本发明专利技术涉及一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：机架；磁力输送机构设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；升降机构通过固定支撑架设置在所述机架上；大公转驱动组件，公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；小公转驱动组件，由大公转驱动组件驱动实现水平转动；打磨组件，设置在小公转驱动组件上；打磨组件包括多个打磨头，打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片。本发明专利技术能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴摆动避让工件，使得打磨片从工件的上表面滑过，利用打磨片的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片造成的反作用力，有效提高打磨片的使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种工件立面氧化皮万向打磨装置
[0001]本专利技术涉及工件打磨
，尤其是指一种工件立面氧化皮万向打磨装置。
技术介绍
[0002]在对钢板进行激光(或等离子、或火焰)切割时，在钢板切割立面会产生氧化皮，这些氧化皮属于切割加工残留物，严重影响后道的焊接质量，需要进行去除。现有的打磨头在对钢板侧面进行打磨的时，由于工件打磨立面存在方向性，只有打磨头向立面靠近运动时才能起到打磨作用；打磨头由驱动机构驱动而转动，使得打磨头的旋转方向是保持在同一方向的转动，一个打磨头只能实现工件的一个侧面进行打磨，并且打磨头的外周壁一直与工件的外侧面保持接触，打磨头由驱动机构驱动沿着工件的侧边进行缓慢移动，以完成对工件的侧边打磨；然而在打磨过程中，工件会对打磨头产生反作用力，造成打磨头的损伤，影响打磨头的使用寿命。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种工件立面氧化皮万向打磨装置，用以解决工件立面的氧化皮的打磨问题，通过大公转组件和小公转驱动组件带动打磨组件进行双重旋转，控制打磨头实现万向打磨，进一步增强打磨效果，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴上下摆动进行避让工件，有效提高打磨片的使用寿命。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：
[0005]机架；
[0006]磁力输送机构，设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；
[0007]升降机构，通过固定支撑架设置在所述机架上；
[0008]大公转驱动组件，所述大公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；
[0009]小公转驱动组件，由所述大公转驱动组件驱动实现水平转动；
[0010]打磨组件，设置在所述小公转驱动组件上，由所述大公转驱动组件和小公转驱动组件同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件包括多个打磨头，所述打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片，所述连接轴通过联轴器与所述打磨电机的输出轴连接；所述避让转轴通过所述固定座倾斜设置在所述连接轴的底端，所述打磨片的根部转动设置在所述避让转轴的外侧。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述升降机构包括电机一、链条同步传动机构和升降组件，所述升降组件包括升降器一、升降器二、升降器二和升降器四，所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与升降器一连接，所述升降器一和升降器二通过连杆一传动，所述升降器三和升降器四通过连杆二传动；所述升降器二和升降器四之间通过链条同步传动机构连接。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述述升降器二和升降器四之间的链条同步传动机构上还设有张紧轮，所述张紧轮通过支撑座安装在固定支撑架上。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述升降器一包括升降杆、旋转杆、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述升降杆的底端与升降支撑座连接，所述旋转杆与所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与旋转杆连接；所述锥形齿轮一设置在所述升降杆上，所述锥形齿轮二设置在所述旋转杆上，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述大公转驱动组件包括大公转电机、链条同步传动机构、大公转轴和大公转盘，所述大公转轴的顶端与所述升降支撑座转动连接，所述大公转轴的底端连接大公转盘，所述大公转电机的输出轴通过链条同步传动机构与所述大公转轴连接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述链条同步传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述小公转驱动组件包括小公转电机、小公转轴和小公转盘，所述小公转电机设置在所述大公转盘上，所述小公转电机的输出轴与小公转轴的顶端连接，所述小公转轴的底端与小公转盘连接。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述磁力输送机构包括送料电机、驱动辊、从动辊、输送带、支撑架和磁力平台，所述送料电机的输出轴与驱动辊连接，所述输送带设于驱动辊和从动辊的外侧，所述磁力平台通过支撑架设置在所述输送带的底部。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述连接轴的底部设有用于安装固定座的连接座，所述连接座上设有若干倾斜安装面，所述固定座设置在所述倾斜安装面上，所述避让转轴与所述倾斜安装面保持平行。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述打磨片包括钢丝固定块和由多股钢丝组成的钢丝刷块，所述钢丝固定块上设有转动连接部和安装槽，所述钢丝刷块的根部固定在所述安装槽内，并且所述钢丝刷块的长度沿着远离所述磁力输送机构的方向逐渐变短。
[0020]本专利技术的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：
[0021]本专利技术所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，通过大公转组件和小公转驱动组件带动打磨组件进行双重旋转，控制打磨头不是始终沿一个方向运动而是沿各个方向运动，能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴摆动避让工件，使得打磨片从工件的上表面滑过，利用打磨片的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片造成的反作用力，有效提高打磨片的使用寿命。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1为本专利技术优选实施例中工件立面氧化皮万向打磨装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的升降机构的结构示意图；
[0025]图3为图2所示的升降机构的升降器的结构示意图；
[0026]图4为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的大公转组件、小公转驱动组件和打磨组件的结构示意图；
[0027]图5为图4所示的打磨组件的打磨头的结构示意图；
[0028]图6为图5所示的打磨头的连接轴的结构示意图；
[0029]图7为图5所示的打磨头的打磨片的结构示意图；
[0030]图8为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的磁力输送机构的结构示意图；
[0031]说明书附图标记说明：1、机架；2、磁力输送机构；21、送料电机；22、驱动辊；23、从动辊；24、输送带；25、磁力平台；26、支撑架；3、升降机构；31、电机一；32、升降器一；321、升降杆；322、旋转杆；33、升降器二；34、升降器三；35、升降器四；36、连杆一；37、连杆二；38、张紧轮；5、大公转驱动组件；51、大公转电机；52、大公转轴；53、大公转盘；6、小公转驱动组件；61、小公转电机；62、小公转轴；63、小公转盘；7、打磨组件；71、打磨头；711、打磨电机；712、连接轴；7121、连接座；7122、倾斜安装面；713、固定座；714、避让转轴；715、打磨片；7151、钢丝固定块；7152、钢丝刷块；7153、转动连接部；8、升降支撑座；100、链条同步传动机构。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：包括：机架；磁力输送机构，设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；升降机构，通过固定支撑架设置在所述机架上；大公转驱动组件，所述大公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；小公转驱动组件，由所述大公转驱动组件驱动实现水平转动；打磨组件，设置在所述小公转驱动组件上，由所述大公转驱动组件和小公转驱动组件同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件包括多个打磨头，所述打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片，所述连接轴通过联轴器与所述打磨电机的输出轴连接；所述避让转轴通过所述固定座倾斜设置在所述连接轴的底端，所述打磨片的根部转动设置在所述避让转轴的外侧。2.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述升降机构包括电机一、链条同步传动机构和升降组件，所述升降组件包括升降器一、升降器二、升降器三和升降器四，所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与升降器一连接，所述升降器一和升降器二通过连杆一传动，所述升降器三和升降器四通过连杆二传动；所述升降器二和升降器四之间通过链条同步传动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述述升降器二和升降器四之间的链条同步传动机构上还设有张紧轮，所述张紧轮通过支撑座安装在固定支撑架上。4.根据权利要求3所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述升降器一包括升降杆、旋转杆、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述升降杆的底端与升降支撑座连接，所述旋转杆与所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与旋转杆连接；所述锥形齿轮一设置在所述升降杆上，所述锥形齿轮二设置在所述旋转杆上，所述锥形齿轮一和锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明星，
申请(专利权)人：苏州锃道研磨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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