车载传感器控制方法、车载传感器装置及车体制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载传感器控制方法、车载传感器装置及车体，其中车载传感器控制方法，包括步骤：S1、控制器发出指令控制覆盖于车载传感器前侧的盖板翻开；S2、控制器发出指令控制车载传感器伸出；S3、控制器发出指令控制车载传感器回缩；S4、控制器发出指令控制盖板回位覆盖于车载传感器外侧。通过在车载传感器的前侧设置盖板，当需要使用车载传感器时将盖板翻开，车载传感器漏出，车载传感器探测范围增大。在不需要使用的时候通过盖板遮挡车载传感器，避免车载传感器被损坏情况，因此，本申请提供的车载传感器控制方法能够在提高车载传感器的探测效果的同时，延长车载传感器的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器控制方法、车载传感器装置及车体


[0001]本专利技术涉及汽车信息收集
，特别涉及一种车载传感器控制方法。本专利技术还涉及一种车载传感器装置及车体。

技术介绍

[0002]当前，随着智能汽车行业的飞速发展，由激光雷达、相机等传感器以及其它数据处理部件所构成的先进驾驶辅助系统成为了无人驾驶技术的基础。通过将激光雷达和相机等传感器布置在车身不同位置，可以实现对周围环境三维数据的采集，从而判断障碍物尺寸、方向和距离，对提高驾驶安全性和智能性具有重要意义。
[0003]传统的车载传感器布置方案大多采用固定式，视野范围有限，布置在车身前、后位置的传感器视野范围很难兼顾到近车身位置，布置在车身两侧的传感器视野范围无法覆盖到整车范围，车载传感器的探测效果较差。同时车载传感器容易被外界物质碰触损坏，导致车载传感器的使用寿命缩短。
[0004]因此，如何在提高车载传感器的探测效果的同时，延长车载传感器的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车载传感器控制方法，以在提高车载传感器的探测效果的同时，延长车载传感器的使用寿命。本专利技术的另一目的是提供一种车载传感器装置，专利技术的又目的是提供一种包括上述车载传感器装置的车体。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种车载传感器控制方法，包括步骤：
[0007]S1、控制器发出指令控制覆盖于车载传感器前侧的盖板翻开；
[0008]S2、控制器发出指令控制车载传感器伸出；
[0009]S3、控制器发出指令控制车载传感器回缩；
[0010]S4、控制器发出指令控制盖板回位覆盖于车载传感器外侧。
[0011]可选地，在上述车载传感器控制方法中，步骤S1包括：
[0012]S11、盖板驱动装置接收所述控制器指令控制所述盖板翻开；
[0013]S12、判断控制器在预设时间之后是否收到盖板翻转到位信号，若是则进入步骤S2，若否，则进入步骤S13；
[0014]S13、控制器发出盖板翻转故障信号。
[0015]可选地，在上述车载传感器控制方法中，所述步骤S2包括：
[0016]S21、判断是否需要改变车载传感器角度，如果是则进入步骤S22，如果否则进入步骤S23；
[0017]S22、传感器驱动装置接收控制器指令控制所述车载传感器在平移伸出预设位置后旋转预设角度；
[0018]S23、传感器驱动装置接收控制器指令控制所述车载传感器平移伸出预设位置。
[0019]可选地，在上述车载传感器控制方法中，步骤S3包括：
[0020]S31、传感器驱动装置接收控制器指令控制车载传感器回缩；
[0021]S32、判断控制器在预设时间之后是否收到车载传感器收回到位信号，若是，则进入步骤S4，如果否则进入步骤S33；
[0022]S33、控制器发出车载传感器回缩故障信号。
[0023]一种车载传感器装置，包括：
[0024]车载传感器；
[0025]带动所述车载传感器运动的传感器驱动装置；
[0026]盖板，所述盖板具有覆盖于所述车载传感器前方的传感器遮挡位及翻转于所述车载传感器外侧，用于所述车载传感器通过的传感器通行位；及
[0027]带动所述盖板在所述传感器遮挡位和所述传感器通行位之间切换的盖板驱动装置。
[0028]可选地，在上述车载传感器装置中，所述盖板驱动装置包括第一电机、第一支撑板及连接所述第一电机和所述盖板的中间传动装置，所述第一支撑板上设有第一导轨，所述盖板滑动安装在所述第一导轨上，所述中间传动装置带动所述盖板沿所述第一导轨运动。
[0029]可选地，在上述车载传感器装置中，还包括与所述传感器驱动装置连接的控制器，所述盖板驱动装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，当所述盖板位于传感器通行位时，所述位置传感器向所述控制器反馈信号。
[0030]可选地，在上述车载传感器装置中，所述传感器驱动装置包括：
[0031]传动杆组，所述传动杆组包括第一传动杆；
[0032]第二电机，所述第二电机带动所述传动杆组平移；
[0033]第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二导轨和第三导轨，所述车载传感器上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块沿所述第二导轨滑动和转动，所述第二滑块沿所述第三导轨滑动和转动，所述第一传动杆与所述第二滑块连接，以推动所述车载传感器运动。
