本发明专利技术属于挂具技术领域，公开了一种挂具修整方法及挂具修整装置，本发明专利技术通过机械手移动磨头的方式对第一弹片和第二弹片形成阳极点的表面进行打磨处理，并通过第一夹指和第二夹指对第一杆件和/或第二杆件在与第一杆件和第二杆件的排列方向垂直的方向上进行整形，而且，本发明专利技术还通过第一压块和第二压块对第一弹片和/或第二弹片进行整形，从而实现挂具的自动化修整，整个修整过程稳定性高，不容易损坏挂具，且自动化修整能够精准控制整形的力道，从而保证整形后的第一杆件与第二杆件以及第一弹片与第二弹片的形状的一致性较高，而且，自动化修整的效率较高。自动化修整的效率较高。自动化修整的效率较高。
【技术实现步骤摘要】
挂具修整方法及挂具修整装置
[0001]本专利技术涉及挂具
，尤其涉及一种挂具修整方法及挂具修整装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，对产品的电镀一般使用挂具作为产品的载具，挂具上一般设置有挂架，产品能够固定在挂架上，从而能够放置于电镀池内进行电镀，具体地，挂架包括相对设置的两个杆件，两个杆件的两端均设置有弹片，两个杆件同一端的弹片相对设置，产品能够被夹持在相对设置的两个弹片之间。
[0003]为了能够对产品进行电镀作业，弹片上形成有阳极点，从而能够在产品表面进行氧化还原反应，以在产品表面形成镀层。但在电镀过程中，弹片的表面也会进行氧化还原反应，从而在弹片的表面形成氧化层，为使挂具能够连续地挂载产品进行电镀，需要在两次电镀作业之间对弹片的表面进行打磨，以去除氧化层，同时，在挂具使用过程中，挂具上的杆件和/或弹片可能会因受到外力等情况而产生变形，从而导致挂具无法稳定且有效地挂载产品，进而导致产品无法有效地进行电镀作业，因此，在两次电镀作业之间，还需要对产生变形的挂具进行整形，以保证后续电镀作业能够有效地进行。
[0004]现有技术中一般通过人工修整的方式对挂具进行打磨和整形，但人工修整稳定性较低，容易损坏挂具，且人工作业时手动整形的力道无法准确地控制，从而导致整形后的挂具的两个杆件和杆件上的弹片的形状的一致性较差，另外，人工修整的效率较低。
[0005]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种挂具修整方法及挂具修整装置，以解决人工修整稳定性较低，容易损坏挂具，且人工作业时手动整形的力道无法准确地控制，从而导致整形后的挂具的两个杆件和杆件上的弹片的形状的一致性较差，另外，人工修整的效率较低的问题。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]本专利技术一方面提供了一种挂具修整方法，挂具包括相对设置的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的两端均设置有第一弹片，所述第二杆件的两端均设置有第二弹片，所述第一弹片和所述第二弹片相对设置，产品能够被夹持于所述第一弹片和所述第二弹片之间，所述挂具修整方法包括：
[0009]将所述挂具固定于治具上；
[0010]机械手移动磨头对所述第一弹片和所述第二弹片相对的一面进行打磨；
[0011]通过平行设置的第一夹指和第二夹指夹持所述第一杆件或所述第二杆件，并保持所述第一夹指和所述第二夹指的轴向与所述第一杆件和所述第二杆件的排列方向平行，使所述第二夹指绕所述第一夹指的轴线转动，以扭转所述第一杆件或所述第二杆件；
[0012]通过对称设置的第一压块和第二压块分别抵压所述第一弹片朝向和背离所述第二弹片的一面，或者，分别抵压所述第二弹片朝向和背离所述第一弹片的一面，使所述第一
压块和所述第二压块绕其对称轴线转动，以扭转所述第一弹片或所述第二弹片。
[0013]作为优选，所述挂具固定于所述治具上时，所述第一弹片和所述第二弹片沿竖直方向相对；
[0014]扭转所述第一杆件和/或所述第一弹片后，翻转所述治具。
[0015]作为优选，所述挂具修整方法还包括：
[0016]所述机械手移动所述磨头至贴砂纸工位，在所述磨头的打磨面上贴附砂纸；
[0017]所述机械手移动所述磨头至撕砂纸工位，撕除所述磨头上的所述砂纸。
[0018]作为优选，通过第一撕膜机构将料带上的所述砂纸撕下，所述机械手移动所述磨头，并使所述磨头的打磨面与被撕下的所述砂纸的粘接面对正，所述机械手驱动所述磨头朝向被撕下的所述砂纸移动，以将被撕下的所述砂纸贴附至所述磨头上。
[0019]作为优选，所述机械手移动所述磨头，并使设置于所述撕砂纸工位的第一夹板插入于所述磨头和所述砂纸之间；
[0020]通过第二夹板和所述第一夹板共同夹持所述砂纸；
[0021]所述机械手移动所述磨头，并使所述磨头远离所述第一夹板。
[0022]作为优选，所述挂具修整方法还包括：
[0023]通过视觉检测机构获取所述第一杆件、所述第二杆件、所述第一弹片和所述第二弹片的图像。
[0024]本专利技术另一方面还提供了一种挂具修整装置，所述挂具修整装置基于上述的挂具修整方法对挂具进行修整，所述挂具修整装置包括：
[0025]治具，被配置为承载所述挂具；
[0026]机械手，末端安装有磨头，所述机械手被配置为移动所述磨头；
