一种芯片检测用抓取机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种芯片检测用抓取机构及方法，包括：移动模块、动力箱体、推动杆、泵体、吸附壳体和防坠落组件，吸附壳体的下端内部滑动连接有吸附底座，防坠落组件为防护盒体，动力箱体通过驱动组件与防护盒体连接，防护盒体的上端开设有接收槽；本发明专利技术通过设置的吸附壳体和吸附底座相互配合，能够对待检测的芯片进行吸附，设置的泵体对吸附壳体和吸附底座的内部进行抽气，使其内部形成负压，实现对待检测的芯片进行吸附，且在进行抽气时，配合设置的过滤板能够起到过滤空气的作用，通过在吸附壳体的下方设置有防坠落组件，能够对发生意外导致掉落的芯片的进行接收，进而避免其掉落至地面发生损坏，能够起到双重保护作用，有利于长久使用。久使用。久使用。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片检测用抓取机构及方法


[0001]本专利技术属于芯片检测器械
，具体涉及一种芯片检测用抓取机构及方法。

技术介绍

[0002]芯片是一种半导体元件产品的统称，是集成电路的载体，其内部是含有集成电路的硅片，由于其体积较小，功能强大，是计算机或其他电子设备的重要组成部分，在芯片生产后，需要将芯片运输至芯片检测区域进行性能检测，从而测试芯片是否满足使用要求；现有的技术中大多是人工将运输装置上的芯片拿取到检测区域或者通过吸盘对芯片进行吸附，并将其移动至检测区域进行检测，人工拿取时，需要工作人员亲自操作，费时费力，效率较低；且通过吸盘进行吸附时，由于是通过抽气进行进行吸附，抽气时也容易将附近灰尘等杂质进行抽取，经过长久使用后容易导致灰尘堆积造成管道堵塞，进而容易导致吸力减小吸附不牢固，进而容易发生掉落，且在移动过程中如果气泵发生故障或者移动过程中发生晃动也容易导致芯片掉落至地面发生损坏，容易造成经济损失，不便于长久使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种芯片检测用抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种芯片检测用抓取机构，包括：移动模块，能够带动吸附有待检测芯片的吸附壳体移动至芯片检测机构的检测区域进行检测；动力箱体，所述动力箱体的内部设置有能够带动泵体和吸附壳体进行竖向移动的动力器，所述动力箱体的上端与所述移动模块连接；推动杆，所述推动杆的上端与所述动力箱体内部的动力器的输出端连接，所述推动杆的下端与所述泵体连接，动力箱体内部的动力器通过推动杆能够带动泵体、吸附壳体进行竖直方向移动，有利于吸附壳体下移至芯片上端并对其进行吸附；泵体，能够对吸附壳体的内部进行抽气，使其内部形成负压，对待检测的芯片进行吸附；吸附壳体，所述吸附壳体的上端通过吸附管与所述泵体的输出端连接，所述吸附壳体的内部开设有空腔，所述吸附壳体的下端内部滑动连接有吸附底座，所述吸附底座的下端设置有垫片；防坠落组件，所述防坠落组件位于所述吸附壳体的下方，所述防坠落组件为防护盒体，所述动力箱体通过驱动组件与所述防护盒体连接，所述防护盒体的上端开设有接收槽，所述接收槽位于所述吸附壳体的正下方。
[0005]优选的，所述吸附底座的上端中部开设有开口，所述吸附底座与所述吸附壳体的
连接处设置有密封垫，所述吸附壳体的上端两侧均固定连接有导向块，所述吸附壳体的内部两侧均开设有与所述导向块相互配合导向槽；所述导向槽的内部还固定连接有导向杆，所述导向块的内部开设有与所述导向杆相配合的通孔，所述导向块套设在所述导向杆的外部，所述导向槽的内壁顶端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端与所述导向块连接。
[0006]优选的，所述导向槽的内壁顶端还安装有指示开关；所述吸附底座的内部顶端安装有指示灯。
[0007]优选的，所述吸附壳体的上端内部设置有过滤板，所述过滤板的内部设置有过滤网；所述吸附壳体的内部顶端开设有与所述过滤板相配合的卡合槽；所述吸附壳体的内部顶端还设置有连接弹簧，所述过滤板通过所述连接弹簧与所述吸附壳体的内部顶端连接。
