注射模塑机及其控制方法技术

注射模塑机（１）包括能够在第一控制模式Ｍ１和第二控制模式Ｍ２之间有选择地切换的模式选择装置（８）。在第一控制模式Ｍ１中，通过第一控制系统（Ｃｆ）执行控制，其中，通过由螺杆速度检测装置（５）检测的速度检测值Ｖｄ和速度目标值Ｖｆｃ经由反馈来控制螺杆速度，通过由注射压力检测装置（６）检测的压力检测值Ｐｉｄ和压力目标值Ｐｉｃ经由反馈控制注射压力，相反，在第二控制模式Ｍ２中，通过第二控制系统（Ｃｓ）执行控制，其中，通过速度目标值Ｖｓｃ开环控制螺杆速度，并且通过压力检测值Ｐｐｄ和压力目标值Ｐｐｃ经由反馈控制泵压，其中所述压力检测值Ｐｐｄ通过泵压检测装置（７）进行检测并和液压泵（４）的泵压有关。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带有液压驱动源的注射模塑机，其中包括液压泵的液压驱动源可变地控制驱动马达的转数以获得排放流速的控制，本专利技术还涉及控制这样的注射模塑机的方法。
技术介绍
通常，含有注射设备和模具夹紧设备的注射模塑机是广为公知的，如在日本JP-A-H04-79289 (专利文献l)和其它文献中公开的那样。在这种类型的注射模塑机中， 一般，比如小球形的模塑材料被从注射模塑机的料斗输送到加热缸，在加热缸内在旋转的螺杆的作用下被塑化和熔化，然后被计量，接着通过螺杆的前进运动被计量的熔融树脂被注射并填充进由模具夹紧设备夹紧的模具的型腔内。在该情况下，为了提高模塑质量，经由反馈来控制螺杆的速度，而且经由反馈来控制注射压力(树脂压力)。因此，填充进模具型腔内的树脂的量保持恒定，从而避免了成型缺陷，比如由于填充不充分导致的注射不足以及由于填充过量导致的飞边(flash )。顺便提及，当人们关注模塑材料时，已经出现许多可以使用的模塑材料，特别给予关注的是设计成再循环利用的那些再生材料。再生材料是通过将普通的模塑材料(纯净材料)与废塑料、废材料等(不同类型的材料)进行混合得而得到的，因此，当更多量的不同类型材料与纯净材料混合时，能够提高再循环性能。然而，因为这些不同类型的材料可能为固体材料，比如颗粒状的材料，所以整体上降低了模塑材料的均匀性。因此，当通过反馈传统地控制注射模塑时，与通过控制模塑机相比，模塑材料的特性(模塑材料的不均匀性)会更显著地影响模塑质量。因此，传统的注射模塑机在令人满意的模塑再生材料方面遇到了困难，而且这样的问题在包含更大量的不同类型材料时变得尤其明显。专门用于再生材料的注射模塑机通过日本JP-A-2004-50427 (专利文献2)的公开而为人所知。该在专利文献2中公开的用于再生材料的注射模塑机由下列部件组成装有注射活塞的注射设备，布置在所述注射设备附近的装有塑化螺杆的塑化设备，以及与注射缸连通的并位于塑化缸前方的分配设备。该注射模塑机被这样构造，即通过其中放有金属网过滤器的外来材料清除设备将所述分配设备和塑化缸连接在一起，塑化树脂内的外来材料通过所述过滤器被清除，并且树脂能被输送到注射设备。技术问题然而，上述传统的注射模塑机(用于再生材料的注射模塑机)还有以下问题待解决。第 一 ，传统的注射模塑机为被制造用于再生材料的注射模塑机，这导致它具有特殊和复杂的结构，由此成本增加。此外，当传统的注射模塑机被用作模制仅有纯净材料的注射模塑机时，为它添加的另外的机构(功能)使其降低了模塑质量。因此，当模塑既有纯净材料又有再生材料时，有必要，比如购买两种类型的注射模塑机，结果，传统的注射模塑机具有成本、安装空间等方面的缺点。第二，因为传统的注射模塑机基本上具有清除外来材料的功能，不可避免地本身就含有不同类型材料的模塑材料，比如再生材料:包括没有必要被清除的外来材料和不能被外来材料清除设备清除的各种材料，比如具有不同熔点的材料和由化学反应产生气体的材料。这就为改进模塑材料的不均匀性和提高模塑质量及模塑材料的均匀性强加了许多限制
技术实现思路
问题的解决为了克服上述问题，按照本专利技术的一方面，提供一种设有液压驱动源2的注射模塑机1，其中该液压驱动源包括可变地控制驱动马达3的转数以获得排放流速的控制的液压泵4，所述注射模塑机1包括能/ A 棘 ，丄山.，l_， — —" Y —，丄山.，V_， - — * 、 '，" 、《L lsy ， ， ， — ，>* / V_'H^/ft矛一3:sL市w关^4丄vii ，矛一^:市y，关^4 ivi2 〈i曰J^1迅W地W妖四汁吴^a选择装置8。