[0027]整形机构，包括第一夹指、第二夹指、第一压块和第二压块，所述第一夹指和所述第二夹指平行设置，所述第一压块和所述第二压块对称设置；及
[0028]第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹指和所述第二夹指共同移动，并能够驱动所述第二夹指绕所述第一夹指的轴线转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第一压块和所述第二压块共同移动，并能够驱动所述第一压块和所述第二压块绕其对称轴线转动。
[0029]作为优选，所述挂具修整装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构被配置为翻转所述治具。
[0030]作为优选，所述挂具修整装置还包括：
[0031]第一撕膜机构，包括撕膜板，所述撕膜板设置有尖端，粘接有砂纸的料带能够经过所述尖端；及
[0032]第二撕膜机构，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板能够插入于所述磨头和所述砂纸之间，所述第二夹板能够朝向或背离所述第一夹板移动。
[0033]作为优选，所述挂具修整装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构被配置为获取所述挂具的图像。
[0034]本专利技术的有益效果：本专利技术通过机械手移动磨头的方式对第一弹片和第二弹片形成阳极点的表面进行打磨处理，并通过第一夹指和第二夹指对第一杆件和/或第二杆件在与第一杆件和第二杆件的排列方向垂直的方向上进行整形，而且，本专利技术还通过第一压块
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0050]如图2所示，用于挂载产品的挂具100包括安装架120和多个挂架110，每个挂架110均包括相对设置的第一杆件111和第二杆件112，第一杆件111和第二杆件112均固定连接于安装架120上，第一杆件111的两端均设置有第一弹片1111，第二杆件112的两端均设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.挂具修整方法，挂具(100)包括相对设置的第一杆件(111)和第二杆件(112)，所述第一杆件(111)的两端均设置有第一弹片(1111)，所述第二杆件(112)的两端均设置有第二弹片(1121)，所述第一弹片(1111)和所述第二弹片(1121)相对设置，产品能够被夹持于所述第一弹片(1111)和所述第二弹片(1121)之间，其特征在于，所述挂具修整方法包括：将所述挂具(100)固定于治具(210)上；机械手(220)移动磨头(221)对所述第一弹片(1111)和所述第二弹片(1121)相对的一面进行打磨；通过平行设置的第一夹指(2311)和第二夹指(2312)夹持所述第一杆件(111)或所述第二杆件(112)，并保持所述第一夹指(2311)和所述第二夹指(2312)的轴向与所述第一杆件(111)和所述第二杆件(112)的排列方向平行，使所述第二夹指(2312)绕所述第一夹指(2311)的轴线转动，以扭转所述第一杆件(111)或所述第二杆件(112)；通过对称设置的第一压块(2321)和第二压块(2322)分别抵压所述第一弹片(1111)朝向和背离所述第二弹片(1121)的一面，或者，分别抵压所述第二弹片(1121)朝向和背离所述第一弹片(1111)的一面，使所述第一压块(2321)和所述第二压块(2322)绕其对称轴线转动，以扭转所述第一弹片(1111)或所述第二弹片(1121)。2.根据权利要求1所述的挂具修整方法，其特征在于，所述挂具(100)固定于所述治具(210)上时，所述第一弹片(1111)和所述第二弹片(1121)沿竖直方向相对；扭转所述第一杆件(111)和/或所述第一弹片(1111)后，翻转所述治具(210)。3.根据权利要求1所述的挂具修整方法，其特征在于，所述挂具修整方法还包括：所述机械手(220)移动所述磨头(221)至贴砂纸工位，在所述磨头(221)的打磨面上贴附砂纸；所述机械手(220)移动所述磨头(221)至撕砂纸工位，撕除所述磨头(221)上的所述砂纸。4.根据权利要求3所述的挂具修整方法，其特征在于，通过第一撕膜机构(271)将料带上的所述砂纸撕下，所述机械手(220)移动所述磨头(221)，并使所述磨头(221)的打磨面与被撕下的所述砂纸的粘接面对正，所述机械手(220)驱动所述磨头(221)朝向被撕下的所述砂纸移动，以将被撕下的所述砂纸贴附至所述磨头(221)上。5.根据权利要求3所述的挂具修整方法，其特征在于，所述机械手(220)移动所述磨头(221)，并使设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，付强，贺皓，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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