【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体的是一种三指重型机器人手。
技术介绍
1、随着智能自动化设备的快速发展，越来越多的机器人被应用于各行各业。通常，机器人依赖其末端连接的抓手(以下简称为机器人手)进行抓取等作业。传统的机器人多用于夹持体积小、质量轻的物品，因此，传统机器人手的夹持力大约在几牛到几十牛之间。随着机器人应用场景的增多、夹持物品的体积和质量增大，传统的机器人手难以满足抓取需求。因此，有必要提高机器人手的夹持力，以使得机器人能够适用于更重物品的抓取。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种三指重型机器人手，其用于解决上述问题。
2、本申请实施例公开了：一种三指重型机器人手，包括：
3、连接主体，包括底座、设置于所述底座上的侧壁以及连接于所述侧壁背离所述底座一端的顶板，所述底座、侧壁和顶板围构成一容纳腔，所述底座设有用于连通外界和所述容纳腔的第一通孔，所述顶板设有用于连通外界和所述容纳腔的多个第二通孔；
4、三个夹持件，能活动地连接于所述顶板上；
5、电机，所述电机的机体与所述连接主体的底座连接，所述电机的输出轴通过所述第一通孔伸入所述容纳腔内；
6、传动机构，设置于所述容纳腔内，包括蜗杆和三组从动组件，所述蜗杆连接于所述电机的输出轴，所述从动组件包括固定于所述底座上的支座、通过轴承与所述支座连接的转轴、键连接于所述转轴上的蜗轮和齿轮、与所述齿轮啮合的带齿件，至少部分的所述带齿件通过所述第二通孔伸出所述
7、具体地，所述支座包括水平板和连接于所述水平板上的两个竖直板，所述水平板用于与所述底座连接，两个竖直板用以与所述转轴的两端连接。
8、具体地，所述顶板设有三个滑槽，三个所述夹持件分别通过滑座与三个所述滑槽连接。
9、具体地，所述夹持件包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述滑座连接，所述第二部用于夹持物品。
10、具体地，所述第二部呈板状，所述第二部上还设有用于与待夹持物品接触的缓冲件。
11、具体地，所述缓冲件采用硅胶或橡胶制成。
12、具体地，所述带齿件包括连接板、设置于所述连接板一侧的齿部和设置于所述连接板另一侧的两个连接部，所述齿部用于与所述齿轮啮合，两个所述连接部分别穿入一所述第二通孔内以与所述滑座连接。
13、本技术至少具有如下有益效果：
14、1.本实施例通过蜗轮蜗杆带动齿轮和带齿件啮合，由于蜗轮蜗杆机构的传动比明显优于传统的齿轮机构，因此，本实施例的传动机构可明显提高夹持件的夹持力(本实施例机器人手夹持力可高达3200n)，使本实施例的机器人手能够适用于更大体积、更大重量的物品的抓取。
15、2.本实施例的夹持件，其与待夹持物品的接触面积大、接触摩擦力大，进一步提高了对物品的夹持力。
16、3.本实施例的转轴与支座的连接强度、带齿件与夹持件的连接强度高。
17、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三指重型机器人手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述支座包括水平板和连接于所述水平板上的两个竖直板，所述水平板用于与所述底座连接，两个竖直板用以与所述转轴的两端连接。
3.根据权利要求1所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述顶板设有三个滑槽，三个所述夹持件分别通过滑座与三个所述滑槽连接。
4.根据权利要求3所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述夹持件包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述滑座连接，所述第二部用于夹持物品。
5.根据权利要求4所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述第二部呈板状，所述第二部上还设有用于与待夹持物品接触的缓冲件。
6.根据权利要求5所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述缓冲件采用硅胶或橡胶制成。
7.根据权利要求3所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述带齿件包括连接板、设置于所述连接板一侧的齿部和设置于所述连接板另一侧的两个连接部，所述齿部用于与所述齿轮啮合，两个所述连接部分别穿入一所述第二通孔内以与所述滑座连接。p>...
【技术特征摘要】
1.一种三指重型机器人手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述支座包括水平板和连接于所述水平板上的两个竖直板，所述水平板用于与所述底座连接，两个竖直板用以与所述转轴的两端连接。
3.根据权利要求1所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述顶板设有三个滑槽，三个所述夹持件分别通过滑座与三个所述滑槽连接。
4.根据权利要求3所述的三指重型机器人手，其特征在于，所述夹持件包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述滑座连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，伍建洋，王盟，
申请(专利权)人：知行机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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