一种机场行李箱自动分拣装车装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机场行李箱自动分拣装车装置及系统，属于行李箱搬运技术领域，其包括提升输送线以及将行李箱从提升输送线码垛到行李车内的装车机器人；提升输送线包括提升皮带线和顶升移栽皮带线，顶升移栽皮带线横移行李箱以让其脱离提升输送线；装车机器人包括承托行李箱的末端执行器以及移动末端执行器的机械臂；所述末端执行器包括托板、能够推动行李箱脱离托板的推板和驱动推板沿托板移动的第一动力组件。本技术方案适配行李规格范围大，分拣码垛行李快速高效，对行李损伤小。对行李损伤小。对行李损伤小。

【技术实现步骤摘要】
一种机场行李箱自动分拣装车装置及系统


[0001]本专利技术属于行李箱搬运
，具体涉及一种机场行李箱自动分拣装车装置及系统。

技术介绍

[0002]在机场，需要托运的行李需要经过办理值机时的称重、检测，然后由输送带行李运输到后端地库，再经过分拣储存，把行李分拣到相对应航班的货台。其中，机场行李托运的后端地库有很多行李装车环形输送线，通常会采用机械臂及机械手将环形输送线上的行李抓取装车，由于行李类型多，品类杂，行李的尺寸和重量也不同，机械手抓取行李并转移时易产生掉包，损伤行李以及不能码垛装车的问题，分拣装车过程对工人依赖性高，自动化实现难度大，特别是托运行李较重及行李尺寸较大，搬运工人劳动强度高，人工搬运费时费力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机场行李箱自动分拣装车装置，包括提升输送线、将行李箱从提升输送线码垛到行李车内的装车机器人以及识别行李箱标签和尺寸的检测结构；
[0004]所述提升输送线包括提升皮带线以及连接提升皮带线的顶升移栽皮带线，顶升移栽皮带线横移行李箱以让其脱离提升输送线；
[0005]所述装车机器人包括承托行李箱的末端执行器以及移动末端执行器的机械臂；
[0006]所述末端执行器包括托板、能够推动行李箱脱离托板的推板、用以限制行李箱脱离托板的限位件、驱动推板沿托板移动的第一动力组件以及驱动限位件移动的第二动力组件。
[0007]具体地，所述第一动力组件包括设置在顶板下表面的滑轨、固定连接在推板顶部的滑块以及气缸，气缸推动滑块沿滑轨移动，用以调节推板和挡板之间的距离。
[0008]具体地，所述第二动力组件包括旋转电机、连接旋转电机输出端的摇杆、一端旋转连接摇杆，另一端旋转连接第二连杆的第一连杆以及一端固定连接第二连杆，另一端固定连接限位件的第三连杆，其中，第一连杆沿挡板背离向下竖直延伸，第三连杆沿托板下表面横向水平延伸。
[0009]具体地，所述提升输送线还包括下降皮带线、设置在顶升移栽皮带线的若干纵移输送轴以及驱动若干纵移输送轴同步转动的驱动件，随纵移输送轴转动将行李箱移出提升输送线。
[0010]具体地，所述提升皮带线上设置有用于纠正行李箱摆放角度的行李导向板。
[0011]具体地，所述提升皮带线在与线轨对接处设置有活动铲板。
[0012]具体地，所述顶升移栽皮带线包括底盘、主动轴、从动轴、套接在主动轴和从动轴之间的若干皮带线以及驱动主动轴相对底盘转动的第三动力组件。
[0013]具体地，所述顶升移栽皮带线还包括安装在底盘上的四个水平气缸，其中两个水平气缸输出端分别旋转连接主动轴两端，剩余两个水平气缸输出端分别旋转连接从动轴两端。
[0014]具体地，所述提升输送线的一侧设置有地轨以及驱动装车机器人沿地轨平移的第三动力组件。
[0015]本专利技术还涉及一种机场行李箱自动分拣装车系统，所述机场行李箱自动分拣装车系统包括权利要求1至9所述的机场行李箱自动分拣装车装置。
[0016]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
[0017]1、设置顶升移栽皮带线将行李箱横移脱离提升输送线，再由托板承托行李箱，对接顺畅，无需抓取行李，对行李无损伤且在提升输送线和装车机器人之间过渡转移行李快速高效。
[0018]2、托板的三个侧向无阻挡，能够适配多种规格行李箱，减少人工分拣装车的工作量，同时设置限位件提高搬运时的承载稳定性，防止行李箱掉落。
