本技术公开了一种配电柜搬运机器人，包括：第一支撑机构，所述第一支撑机构竖直设置；第二支撑机构，与所述第一支撑机构相对地设置；横向连接件，用于连接所述第一支撑机构和所述第二支撑机构；第一起吊机构，包括连接于所述横向连接件上的第一梁、设置于所述第一梁的第一动滑轮、设置于所述第一支撑机构上的第一转轴和用于驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的自由端设置于所述第一动滑轮上并连接有第一起吊钩；转向轮，连接于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构的底部。本方案提高了配电柜搬运的省力性、安全性、降低人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体的是一种配电柜搬运机器人。
技术介绍
1、配电柜分为动力配电柜、照明配电柜和计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜通常具有体积大、重量大的特点，因此，配电柜的运输、安装也相对麻烦。在传统的方式中，在对配电柜进行落地安装时，一般，需要在地面铺垫滚动杆，然后人员推动配电柜在滚动杆上行进。在此过程中，需要人员不断地铺放滚动杆，待到配电柜被推至指定地点时，再由人员搬动配电柜以对其位置进行微调，使得配电柜安放整齐。该种方式费时费力，也不太安全。为此，有些工地采用叉车搬运的方式取代滚动杆，这在一定程度上提高了效率、减轻人员劳动力。但是，对于空间较小的配电室而言，由于配电柜排布紧凑，运输通道较小(一般为2米左右)，叉车因对操作空间的需求较大(当叉车需要完全退离配电柜时，需要有足够的空间容置叉车本身)而无法直接将配电柜搬运至安装位置，还是需要人员手动将配电柜从叉车卸货位置搬运至安装位置。
2、有鉴于此，如何更安全省力地实现配电柜的搬运，降低人员劳动强度，是本领域技术人员持续致力于解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种配电柜搬运机器人，其用于解决上述问题。
2、本申请实施例公开了：一种配电柜搬运机器人，包括：
3、第一支撑机构，所述第一支撑机构竖直设置；
4、第二支撑机构，与所述第一支撑机构相对地设置；
5、横向连接件，用于连接所述第一支撑机构和所述第二支撑机构；
>6、第一起吊机构，包括连接于所述横向连接件上的第一梁、设置于所述第一梁的第一动滑轮、设置于所述第一支撑机构上的第一转轴和用于驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的自由端设置于所述第一动滑轮上并连接有第一起吊钩；7、转向轮，连接于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构的底部。
8、具体地，所述横向连接件上还设有导轨，所述第一梁能活动地连接于所述导轨上。
9、具体地，所述配电柜搬运机器人还包括第一横移电缸，所述第一横移电缸的缸体连接于所述第一支撑机构上，所述第一横移电缸的输出轴与所述第一梁连接，所述第一横移电缸用于驱动所述第一梁沿所述导轨活动。
10、具体地，所述配电柜搬运机器人还包括第二起吊机构，所述第二起吊机构包括能活动地连接于所述导轨上的第二梁、设置于所述第二梁的第二动滑轮、设置于所述第二支撑机构上的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴上缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的自由端设置于所述第二动滑轮并连接有第二起吊钩。
11、具体地，所述配电柜搬运机器人还包括第二横移电缸，所述第二横移电缸的缸体连接于所述第二支撑机构上，所述第二横移电缸的输出轴与所述第二梁连接，所述第二横移电缸用于驱动所述第二梁沿所述导轨活动。
12、具体地，所述转向轮为电动万向轮。
13、具体地，所述配电柜搬运机器人还包括设置于所述第一支撑机构或第二支撑机构上的锂电系统，所述锂电系统与所述第一起吊机构电性连接。
14、具体地，所述配电柜搬运机器人还包括防护罩，所述防护罩套设于所述第一支撑机构、第二支撑机构和所述横向连接件外。
15、本技术至少具有如下有益效果：
16、由于本实施例的配电柜搬运机器人结构紧凑、体积小，可穿行于狭窄的通道内，且该机器人通过万向轮控制，可实现原地旋转和90°转向行驶，提高了行驶的灵活性，因此，该机器人几乎可以将配电柜运送至最终安装位置，提高了配电柜搬运的省力性、安全性、降低人员劳动强度。该搬运机器人非常适合空间较小的配电室内配电柜的搬运、安装。
17、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电柜搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述横向连接件上还设有导轨，所述第一梁能活动地连接于所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括第一横移电缸，所述第一横移电缸的缸体连接于所述第一支撑机构上，所述第一横移电缸的输出轴与所述第一梁连接，所述第一横移电缸用于驱动所述第一梁沿所述导轨活动。
4.根据权利要求2所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括第二起吊机构，所述第二起吊机构包括能活动地连接于所述导轨上的第二梁、设置于所述第二梁的第二动滑轮、设置于所述第二支撑机构上的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴上缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的自由端设置于所述第二动滑轮并连接有第二起吊钩。
5.根据权利要求4所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括第二横移电缸，所述第二横移电缸的缸体连接于所述第二支撑机构上，所述第二横移电缸的输出轴与所述第二梁连接，所述第二横移电缸用于驱动所述第二梁沿所述导轨活动。
6.根据权利要求1所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述转向轮为电动万向轮。
7.根据权利要求1所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括设置于所述第一支撑机构或第二支撑机构上的锂电系统，所述锂电系统与所述第一起吊机构电性连接。
8.根据权利要求1所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括防护罩，所述防护罩套设于所述第一支撑机构、第二支撑机构和所述横向连接件外。
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【技术特征摘要】
1.一种配电柜搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述横向连接件上还设有导轨，所述第一梁能活动地连接于所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括第一横移电缸，所述第一横移电缸的缸体连接于所述第一支撑机构上，所述第一横移电缸的输出轴与所述第一梁连接，所述第一横移电缸用于驱动所述第一梁沿所述导轨活动。
4.根据权利要求2所述的配电柜搬运机器人，其特征在于，所述配电柜搬运机器人还包括第二起吊机构，所述第二起吊机构包括能活动地连接于所述导轨上的第二梁、设置于所述第二梁的第二动滑轮、设置于所述第二支撑机构上的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴上缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，赵军科，
申请(专利权)人：知行机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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