注塑机用双变量比例闭环泵控系统技术方案

本实用新型专利技术为注塑机用双变量比例闭环泵控系统，与压力、流量双变量控制装置有关，解决传统阀控系统能耗高，控制精度差的问题。变量泵（７）的出口与压力补偿阀（５）的Ｐ口和右控制端、压差节流孔（４）的入口，比例方向流量阀（３）的Ｐ口、压力传感器（１）相连，压力传感器（１）的输出与控制器（１３）的反馈压力信号输入端相连，变量泵（７）的斜盘（８）的两端分别与大油缸（６）和小油缸（９）的柱塞接触连接，斜盘（８）的耳轴与转角转感器（１１）连接，转角传感器（１１）的输出端与控制器（１３）的反馈流量信号输入端相连，控制器（１３）的输出信号端与比例方向流量阀（３）的电磁铁信号输入端相连，压力补偿阀（５）的Ｔ口与比例流量阀（３）的ＰＰ口相连，大油缸（６）的进油口与压力补偿阀（５）的ＰＰ口连接。用于注塑机。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

：本技术与注塑机用泵控系统有关，尤其与双变量比例闭环高精度控制装置有关。
技术介绍
：注塑机是塑料制品成形的重要装备，直接反映了塑料产品行业的加工水平和能力。随着塑料产品的大规模应用及良好的发展前景，注塑机械等加工设备的需求日益增加，这使得机器本身的能耗成了一个不可忽视的重要问题。同时，部分塑料制品的加工精度也越来越高，使得对精密及高精密控制的注塑机产生了一定的需求。现有大部分注塑机液压系统采用叶片泵+PQ阀型式的阀控定量开环系统。该系统具有响应快，可实现比例控制等优点，但由于是开环控制，一旦系统受到了外界干扰和信号干扰等因素的影响时，不能自动控制在期望值上，可能偏离目标值。并且，组件和系统的加工、安装精度也直接影响到系统的最终控制结果。现有系统存在如下不足：一是系统的溢流损失较大；二是产生较大的热效应；三是系统的耗电大；四是系统的控制精度不高。技术的内容：本技术的目的是提供一种功率损失小，大大节约用电量且控制精度高的注塑机用双变量比例闭环泵控系统。本技术是这样实现的：本技术注塑机用双变量比例闭环泵控系统，变量泵7的出口与压力补偿阀5的P口和右控制端、压差节流孔4的入口，比例方向流量阀3的P口、压力传感器1相连，压力传感器1的输出与控制器13的反馈压力信号输入端相连，变量泵7的斜盘8的两端分别与大油缸6和小油缸9的柱塞接触连接，斜盘8的耳轴与转角转感器11连接，转角传感器11的输出端与控制器13的反馈流量-->信号输入端相连，控制器13的输出信号端与比例方向流量阀3的电磁铁信号输入端相连，压力补偿阀5的T口与比例流量阀3的PP口相连，大油缸6的进油口与压力补偿阀5的PP口连接。比例方向流量阀3的出口与阻尼节流孔2连接，节流孔2的直径为φ0.6～φ1.6mm。大油缸6的大腔油口并联设置一个可变阻尼节流孔10。大油缸6和小油缸9的柱塞分别与斜盘8的上下两端接触连接，小油缸9有复位弹簧，斜盘8绕支承轴摆动。压差节流孔4的下游与安全阀12的入口相连。压力补偿控制阀5的中位机能为正开口型。本技术采用泵控系统，可直接用一台变量泵更换掉原有系统的叶片泵、PQ阀和放大器。设计新系统时，无需改变系统其它组件及其接口的设计。通过对变量泵进行系统压力和流量的控制，输出与系统要求相匹配的流量，并进行压力控制，没有多余的溢流损失，大大降低了能耗。同时，该系统设置了转角传感器和压力传感器，可对流量和压力形成死循环控制系统，始终保持控制结果与期望值相符。附图说明：图1为本技术的液压原理图。具体实施方式：本技术为注塑机用双变量比例闭环泵控系统，包括压力补偿控制阀5，其PP口和大油缸6的进油口相连，P口与右控制端、压差节流孔4的入口和泵7的出口，比例方向流量阀3的P口相连，压差节流孔4的下游与安全阀12的入口相连。