【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶车，特别涉及一种emb行车制动传动系统。
技术介绍
1、无人驾驶集装箱卡车，简称无人集卡。现有技术中，港口的无人集卡在各大港口中对集装箱的运输扮演着重要的角色，制动系统是车辆系统的重要组成部分，而传动机构作为制动系统实施制动力的传动元件，其性能好坏直接影响无人集卡行驶的安全性能。
2、目前，应用在无人集卡的制动系统上的制动系统包括液压制动系统和气压制动系统。液压制动系统经过漫长的发展已经成为一项非常成熟的技术并得到广泛的应用。但液压制动系统也存在制动相对较慢、机械结构复杂、布置匹配难度大、制动液环境污染等无法避免的问题。而传统气压制动系统存在压缩机、制动油箱和空气管路，所以存在占据空间大的问题。
3、综上所述，如何提供一种结构简单、占用空间小、降低对环境的污染的制动系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种emb行车制动传动系统，结构紧凑，占用空间小，反应时间短，降低了对环境的污染。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种emb行车制动传动系统，包括：
4、驱动电机；
5、动力传动结构，包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接在所述驱动电机的动力输出轴上；
6、滚珠丝杠结构，包括丝杠和螺纹套设于所述丝杠上的丝母，所述第二齿轮连接在所述丝母上，所述驱动电机的动力通过啮合的所述第一齿轮与第二齿轮传递给所述丝
7、所述丝杠的端部通过连接杆与制动件转动连接，所述丝母带动所述丝杠往复直线运动，从而带动所述制动件在制动状态与非制动状态之间切换。
8、可选地，所述滚珠丝杠结构还包括齿轮支撑座，所述齿轮支撑座的一端套设于所述丝杠外侧，另一端与所述丝母连接，所述第二齿轮连接于所述齿轮支撑座上。
9、可选地，所述丝杠上还套设有轴承支撑座，所述轴承支撑座的一端与所述丝母连接，另一端设置有第一支撑轴承；
10、所述齿轮支撑座套设于所述丝杠的一端设置有第二支撑轴承；
11、所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承的外径相同。
12、可选地，所述丝杠的一端设置有防自转结构，另一端通过球头杆端关节轴承与所述连接杆连接；
13、所述球头杆端关节轴承与所述连接杆之间设置有测力传感器；
14、所述测力传感器为轮辐式测力传感器。
15、可选地，所述测力传感器的一端与配对支架固定连接，另一端与所述连接杆连接；
16、所述配对支架连接在所述球头杆端关节轴承的杆端，所述球头杆端关节轴承的筒端与所述丝杠连接。
17、可选地，所述球头杆端关节轴承的筒端与所述丝杠通过连接轴连接；
18、所述连接轴包括一体设置的第一连接轴段和第二连接轴段，所述第一连接轴段与所述丝杠螺纹连接，所述第二连接轴段与所述球头杆端关节轴承的筒端连接。
19、可选地，所述第一连接轴段和第二连接轴段上均设置有外螺纹；
20、所述丝杠用于连接所述第一连接轴段的端部设置有第一螺纹孔，所述第一连接轴段螺纹连接在所述第一螺纹孔内；
21、所述球头杆端关节轴承的筒端设置有第二螺纹孔，所述第二连接轴段螺纹连接在所述第二螺纹孔内；
22、所述第一连接轴段和第二连接轴段之间设置有凸起环台，所述凸起环台间隔开所述第一连接轴段和第二连接轴段。
23、可选地，所述连接杆包括一体设置的连接头和连接臂，所述连接头与所述测力传感器螺纹连接，所述连接臂与制动件转动连接；
24、所述连接头上设置有外螺纹，所述连接头螺纹连接在所述测力传感器上的第一连接螺纹孔内。
25、可选地，所述防自转结构包括滑动连接的限位条和导槽，所述限位条固定连接在所述丝杠的端部，所述限位条的延伸方向垂直所述丝杠的轴线方向设置，所述限位条的至少一个端部突出所述丝杠的外表面设置，所述限位条的端部滑动连接在所述导槽内；
26、所述导槽设置于制动外壳体上，所述导槽的导向与所述丝杠的直线运动方向一致。
27、可选地，所述丝杠上设置有第一衬套和第二衬套；
28、所述第一衬套设置于所述丝杠靠近所述球头杆端关节轴承的端部位置，所述第二衬套靠近所述防自转结构的端部设置；
29、所述第一衬套靠近所述丝杠的端部的一侧还设置有密封圈。
30、从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的emb行车制动传动系统，包括驱动电机、所述动力传动结构和滚珠丝杠结构，与传统气压制动相比结构紧凑，占用空间小，从而使制动传动结构布置更为方便、合理，且能够与汽车的其他电控系统整合到一起。行车制动传动结构以电信号作为信息传播介质，取消了所有制动管路和液压油的使用，提高了系统响应速度，简化了结构，便于布置和装配。电机取代液压泵来完成制动器的相关驱动操作，精度控制高、反应时间短，制动效能高。同时，由于取消了液压制动，不存在制动液泄漏的风险，大大降低了对环境的污染。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种EMB行车制动传动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述滚珠丝杠结构还包括齿轮支撑座，所述齿轮支撑座的一端套设于所述丝杠外侧，另一端与所述丝母连接，所述第二齿轮连接于所述齿轮支撑座上。
3.根据权利要求2所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述丝杠上还套设有轴承支撑座，所述轴承支撑座的一端与所述丝母连接，另一端设置有第一支撑轴承；
4.根据权利要求1所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述丝杠的一端设置有防自转结构，另一端通过球头杆端关节轴承与所述连接杆连接；
5.根据权利要求4所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述测力传感器的一端与配对支架固定连接，另一端与所述连接杆连接；
6.根据权利要求5所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述球头杆端关节轴承的筒端与所述丝杠通过连接轴连接；
7.根据权利要求6所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述第一连接轴段和第二连接轴段上均设置有外螺纹；
8.根据权利要求4所述
9.根据权利要求4所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述防自转结构包括滑动连接的限位条和导槽，所述限位条固定连接在所述丝杠的端部，所述限位条的延伸方向垂直所述丝杠的轴线方向设置，所述限位条的至少一个端部突出所述丝杠的外表面设置，所述限位条的端部滑动连接在所述导槽内；
10.根据权利要求4所述的EMB行车制动传动系统，其特征在于，所述丝杠上设置有第一衬套和第二衬套；
...【技术特征摘要】
1.一种emb行车制动传动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的emb行车制动传动系统，其特征在于，所述滚珠丝杠结构还包括齿轮支撑座，所述齿轮支撑座的一端套设于所述丝杠外侧，另一端与所述丝母连接，所述第二齿轮连接于所述齿轮支撑座上。
3.根据权利要求2所述的emb行车制动传动系统，其特征在于，所述丝杠上还套设有轴承支撑座，所述轴承支撑座的一端与所述丝母连接，另一端设置有第一支撑轴承；
4.根据权利要求1所述的emb行车制动传动系统，其特征在于，所述丝杠的一端设置有防自转结构，另一端通过球头杆端关节轴承与所述连接杆连接；
5.根据权利要求4所述的emb行车制动传动系统，其特征在于，所述测力传感器的一端与配对支架固定连接，另一端与所述连接杆连接；
6.根据权利要求5所述的emb行车制动传动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：严海科，董智超，刘源，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。