变压器组装装置及变压器组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变压器组装装置及变压器组装方法，变压器组装装置包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载Dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位。通过旋转台的旋转，能够快速调整盖体的姿态，以提高盖体和Dip网变底座之间的组装精度；同时，旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。置的制造成本。置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
变压器组装装置及变压器组装方法


[0001]本专利技术涉及变压器组装
，特别涉及一种变压器组装装置及变压器组装方法。

技术介绍

[0002]变压器是用于将电压升高或降低的设备，变压器能把任一数值的电压转变成频率相同的我们所需的电压值，以满足电能的输送、分配和使用要求。变压器包括Dip网变底座和盖体，盖体套设于Dip网变底座上，以对Dip网变底座上的PIN针进行保护。相关技术中的组装设备在组装Dip网变底座和盖体前，需要通过机械手配合视觉定位系统以对盖体的姿态进行调整，进而使得盖体能够精准地组装在Dip网变底座上。但，机械手与视觉定位系统的配置使得组装设备的制造成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供了一种制造成本更低的变压器组装装置。本专利技术第二方面还提供了一种变压器组装方法。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例提供的变压器组装装置，包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载Dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位；搬运组件设于机架上，搬运组件用于将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的Dip网变底座上，以形成半成品，盖体于取料工位上的姿态和于装载工位上的姿态相同；压合组件设于机架上，压合组件用于对压合工位的半成品进行压合，以将盖体压紧在Dip网变底座上，以形成变压器。
[0005]本专利技术所述的变压器组装装置至少具有以下有益效果：在旋转台上设有承载位，承载位上能够承载盖体，旋转台能够旋转，以将承载位旋转至取料工位内，使得每个位于取料工位内的盖体的姿态均相同；输送组件能够将承载有Dip网变底座的治具输送至装载工位内，使得每个位于装载工位内的Dip网变底座的姿态均相同。进而，工作人员能够提前设置好旋转台和输送组件之间的相对位置，使得位于取料工位内的盖体和位于装载工位的Dip网变底座的姿态相对应，通过旋转台的旋转，在盖体旋转至取料工位内时，盖体的姿态能够正好与装载工位内的Dip网变底座的姿态相对应，在搬运组件的搬运下，盖体能够准确装载至位于装载工位的Dip网变底座上，在压合组件的压合下，Dip网变底座和盖体能够准确地组装在一起。旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例所述的变压器组装装置，搬运组件包括抓取结构、第一安装架和第一驱动结构，第一安装架上设有导向槽，导向槽包括第一段、第二段和第三
段，第一段沿水平方向延伸，第二段和第三段均沿竖直方向延伸，且第二段和第三段分别与第一段的两端连通，抓取结构上设有用于抓取盖体的吸头，抓取结构可滑动地穿设于导向槽内，第一驱动结构与抓取结构连接，且能够驱动抓取结构沿导向槽滑动，当抓取结构滑动至第二段上时，吸头位于取料工位的上方，当抓取结构滑动至第三段上时，吸头位于装载工位的上方。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的变压器组装装置，吸头内设有开口向下的气腔，气腔能够与抽气装置连通，气腔的边沿用于抵接盖体上端面的边缘。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上设有检测组件，机架上还设有检测工位，检测工位位于治具的移动路径上，且沿治具的运动方向，检测工位位于压合工位的后侧，检测组件用于对检测工位内的变压器的厚度进行检测。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的变压器组装装置，检测组件包括第二安装架，第二驱动结构和传感器，传感器包括安装杆、感应头和弹性连接件，安装杆和感应头之间通过弹性连接件连接，第二驱动结构设于第二安装架上，第二驱动结构与传感器连接，第二驱动结构能够驱动传感器做升降运动，以使感应头能够抵接位于检测工位的变压器的上端面。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上还设有第一上料组件，机架上设有盖体上料工位，盖体上料工位位于承载位的移动路径上，承载位为承载槽，第一上料组件包括振动盘和振动轨，振动轨的两端分别与振动盘和位于盖体上料工位的承载槽相连通，振动盘内能够存储盖体。
[0011]根据本专利技术第二方面实施例提供的变压器组装方法，包括有以下步骤：
[0012]将盖体上料至旋转台的承载位上；
[0013]驱动旋转台旋转一定角度，以使承载有盖体的承载位移动至取料工位；
[0014]将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的Dip网变底座上，以形成半成品；其中，盖体位于取料工位的姿态和位于装载工位的姿态相同；
