控制注射模塑机的方法技术

在驱动液压泵（２）的驱动电机（３）的转数可变地受到控制并且因而模塑周期中的每个操作处理受到控制时，作为液压泵（２），使用至少能设置高固定排出流速（Ｑｍ）和低于高流速的低固定排出流速（Ｑｓ）的液压泵（２），预设用于驱动电机（３）的负荷条件的阈值的限制条件并且在模塑操作期间，通过将预定的操作处理设置在高固定排出流速（Ｑｍ），操作处理能受到控制，并且在驱动电机（３）的负荷条件受到监控并且负荷条件达到限制条件时，流速切换至低固定排出流速（Ｑｓ）以便控制预定操作处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，其可变地控制驱动液压泵的驱 动电机的转数，以便在模塑周期中控制预定的操作处理。
技术介绍
常规地，作为，其可变地控制液压泵中驱动 电机的转数，也就是，以此为基础，驱动和控制液压致动器比如注射缸 (液压缸)以及控制模塑周期中的操作处理，在专利文献1中公开的控 制注射模塑机的方法是已知的。在这种控制方法中，在液压泵中的驱动电机的转数可变地受到控制 并且因而模塑周期中的操作处理受到控制时，作为液压泵，使用其中能 至少设置多个固定排出流速的液压泵，根据预定条件预先设置相应于每 个操作处理的固定排出流速，并且在模塑操作期间，液压泵切换至相应 于每个操作处理的固定排出流速，因此驱动电机的转数可变地受到控制 并且因而操作处理受到控制。通过这种控制方法，对于驱动电机能使用 这种液压泵作为小容量液压泵或大容量液压泵的至少一个。有利地，举 例来说，这使得能消除用于其中驱动电机的转数降低的不稳定条件的另 外措施或降低这种措施的级别，因此能增强能量节约并且能降低运行成本；这也使得能减小驱动电机(伺服电机)的尺寸以降低包括祠服回路 等的整个机器的最初成本；并且，此外，这还使得能稳定控制以提高模 塑能力和模塑质量。然而，这个控制模塑机的常规方法经受以下要解决的问题。 第一个问题如下，由于其中需要高流速的模塑周期中的操作处理， 具体地，比如注射处理(填充处理和压力保持处理)，在相对较短的时期 内完成，在液压泵的固定排出流速设置在高流速(大容量类型)时，驱动电机可设置为只要驱动电机操作较短的时间段就不会遇到问题的高输出(大约额定输出的130% )。在此情况下，当正常地执行操作时，尤其 不会遇到问题，但是当由于任何故障或执行压力保持处理较长的时期而 产生超负荷时，驱动电机由于超负荷而停止(跳闸)并且模塑周期(模 塑操作)中断。因此，这导致生产效率降低，并且导致模塑质量和产量 降低。第二个问题如下。由于多个固定排出流速根据每个操作处理(比如 测量处理和注射处理(填充处理和压力保持处理))来单独设置，有可能这种条件对于驱动电机(液压电机)不会一直是最佳的。举例来说，由 于在压力保持处理的后面步骤中几乎不需要流量，所以很少需要高流速；由于设置高的固定排出流速用于整个压力保持处理，即使驱动电机没有 超负荷，也会出现带来过多和不必要负担，增加消耗能量或引起其它问 题的故障。
技术实现思路
为了克服上面的问题，在根据本专利技术的中， 在驱动液压泵2的驱动电机3的转数可变地受到控制并且因而模塑周期 中的每个操作处理受到控制时，作为液压泵2，使用至少能设置高固定排 出流速Qm和低于高流速的低固定排出流速Qs的液压泵2，预设用于驱 动电机3的负荷条件的阈值的限制条件，并且在模塑操作期间，通过将 预定的操作处理设置在高固定排出流速Qm,操作处理能受到控制，并 且在驱动电机3的负荷条件受到监控并且负荷条件达到限制条件时，流 速切换至低固定排出流速Qs以便控制预定操作处理。在如上所述并且根据本专利技术的中，获得以下 显著益处。(1)即使过多负荷由于任何故障或执行预定操作处理较长的时期而 出现，也能防止驱动电机3由于超负荷而停止(跳闸)。因而，由于生产 能在模塑周期没有中断之下连续地执行，不仅能增加生产效率，而且有 助于提高模塑产品的质量和产量。(2 )不仅能防止驱动电机3超负荷而且能将驱动电机3设置在最佳 阈值(限制条件)。这使得能避免给驱动电才几3 (液压泵2)带来过多和 不必要的负担或增加消耗能量的故障，因而能设置最佳操作条件。(3) 在根据优选方面将负荷压力Ps和消逝时间Ts的一个或两个都 用作限制条件时，能准确地检测驱动电机3的负荷条件以便有利地容易 并且准确地执行本专利技术的控制方法。