压力补偿控制阀5的T口与比例方向流量阀3的PP口相连。转角传感器11和斜盘耳轴相连，压力传感器1连接在泵7的出口处。压力传感器1的型号为BYQ。比例方向流量阀3的出口设置一个阻尼节流孔2，节流孔的直径在φ0.6～φ1.6之间较好。大油缸6的大腔油口并联设置一个阻尼节流孔10，节流孔做成可变节流孔型式。-->斜盘8的两端分别通过大油缸6和小油缸9的柱塞共同推动，同时利用小油缸9的弹簧进行复位。斜盘8绕支承轴摆动，实现对倾斜角度的控制。压差节流孔4设计在泵盖内，比例方向流量阀3与安全阀12、大油缸6与压力补偿控制阀5分别做成独立的液压组件，统一安装在泵盖上，各组件间的油口连接通路按原理图中的油路关系设计信道。转角传感器11通过联轴器与斜盘耳轴相连，压力传感器1安装在比例方向流量阀3上，与P口和泵7的出口相通。比例方向流量阀3的电磁铁信号与控制器13的输出信号端子相连，同时接收压力和流量两个控制信号。控制器13的型号为APS-D2-S2-10。压力补偿控制阀5的阀中位机能设计成正开口型式，可放宽加工精度的要求，保证压力控制的稳定性。压力安全控制时，通过压差节流孔4的压差检测及反馈控制，使大油缸柱塞外伸(小油缸柱塞内缩)，推动斜盘减小倾斜角度几乎为零，泵处于卸荷状态，与比例溢流减压阀3的输入信号无关。流量控制时，系统工作压力始终小于阀的设定控制压力，比例方向流量阀3受流量信号的控制，控制大油缸6柱塞伸出或内缩(小油缸9柱塞内缩或伸出)，控制斜盘倾角的大小。同时，控制器接收来自转角传感器11的反馈信号，利用偏差信号控制斜盘的平衡角度，使泵的实际输出流量值与控制值精确相等。压力控制时，比例方向流量阀3受压力信号的控制，控制大油缸6的柱塞伸出(小油缸9的柱塞内缩)，控制斜盘倾角减小，几乎为零，使泵卸荷，卸荷压力等于控制值。同时，控制器接收来自压力传感器1的反馈信号，利用偏差信号微调斜盘的角度，使泵的实际工作压力值与控制值精确相等。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑机用双变量比例闭环泵控系统，其特征在于变量泵（７）的出口与压力补偿阀（５）的Ｐ口和右控制端、压差节流孔（４）的入口，比例方向流量阀（３）的Ｐ口、压力传感器（１）相连，压力传感器（１）的输出与控制器（１３）的反馈压力信号输入端相连，变量泵（７）的斜盘（８）的两端分别与大油缸（６）和小油缸（９）的柱塞接触连接，斜盘（８）的耳轴与转角转感器（１１）连接，转角传感器（１１）的输出端与控制器（１３）的反馈流量信号输入端相连，控制器（１３）的输出信号端与比例方向流量阀（３）的电磁铁信号输入端相连，压力补偿阀（５）的Ｔ口与比例流量阀（３）的ＰＰ口相连，大油缸（６）的进油口与压力补偿阀（５）的ＰＰ口连接。

【技术特征摘要】
1.注塑机用双变量比例闭环泵控系统，其特征在于变量泵(7)的出口与压力补偿阀(5)的P口和右控制端、压差节流孔(4)的入口，比例方向流量阀(3)的P口、压力传感器(1)相连，压力传感器(1)的输出与控制器(13)的反馈压力信号输入端相连，变量泵(7)的斜盘(8)的两端分别与大油缸(6)和小油缸(9)的柱塞接触连接，斜盘(8)的耳轴与转角转感器(11)连接，转角传感器(11)的输出端与控制器(13)的反馈流量信号输入端相连，控制器(13)的输出信号端与比例方向流量阀(3)的电磁铁信号输入端相连，压力补...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兰英，王国志，刘桓龙，邓斌，吴元文，王立军，
申请(专利权)人：四川省宜宾普什驱动有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]