在所述注射模塑机1中，在第一控制模式Ml中，通过第一控制系统Cf执行控制，其中，由速度检测值Vd和设定的速度目标值Vfc经由反馈来控制螺杆速度，所述速度检测值Vd通过螺杆速度检测装置5进行检测并且与螺杆速度有关，由压力检测值Pid和设定的压力目标值Pic经由反馈来控制注射压力，所述压力检测值Pid通过注射压力检测装置6进行检测并与注射压力相关，相反，在第二控制模式M2中，通过第二控制系统Cs执行控制，其中，由设定的速度目标值Vsc开环控制螺杆速度，以及由压力检测值Ppd和设定的压力目标值Ppc经由反馈来控制泵压，其中所述压力检测值Ppd通过泵压传感器7进行检测并和泵压有关。为了克服上述问题，按照本专利技术的另一方面，提供一种控制注射模塑机1的方法，该注射模塑机1带有液压驱动源2，该液压驱动源2包括可变地控制驱动马达3的转数以获得排放流速的控制的液压泵4 。在所述方法中，提供可选择的第一控制模式M1和第二控制模式M2，如果选择第一控制模式Ml，则通过第一控制系统Cf执行控制，其中，通过与被检测的螺杆速度有关的速度检测值Vd和设定的速度目标值Vfc经由反馈来控制螺杆速度，通过与被检测的注射压力相关的压力检测值Pid和设定的压力目标值Pic经由反馈来控制注射压力，相反，如果选择第二控制模式M2，则通过第二控制系统Cs执行控制，其中，由设定的速度目标值Vsc开环控制螺杆速度，并且通过被检测的液压泵4的泵压有关的压力检测值Ppd和设定的压力目标值Ppc经由反馈来控制泵压。本专利技术的有益效果釆用按照本专利技术的注射模塑机1及其控制方法，可获得下述明显的效果。(1) 由于按照模塑材料选择第一控制模式Ml和第二控制模式M2,即使使用不同类型的模塑材料(状况)，也能够对不同类型的模塑材料的模塑操作共用单个注射模塑机1。因此，没有必要按照不同类型的模塑材料购买两种类型的注射模塑机，从而在成本、安装空间等方面有益，而不同类型的模塑材料通过改变控制方法进行处理。由此，能够防止注射模塑机本身变得专门化和复杂化，这就有助于进一步降低成本。(2) 由于，即使模塑材料包含不同类型的材料比如再生材料，根据不可避免地含有不同类型的材料的模塑材料的特性和状况，也能够执行最适宜的控制，即使模塑材料是不均勻的，不论其不均匀的程度如何，模塑质量和模塑材料的均匀度都能够得到提高。特别地，当选择第二控制模式M2时，防止了超负荷现象。这有助于改善注射模塑机整体的能量节约。(3) 按照一个优选的方面，在第二控制系统Cs中关于泵压的伺服增益Ks低于第一控制系统Cf中关于泵压的伺服增益Kf。因此，能够使得第二控制系统Cs的优点(特性)更明显，在所述第二控制系统中，螺杆速度进行开环控制而且泵压经由反馈进行控制。(4) 按照另一个优选的方面，注射压力检测装置6包括喷嘴树脂压力传感器6a、缸内压传感器6b和模具树脂压力传感器6c中的至少一个，所述喷嘴树脂压力传感器6a用于检测在注射设备li的注射喷嘴ll内的树脂压力(Pid)，所述缸内压传感器6b用于检测注射缸12内的液压(Pid)，所述模具树脂压力传感器6c用于检测模具13内的树脂的压力(Pid)。因此，能够对应操作过程、模塑状况等选择更优选的检测位置。这使得能够精确地执行适合于操作过程、模塑状况等的控制。(5) 按照另一个优选方面，设置用于驱动马达3的小回路控制系统Cm，其中驱动马达3的转数由旋转编码器14检测，而且基于该检测结果，所述转数经由反馈进行控制。因此，能够使驱动马达3的转数稳定并使液压泵4的排放流速和泵压稳定。(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有液压驱动源的注射模塑机，该液压驱动源包括可变地控制驱动马达的转数以获得排放流速的控制的液压泵，所述注射模塑机包括：　能够在第一控制模式和第二控制模式之间有选择地切换的模式选择装置，　其中，在第一控制模式中，通过第一控制系 统执行控制，其中，通过速度检测值和设定的速度目标值经由反馈来控制螺杆速度，所述速度检测值通过螺杆速度检测装置进行检测并且与螺杆速度有关，并且通过压力检测值和设定的压力目标值经由反馈来控制注射压力，所述压力检测值通过注射压力检测装置进行检测并与注射压力相关，相反，在第二控制模式中，通过第二控制系统执行控制，其中，由设定的速度目标值开环控制螺杆速度，并且通过压力检测值和设定的压力目标值经由反馈来控制泵压，所述压力检测值通过泵压检测装置进行检测并和液压泵的泵压有关。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：箱田隆，加藤利美，海野义元，村田博文，中村清，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]