于所述支撑臂转动。本装配平台可对航空发动机进行升降、垂直翻转和水平转动，便于人员进行装配，有效提升装配效率、降低人员劳动强度。低人员劳动强度。低人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
航空发动机装配平台


[0001]本专利技术涉及航空发动机装配领域，具体的是一种航空发动机装配平台。

技术介绍

[0002]航空发动机为航空器飞行提供动力，其具有体积大、重量大、结构精密复杂、装配工序多、造价高等特点。
[0003]由于航空发动机需要装配的零部件很多、体积很大，为了方便人员装配部件，避免人员在操作过程中出现身体倾斜或频繁变换操作位置的现象，通常发动机在一个工位上完成了相应部件的安装后，需要借助外部设备将发动机翻转一定的角度或升降一定的高度才能进行下一个工位的装配。公开号为CN113618688A的中国专利公开了一种发动机多自由度装配作业平台，该作业平台可对发动机进行翻转和升降，有效提高了装配效率。但是，该作业平台转动发动机时只能使发动机沿轴线方向分布的部位产生位置的变化(也即，使发动机垂直翻转)，无法带动发动机沿其周线方向旋转(也即，发动机水平转动)，因此，还是存在一些零部件(尤其是位于发动机上朝向或靠近机架一侧的零部件)安装不便的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种航空发动机装配平台，其可对航空发动机实现升降、垂直翻转和水平转动，本实施例的航空发动机装配平台可适用于重量在2吨左右的大负载航空发动机。
[0005]本申请实施例公开了：一种航空发动机装配平台，包括：
[0006]机架；
[0007]支撑臂，活动连接于所述机架上；
[0008]旋转主体，能转动地连接于所述支撑臂上；
[0009]夹持机构，设置于所述旋转主体上，所述夹持机构用于夹持航空发动机；
[0010]第一驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述支撑臂沿所述机架的高度方向升降，所述第一驱动机构包括用于连接所述机架和所述支撑臂的滑座；
[0011]第二驱动机构，安装于所述滑座上，用于驱动所述支撑臂相对于所述滑座转动；
[0012]第三驱动机构，安装于所述支撑臂上，用于驱动所述旋转主体相对于所述支撑臂转动。
[0013]具体地，所述支撑臂包括安装座和连接于所述安装座的弧形件，所述安装座用于与所述滑座连接，所述弧形件用于与所述旋转主体连接。
[0014]具体地，所述旋转主体包括相互连接的上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和所述下旋转件呈弧状，所述上旋转件和/或所述下旋转件通过多个轴承机构与所述弧形件活动连接，所述上旋转件和/或所述下旋转件还通过多个径向限位机构与所述弧形件连接。
[0015]具体地，所述轴承机构包括轴承安装座、安装于所述轴承安装座上的至少两个第一轴承和安装于所述轴承安装座上的第二轴承；所述轴承安装座用于与所述弧形件连接；
所述第一轴承用于与所述下旋转件相抵接，所述第一轴承分布于所述下旋转件沿轴线方向的两侧且所述第一轴承的轴线与所述下旋转件的轴线垂直；所述第二轴承用于与所述下旋转件的外壁相抵接。
[0016]具体地，所述轴承安装座包括可拆卸地连接的前盖和后盖，所述第一轴承安装于所述前盖上，所述后盖用于与所述弧形件连接，所述前盖和所述后盖围构成一用于容置所述第二轴承的容置空间，所述前盖上还设有用于供至少部分的所述第二轴承穿过以与所述下旋转件相抵的通孔。
[0017]具体地，所述后盖上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽用于与所述弧形件连接，所述第二凹槽用于对所述第二轴承进行避位。
[0018]具体地，所述径向限位机构安装于所述弧形件上，一部分的径向限位机构用于与所述上旋转件的内壁相抵接，另一部分的径向限位机构用于与所述下旋转件的内壁相抵接，所述径向限位机构包括第一连接臂和连接于所述第一连接臂背离所述弧形件一端的第三轴承。
[0019]具体地，所述航空发动机装配平台还包括第一周向限位块、第二周向限位块、用于与所述第一周向限位块相抵的第一挡块和用于与所述第二周向限位块相抵的第二挡块，所述第一周向限位块和所述第二周向限位块固定于所述弧形件上，所述第一挡块固定于所述上旋转件上且位于所述第一周向限位块背离所述第二周向限位块的一侧，所述第二挡块固定于所述上旋转件上且位于所述第二周向限位块背离所述第一周向限位块的一侧。
[0020]具体地，所述航空发动机装配平台还包括固定于所述弧形件上的螺杆固定座和能穿设在所述螺杆固定座内的螺杆，所述上旋转件和/或所述下旋转件上设有用于供所述螺杆旋入的螺纹孔。
