【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路检修,尤其涉及一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具。
技术介绍
1、随着无人机巡检加持帮助下,输电线路上发现的耐张杆塔引流板发热、直线塔悬垂线夹螺母缺失等缺陷越来越多,甚至达到的紧急缺陷日益增多。然而往往出现引流板发热的原因通常都是螺丝紧固不好,螺母松动等问题导致的,现有技术处理这些发热缺陷在线路不能停电的情况下,处理方法大多数是带电作业等电位进行。等电位固然是高效的,但准备等电位的前期工作是耗时耗力的(等电位期准备工作大概需要2小时左右),还要考虑工作人员进入等电位时必要满足带电体、人体、接地体之间的组合间隙等诸多问题,往往受限于各种不同的杆型不满足距离而无法完成工作,如果缺陷在某个死角,工作人员无法用肉眼直接观察螺母紧固装置是否对接螺母。
2、对此,本专利技术提出一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对以上不足,本专利技术提供一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,通过一根绝缘操作杆为加
...【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,其特征在于,包括:控制单元、伸缩杆(1)、电动扳手(2)、图像采集单元(3)、角度调节单元(4)以及照明单元(5),所述伸缩杆(1)的一端固定连接有角度调节单元(4),所述角度调节单元(4)上设置有电动扳手(2),所述角度调节单元(4)用于调节伸缩杆(1)与电动扳手(2)之间的角度,所述图像采集单元(3)固定连接在电动扳手(2)的上端,所述图像采集单元(3)与控制单元无线连接,所述控制单元上设置有显示屏,所述显示屏能够显示图像采集单元(3)采集的图像信息,所述控制单元分别与电动扳手(2)和角度调节单元(4)无线连接,
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,其特征在于,包括:控制单元、伸缩杆(1)、电动扳手(2)、图像采集单元(3)、角度调节单元(4)以及照明单元(5),所述伸缩杆(1)的一端固定连接有角度调节单元(4),所述角度调节单元(4)上设置有电动扳手(2),所述角度调节单元(4)用于调节伸缩杆(1)与电动扳手(2)之间的角度,所述图像采集单元(3)固定连接在电动扳手(2)的上端,所述图像采集单元(3)与控制单元无线连接,所述控制单元上设置有显示屏,所述显示屏能够显示图像采集单元(3)采集的图像信息,所述控制单元分别与电动扳手(2)和角度调节单元(4)无线连接,所述照明单元(5)设置在图像采集单元(3)上,用于辅助图像采集单元(3)进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,其特征在于,所述图像采集单元(3)包括实时传输监视器(6),所述实时传输监视器(6)的镜头方向与电动扳手(2)的输出方向相同,所述实时传输监视器(6)内部的电子元件均采用抗电磁干扰防护措施。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,其特征在于,所述伸缩杆(1)采用电子伸缩杆(1),并与控制单元无线连接。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔螺帽可视化带电作业自动紧固工具,其特征在于,所述角度调节单元(4)包括竖直角度调节电机(7)和竖直调节铰链(8),所述竖直角度调节电机(7)的输出端固定连接在竖直调节铰链(8)的旋转轴上,所述竖直角度调节电机(7)和竖直调节铰链(8)用于调节活动扳手的输出端与伸缩杆(1)的垂直角度,即电动扳手(2)的俯仰角。...
【专利技术属性】
技术研发人员:石远航,廖尉延,唐彰蔚,陈旭强,林瑞均,庞忠玉,刘城,周家成,王开亮,刘云,
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司钦州供电局,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。