[0034]可选地，在上述车载传感器装置中，所述传动杆组还包括与所述第一传动杆相对固定的第二传动杆，所述第三导轨中车载传感器伸出方向的末端为圆弧导轨，所述传感器驱动装置还包括：
[0035]第三电机，所述第三电机带动所述第二滑块滑入和滑出所述圆弧导轨；
[0036]第三支撑板，所述第三支撑板上设有第四导轨，所述第三电机沿所述第四导轨滑动，所述第四导轨和所述第一导轨平行设置；
[0037]翻转杆组，所述翻转杆组包括铰接设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆自由端与所述第三电机的输出端固定连接，所述第二连杆自由端与所述车载传感器铰接；
[0038]在所述车载传感器平移过程中，所述第二连杆与所述第一传动杆平行设置，所述第二连杆与所述第一连杆夹角为锐角或直角。
[0039]可选地，在上述车载传感器装置中，还包括控制器及与所述控制器连接的信号采集传输装置，所述信号采集传输装置用于感应所述盖板和所述车载传感器位置。
[0040]在上述技术方案中，本专利技术提供的车载传感器控制方法，包括步骤：S1、控制器发出指令控制覆盖于车载传感器前侧的盖板翻开；S2、控制器发出指令控制车载传感器伸出；S3、控制器发出指令控制车载传感器回缩；S4、控制器发出指令控制盖板回位覆盖于车载传
感器外侧。
[0041]通过上述描述可知，在本申请提供的车载传感器控制方法中，通过在车载传感器的前侧设置盖板，当需要使用车载传感器时将盖板翻开，车载传感器漏出，车载传感器探测范围增大。在不需要使用的时候通过盖板遮挡车载传感器，避免车载传感器被损坏情况，因此，本申请提供的车载传感器控制方法能够在提高车载传感器的探测效果的同时，延长车载传感器的使用寿命。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例所提供的车载传感器装置的安装位置图；
[0044]图2为本专利技术实施例所提供的车载传感器与传感器驱动装置的结构示意图；
[0045]图3为显示图2所示A部结构视图；
[0046]图4为本专利技术实施例所提供的盖板与第一种盖板驱动装置的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、控制器发出指令控制覆盖于车载传感器(5)前侧的盖板(6)翻开；S2、控制器发出指令控制车载传感器(5)伸出；S3、控制器发出指令控制车载传感器(5)回缩；S4、控制器发出指令控制盖板(6)回位覆盖于车载传感器(5)外侧。2.根据权利要求1所述的车载传感器控制方法，其特征在于，步骤S1包括：S11、盖板(6)驱动装置接收所述控制器指令控制所述盖板(6)翻开；S12、判断控制器在预设时间之后是否收到盖板(6)翻转到位信号，若是则进入步骤S2，若否，则进入步骤S13；S13、控制器发出盖板(6)翻转故障信号。3.根据权利要求1所述的车载传感器控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、判断是否需要改变车载传感器(5)角度，如果是则进入步骤S22，如果否则进入步骤S23；S22、传感器驱动装置接收控制器指令控制所述车载传感器(5)在平移伸出预设位置后旋转预设角度；S23、传感器驱动装置接收控制器指令控制所述车载传感器(5)平移伸出预设位置。4.根据权利要求1所述的车载传感器控制方法，其特征在于，步骤S3包括：S31、传感器驱动装置接收控制器指令控制车载传感器(5)回缩；S32、判断控制器在预设时间之后是否收到车载传感器(5)收回到位信号，若是，则进入步骤S4，如果否则进入步骤S33；S33、控制器发出车载传感器(5)回缩故障信号。5.一种车载传感器装置，其特征在于，包括：车载传感器(5)；带动所述车载传感器(5)运动的传感器驱动装置(4)；盖板(6)，所述盖板(6)具有覆盖于所述车载传感器(5)前方的传感器遮挡位及翻转于所述车载传感器(5)外侧，用于所述车载传感器(5)通过的传感器通行位；及带动所述盖板(6)在所述传感器遮挡位和所述传感器通行位之间切换的盖板驱动装置(3)。6.根据权利要求5所述的车载传感器装置，其特征在于，所述盖板驱动装置(3)包括第一电机(3
‑
3)、第一支撑板(3
‑
2)及连接所述第一电机(3
‑
3)和所述盖板(6)的中间传动装置，所述第一支撑板(3
‑
2)上设有第一导轨(3
‑
6)，所述盖板(6)滑动安装在所述第一导轨(3
‑
6)上，所述中间传动装置带动所述盖板(6)沿所述第一导轨(3
‑
6)运动。7.根据权利要求6所述的车载传感器装置，其特征在于，还包括与所述传感器驱动装置(4)连接的控制器，所述盖板(6)驱动装置(3)还包括位置传感器(3
‑
5)，所述位置传感器(3
‑
5)与所述控制器连接，当所述盖板(6)位于传感器通行位时，所述位置传感器(3
‑
5)向所述控制器反馈信号。8.根据权利要求6所述的车载传感器装置，其特征在于，所述传感器驱动装置(4)包括：传动杆组，所述传动杆组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋和平，梁妍，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：