[0021]具体地，所述弧形件上还固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂背离所述弧形件的一端上设有第四轴承，所述上旋转件设有弧形孔，所述第四轴承能伸入所述弧形孔内以与所述弧形孔的内壁相抵接。
[0022]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0023]1.本实施例的装配平台可对航空发动机进行升降、垂直翻转和水平转动，便于人员进行装配，有效提升装配效率、降低人员劳动强度。
[0024]2.本实施例的旋转主体通过轴承机构和径向限位机构连接于支撑臂上，可减小旋转主体和支撑臂之间的相互作用力，有利于提高支撑臂的负载能力，也即，提高了装配平台对航空发动机的负载能力，使装配平台能够适用于重量在2吨左右的大负载航空发动机，同时确保了旋转主体和支撑臂之间连接的可靠性，提升了人员在使用装配平台时的安全可靠性。
[0025]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例中的航空发动机装配平台结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例中第一驱动机构安装于机架的一个视角下的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例中第一驱动机构安装于机架的另一视角下的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例中旋转主体安装于支撑臂的一个视角下的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例中旋转主体安装于支撑臂的另一视角下的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例中轴承机构在一个视角下的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术实施例中轴承机构在另一视角下的结构示意图。
[0034]以上附图的附图标记：1、机架；11、底座；12、纵梁；13、横梁；2、支撑臂；21、安装座；22、弧形件；23、加强肋；3、旋转主体；31、上旋转件；311、弧形孔；32、下旋转件；4、夹持机构；5、第一驱动机构；51、滑座；52、第一电机；53、丝杆；54、滑轨；55、配重块；56、钢丝绳；57、钢丝滑轮底座；61、第二驱动机构；611、第二电机；612、回转支承；62、第三驱动机构；621、第三电机；622、弧形齿条；7、轴承机构；71、轴承安装座；711、前盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机装配平台，其特征在于，包括：机架；支撑臂，活动连接于所述机架上；旋转主体，能转动地连接于所述支撑臂上；夹持机构，设置于所述旋转主体上，所述夹持机构用于夹持航空发动机；第一驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述支撑臂沿所述机架的高度方向升降，所述第一驱动机构包括用于连接所述机架和所述支撑臂的滑座；第二驱动机构，安装于所述滑座上，用于驱动所述支撑臂相对于所述滑座转动；第三驱动机构，安装于所述支撑臂上，用于驱动所述旋转主体相对于所述支撑臂转动。2.根据权利要求1所述的航空发动机装配平台，其特征在于，所述支撑臂包括安装座和连接于所述安装座的弧形件，所述安装座用于与所述滑座连接，所述弧形件用于与所述旋转主体连接。3.根据权利要求2所述的航空发动机装配平台，其特征在于，所述旋转主体包括相互连接的上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和所述下旋转件呈弧状，所述上旋转件和/或所述下旋转件通过多个轴承机构与所述弧形件活动连接，所述上旋转件和/或所述下旋转件还通过多个径向限位机构与所述弧形件连接。4.根据权利要求3所述的航空发动机装配平台，其特征在于，所述轴承机构包括轴承安装座、安装于所述轴承安装座上的至少两个第一轴承和安装于所述轴承安装座上的第二轴承；所述轴承安装座用于与所述弧形件连接；所述第一轴承用于与所述下旋转件相抵接，所述第一轴承分布于所述下旋转件沿轴线方向的两侧且所述第一轴承的轴线与所述下旋转件的轴线垂直；所述第二轴承用于与所述下旋转件的外壁相抵接。5.根据权利要求4所述的航空发动机装配平台，其特征在于，所述轴承安装座包括可拆卸地连接的前盖和后盖，所述第一轴承安装于所述前盖上，所述后盖用于与所述弧形件连接，所述前盖和所述后盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，张忠海，杨春林，赵军科，向健华，
申请(专利权)人：知行机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：