(4) 在根据另一个优选方面能通过改变倾斜板角度Rs来设置固定 排出流速Qm和Qs的可变排出液压泵2x用作液压泵2时，由于仅一个 可变排出液压泵2x允许执行操作，不仅能在固定排出流速Qm和Qs之 间平稳地切换，而且能有利地有助于减小整个液压回路的尺寸。(5) 根据另一个优选方面通过使用连接至伺服回路3sa的伺服电机 3s作为驱动电机3，能容易并且准确地执行根据本专利技术的控制方法并且 从控制方法中更有效地获得功能益处。(6) 根据另一个优选方面在至少一个包括填充处理Sic和压力保持 处理Sip的注射处理Si用作预定操作处理时，在要由本专利技术解决的问题 显著地出现时的注射处理Si能得到改进，因此能获得最有效的性能。(7) 根据另一个优选方面，在达到限制条件时，执行包括显示处理 的预定异常性处理。因而，能迅速地检测异常性以便对异常性采取措施。 这有利地卩吏得能最小化对整个生产的影响。附图说明图1是示出在根据本专利技术优选实施例的中的 处理过程的流程图。图2是示出用来执行这种控制方法的包括其液压驱动部分的注射模 塑机的构造的视图。图3是注射模塑机中的液压驱动部分的回路框图。图4是示出用来执行该控制方法的模塑周期(操作处理)的视图。具体实施方式本专利技术现在将基于附图使用本专利技术的优选实施例进行详细描述。附 图不是用来限制本专利技术，而是用来使本专利技术容易理解。已知部件的详细 描述将被省略以便不会使本专利技术不清楚。首先将参照图2和3描述能执行根据本实施例的控制方法的注射模 塑才几的构造。在图2中，附图标记M表示注射模塑机；注射模塑机M设置有注射 设备Mi和模具夹紧设备Mc。作为液压致动器(13a...),注射模塑机M 设置有前后移动螺杆12的注射缸13a,该螺杆12结合于注射设备Mi 中的加热缸ll中；旋转螺杆12的测量电机(油电机)13b;打开和闭合 模具夹紧设备Mc中的模具15并且夹紧模具15的模具夹紧缸13c;以及 将模具15中的模塑产品突出(排出)的突出缸13d(参见图3)。注射模 塑机M还设置有前后移动注射设备Mi以便用喷嘴接触模具15或使之远 离模具15的注射设备移动缸13e (参见图3 )。附图标记21表示液压驱动部分；液压驱动部分21设置有切换阀回 路22和用作液压驱动源的可变排出液压泵2x (液压泵2)。可变排出液 压泵2x设置有泵部分25和用来旋转地驱动泵部分25的伺服电机3s(驱 动电机3)。在此情况下，作为伺服电机3s，使用连接至伺服回路(伺服 放大器)3sa的交流电伺服电机，并且伺服电机3s设置有用来检测祠服 电机3s的转数的旋转编码器3e。通过使用连接至伺服回路3sa的伺服电 机3s作为驱动电机3，能容易并且准确地执行根据本专利技术的控制方法并 且从该控制方法中更有效地获得功能益处。泵部分25结合有泵机件26，该泵机件26形成有倾斜板活塞泵。因 此，泵部分25设有倾斜板27(参见图3);在作为倾斜板27的倾斜角度 的倾斜板角度Rs增大时，泵机件26中的泵活塞的行程增大并且因而排 出流速增大，而在倾斜板角度Rs减小时，泵活塞的行程减小并且因而排 出流速降低。因此，通过将倾斜板角度Rs设置在预定的角度，能设置在 该处排出流量固定至预定级别的固定排出流速Qm和Qs，即高固定排出 流速Qm和低于高固定排出流速Qm的低固定排出流速Qs。因而，倾斜 板27设置有倾斜板切换缸28和复位弹簧29;倾斜板切换缸28通过切换阀(电磁阀)被连接至泵部分25 (泵机件26 )的排出口 。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制注射模塑机的方法，其可变地控制驱动液压泵的驱动电机的转数以便控制模塑周期中的每个操作处理，　其中，作为液压泵，使用至少能设置高固定排出流速和低于高固定排出流速的低固定排出流速的液压泵，预设用于驱动电机的负荷条件的阈值的限制条件 ，并且在模塑操作期间，通过将预定的操作处理设置在高固定排出流速，所述操作处理受到控制，并且在驱动电机的负荷条件受到监控并且负荷条件达到限制条件时，液压泵切换至低固定排出流速以便控制所述预定的操作处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水健一，酒井英夫，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]