[0019]3、设置推板，能够将行李箱平推移出托板，提高行李箱码垛的效率，有利于码垛垛型的稳定建立，减少装车过程对行李箱的损伤。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例中机场行李箱自动分拣装车系统的整体结构图；
[0021]图2是本专利技术实施例中机场行李箱自动分拣装车装置的整体结构图；
[0022]图3是本专利技术实施例中提升输送线的组装图；
[0023]图4是本专利技术实施例中提升输送线的分解图；
[0024]图5是本专利技术实施例中装车机器人的结构图；
[0025]图6是本专利技术实施例中末端执行器的结构图；
[0026]图7是本专利技术实施例中第二动力组件的结构图；
[0027]图8是本专利技术实施例中机场行李箱自动分拣装车系统的流程图。
[0028]图中所示：
[0029]1、线轨；2、提升输送线；21、提升皮带线；211、提升皮带；212、活动铲板；213、行李导向板；214、支杆；22、顶升移栽皮带线；221、底盘；222、主动轴；223、纵移输送轴；224、移栽皮带；225、升降气缸；226、从动轴；23、下降皮带线；24、挡板；3、装车机器人；31、末端执行器；311、托板；312、推板；313、第一动力组件；314、限位件；315、侧板；316、顶板；317、第二动力组件；3171、旋转电机；3172、摇杆；3173、第一连杆；3174、第二连杆；3175、第三连杆；32、六轴机械臂；33、底座；34、地轨；4、行李车；5、识别器；6、3D视觉相机。
具体实施方式
[0030]为了便于理解，下面结合实施例阐述所述机场行李箱自动分拣装车装置及系统，应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]如图1至图2所示，一种机场行李箱自动分拣装车装置，包括呈环形的线轨1、提升输送线2、装车机器人3和行李车4，一条线轨1上环设四个提升输送线2，放置到线轨1上的行李箱都会线轨1运输到提升输送线2，装车机器人3再将提升输送线2输出的行李码垛到行李车4中。
[0034]线轨1上包括由电机驱动而循环转动的环形皮带线，在靠近提升输送线2进入端的线轨1一侧设置有识别器5支架，识别器5支架上安装有识别器5，识别器5用以识别行李上所粘贴的标签，读取标签所对应的航班信息，属于本次航班的行李，则将其移入行李车4，并非本次航班的行李就令其通过提升输送线2，回到线轨1后再被线轨1移送到下一提升输送线2。
[0035]识别器5支架和提升输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场行李箱自动分拣装车装置，其特征在于，包括提升输送线、将行李箱从提升输送线码垛到行李车内的装车机器人以及识别行李箱标签和尺寸的检测结构；所述提升输送线包括提升皮带线以及连接提升皮带线的顶升移栽皮带线，顶升移栽皮带线横移行李箱以让其脱离提升输送线；所述装车机器人包括承托行李箱的末端执行器以及移动末端执行器的机械臂；所述末端执行器包括托板、能够推动行李箱脱离托板的推板、用以限制行李箱脱离托板的限位件、驱动推板沿托板移动的第一动力组件以及驱动限位件移动的第二动力组件。2.如权利要求1所述的机场行李箱自动分拣装车装置，其特征在于，所述第一动力组件包括设置在顶板下表面的滑轨、固定连接在推板顶部的滑块以及气缸，气缸推动滑块沿滑轨移动，用以调节推板和挡板之间的距离。3.如权利要求1所述的机场行李箱自动分拣装车装置，其特征在于，所述第二动力组件包括旋转电机、连接旋转电机输出端的摇杆、一端旋转连接摇杆，另一端旋转连接第二连杆的第一连杆以及一端固定连接第二连杆，另一端固定连接限位件的第三连杆，其中，第一连杆沿挡板背离向下竖直延伸，第三连杆沿托板下表面横向水平延伸。4.如权利要求1所述的机场行李箱自动分拣装车装置，其特征在于，所述提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，陈如仲，赵军科，王盟，
申请(专利权)人：知行机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：