[0015]对半成品进行压合，以将盖体压紧在Dip网变底座上，以形成变压器。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例所述的变压器组装方法，将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的Dip网变底座上，包括有以下步骤：
[0017]驱动吸头吸附位于取料工位的盖体；
[0018]驱动吸附有盖体的吸头移动至位于装载工位内的Dip网变底座的正上方；
[0019]驱动吸头靠近位于装载工位内的Dip网变底座，以使盖体抵接Dip网变底座；
[0020]驱动吸头继续靠近位于装载工位内的Dip网变底座，以将盖体初压合至Dip网变底座上，以形成半成品。
[0021]根据本专利技术第二方面实施例所述的变压器组装方法，还包括有以下步骤：
[0022]获取变压器的厚度信息；
[0023]判断厚度信息是否在预设范围内，并将厚度信息在预设范围内的变压器输送至下一工序。
[0024]根据本专利技术第二方面实施例所述的变压器组装方法，获取变压器的厚度信息，包括有以下步骤：
[0025]驱动传感器的感应头抵接变压器的上端面；
[0026]驱动变压器相对感应头移动，以使感应头贴合变压器的上端面滑动，以获取变压器的厚度信息。
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0029]图1为本专利技术一个实施例的变压器组装装置的结构示意图；
[0030]图2为图1所示变压器组装装置的部分结构的结构示意图；
[0031]图3为图1所示变压器组装装置的搬运组件和旋转台的结构示意图；
[0032]图4为图3所示搬运组件的第一安装架的局部结构的结构示意图；
[0033]图5为图3所示搬运组件的吸头的结构示意图；
[0034]图6为图3所示结构的A处结构的局部放大图；
[0035]图7为图1所示变压器组装装置的检测组件的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术一个实施例的变压器的结构示意图；图8(a)为良品变压器的结构示意图；图8(b)为盖体和Dip网变底座之间的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器组装装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有取料工位(101)、装载工位(102)和压合工位(103)；旋转台(200)，设于所述机架(100)上，所述旋转台(200)上设有用于承载盖体(810)的承载位，所述旋转台(200)能够旋转，以使所述承载位循环经过所述取料工位(101)；输送组件(300)，设于所述机架(100)上，所述输送组件(300)上设有用于承载Dip网变底座(820)的治具(310)，所述输送组件(300)能够输送所述治具(310)依次经过所述装载工位(102)和所述压合工位(103)；搬运组件(400)，设于所述机架(100)上，所述搬运组件(400)用于将位于所述取料工位(101)的盖体(810)搬运至位于所述装载工位(102)的Dip网变底座(820)上，以形成半成品，所述盖体于所述取料工位(101)上的姿态和于所述装载工位(102)上的姿态相同；压合组件(500)，设于所述机架(100)上，所述压合组件(500)用于对所述压合工位(103)的半成品进行压合，以将盖体(810)压紧在所述Dip网变底座(820)上，以形成变压器(800)。2.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括抓取结构(410)、第一安装架(420)和第一驱动结构(430)，所述第一安装架(420)上设有导向槽(421)，所述导向槽(421)包括第一段(421a)、第二段(421b)和第三段(421c)，所述第一段(421a)沿水平方向延伸，所述第二段(421b)和所述第三段(421c)均沿竖直方向延伸，且所述第二段(421b)和所述第三段(421c)分别与所述第一段(421a)的两端连通，所述抓取结构(410)上设有用于抓取盖体(810)的吸头(411)，所述抓取结构(410)可滑动地穿设于所述导向槽(421)内，所述第一驱动结构(430)与所述抓取结构(410)连接，且能够驱动所述抓取结构(410)沿所述导向槽(421)滑动，当所述抓取结构(410)滑动至所述第二段(421b)上时，所述吸头(411)位于所述取料工位(101)的上方，当所述抓取结构(410)滑动至所述第三段(421c)上时，所述吸头(411)位于所述装载工位(102)的上方。3.根据权利要求2所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述吸头(411)内设有开口向下的气腔(411a)，所述气腔(411a)能够与抽气装置连通，所述气腔(411a)的边沿用于抵接盖体(810)上端面的边缘。4.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述机架(100)上设有检测组件(600)，所述机架(100)上还设有检测工位，所述检测工位位于所述治具(310)的移动路径上，且沿所述治具(310)的运动方向，所述检测工位位于所述压合工位(103)的后侧，所述检测组件(600)用于对所述检测工位内的变压器(800)的厚度进行检测。5.根据权利要求4所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述检测组件(600)包括第二安装架(610)，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琳，张定珍，卢卓，蓝云益，王思尧，
申请(专利权)人：广东美信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：