[0008]优选的，所述过滤板的中心线位于所述卡合槽的中心线的右侧，所述卡合槽靠近所述过滤板的一端设置有引导斜面；所述过滤板的下端两侧均开设有移动导向槽，所述移动导向槽的底端设置为倾斜面，所述吸附底座的顶端两侧均连接有引导推杆，所述引导推杆位于所述移动导向槽的正下方，所述引导推杆的顶端连接有推块；优选的，所述接收槽的内部设置有缓冲件；所述缓冲件为防坠网；所述防坠网通过连接环与所述接收槽的内壁连接，所述连接环远离所述防坠网的一侧连接有滑动杆，所述滑动杆的一端连接有滑动块，所述防护盒体的内部开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，所述滑动槽的内壁连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑动块连接；所述滑动槽的内部设置有报警开关，所述报警开关与外部的警报器连接。
[0009]优选的，所述防坠网呈倾斜设置，靠近所述防坠网底端所述防护盒体的内部设置有收集腔体；所述收集腔体的内部滑动连接有压板，所述压板的上端设置有保护垫，所述收集腔体的内部底端还设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述压板的下端；所述防护盒体的外侧设置有盒体门。
[0010]优选的，所述驱动组件包括传动箱体、固定连接杆、固定连接板、连动杆和传动件，所述动力箱体的下端通过所述固定连接杆固定连接有所述传动箱体，所述推动杆的下端贯穿所述传动箱体的内部，所述传动箱体的一侧连接有所述固定连接板，所述固定连接板通过所述连动杆与所述防护盒体固定连接，所述推动杆通过所述传动件与所述连动杆连接；所述传动件包括配合条板、传动槽、配合齿条、配合齿轮、传动杆和传动套，所述推动杆的外侧固定连接有所述配合条板，所述传动箱体的内部开设有与所述配合条板相配合的槽，所述配合条板靠近所述固定连接板的一侧开设有与所述传动槽，所述传动槽的内部一侧设置有所述配合齿条，所述传动槽的内部还设置有所述配合齿轮，所述配合齿轮与所述配合齿条相啮合，所述配合齿轮靠近所述所述固定连接板的一侧固定连接有所述传动杆，所述传动杆为螺纹杆，所述传动杆的一端贯穿所述传动箱体并延伸至所述固定连接板，
所述固定连接板的外端螺纹连接有所述传动套，所述连动杆的上端与所述传动套固定连接。
[0011]优选的，一种芯片检测用抓取机构的使用方法，包括以下步骤：S1、使用时，通过控制器控制移动模块带动动力箱体、推动杆和吸附壳体移动至芯片的上方，而后通过启动动力箱体内部的动力器并使其带动推动杆下移，使得吸附壳体底端的吸附底座靠近芯片的上端，再通过泵体进行抽气，使得吸附壳体和吸附底座的内部形成负压，实现对芯片进行吸附，且在吸附底座对过滤板进行向上推动时，使得过滤板能够沿着引导斜面滑动至卡合槽的内部，使得过滤板能够起到过滤作用，避免灰尘积累吸附管的内部发生堵塞，且推动杆下移的同时，也带动配合条板下移，使得其内部的配合齿条下移并带动配合齿轮正转，配合齿轮带动传动杆转动，使得传动套通过连动杆带动防护盒体向着远离吸附壳体的方向水平移动，解除了对吸附壳体下方的遮挡，有利于推动杆带动吸附壳体下移并对芯片进行吸附;S2、吸附芯片后，通过动力箱体内部的动力器带动推动杆上移，使得吸附有芯片的吸附壳体上移，推动杆上移的同时，也带动配合条板上移，使得其内部的配合齿条上移并带动配合齿轮反转，配合齿轮带动传动杆反转，使得传动套通过连动杆带动防护盒体向着靠近吸附壳体的方向水平移动，并移动至吸附壳体的正下方，实现了对吸附壳体下方的遮挡，而后再通过移动模块带动吸附有芯片的吸附壳体移动至芯片检测区域，在此过程中，如果发生芯片吸附不牢固发生掉落，在其下方设置的防护盒体内部的防坠网能够起到接收作用，进而防止芯片掉落发生损坏;S3、当芯片移动至芯片检测区域的上方后，通过动力箱体内部的动力器带动推动杆下移，使得推动杆带动吸附有芯片的吸附壳体下移，推动杆下移的同时，通过传动件带动防护盒体向着远离吸附壳体的方向移动，解除遮挡作用，再使得泵体停止抽气使得芯片置于检测装置上，而后再使得推动杆上移并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片检测用抓取机构，其特征在于，包括：移动模块，能够带动吸附有待检测芯片的吸附壳体（20）移动至芯片检测机构的检测区域进行检测；动力箱体（10），所述动力箱体（10）的内部设置有能够带动泵体（12）和吸附壳体（20）进行竖向移动的动力器，所述动力箱体（10）的上端与所述移动模块连接；推动杆（11），所述推动杆（11）的上端与所述动力箱体（10）内部的动力器的输出端连接，所述推动杆（11）的下端与所述泵体（12）连接；泵体（12），能够对吸附壳体（20）的内部进行抽气，使其内部形成负压，对待检测的芯片进行吸附；吸附壳体（20），所述吸附壳体（20）的上端通过吸附管（121）与所述泵体（12）的输出端连接，所述吸附壳体（20）的内部开设有空腔，所述吸附壳体（20）的下端内部滑动连接有吸附底座（21），所述吸附底座（21）的下端设置有垫片（210）；防坠落组件，能够接住发生意外导致意外掉落的芯片，所述防坠落组件位于所述吸附壳体（20）的下方，所述防坠落组件为防护盒体（30），所述动力箱体（10）通过驱动组件（40）与所述防护盒体（30）连接，所述防护盒体（30）的上端开设有接收槽，所述接收槽位于所述吸附壳体（20）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述吸附底座（21）的上端中部开设有开口，所述吸附底座（21）与所述吸附壳体（20）的连接处设置有密封垫，所述吸附壳体（20）的上端两侧均固定连接有导向块（211），所述吸附壳体（20）的内部两侧均开设有与所述导向块（211）相互配合导向槽；所述导向槽的内部还固定连接有导向杆（212），所述导向块（211）的内部开设有与所述导向杆（212）相配合的通孔，所述导向块（211）套设在所述导向杆（212）的外部，所述导向槽的内壁顶端连接有复位弹簧（213），所述复位弹簧（213）的下端与所述导向块（211）连接。3.根据权利要求2所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述导向槽的内壁顶端还安装有指示开关（214）；所述吸附底座（21）的内部顶端安装有指示灯（215）。4.根据权利要求3所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述吸附壳体（20）的上端内部设置有过滤板（22），所述过滤板（22）的内部设置有过滤网；所述吸附壳体（20）的内部顶端开设有与所述过滤板（22）相配合的卡合槽（24）；所述吸附壳体（20）的内部顶端还设置有连接弹簧（23），所述过滤板（22）通过所述连接弹簧（23）与所述吸附壳体（20）的内部顶端连接。5.根据权利要求4所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述过滤板（22）的中心线位于所述卡合槽（24）的中心线的右侧，所述卡合槽（24）靠近所述过滤板（22）的一端设置有引导斜面（241）；所述过滤板（22）的下端两侧均开设有移动导向槽（221），所述移动导向槽（221）的底端设置为倾斜面，所述吸附底座（21）的顶端两侧均连接有引导推杆（25），所述引导推杆（25）位于所述移动导向槽（221）的正下方，所述引导推杆（25）的顶端连接有推块。6.根据权利要求5所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述接收槽的内部设置有缓冲件；
所述缓冲件为防坠网（31）；所述防坠网（31）通过连接环（32）与所述接收槽的内壁连接，所述连接环（32）远离所述防坠网（31）的一侧连接有滑动杆（33），所述滑动杆（33）的一端连接有滑动块（34），所述防护盒体（30）的内部开设有与所述滑动块（34）相配合的滑动槽，所述滑动槽的内壁连接有压缩弹簧（35），所述压缩弹簧（35）的一端与所述滑动块（34）连接；所述滑动槽的内部设置有报警开关（36），所述报警开关（36）与外部的警报器连接。7.根据权利要求6所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述防坠网（31）呈倾斜设置，靠近所述防坠网（31）底端所述防护盒体（30）的内部设置有收集腔体（37）；所述收集腔体（37）的内部滑动连接有压板（38），所述压板（38）的上端设置有保护垫，所述收集腔体（37）的内部底端还设置有压力传感器（39），所述压力传感器（39）位于所述压板（38）的下端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永斌，王强，贺涛，丁宁，朱伟，
申请(专利权)人：法特迪精密科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：