本发明专利技术公开了一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，属于烟支/滤棒检测领域。该装置包括抓取机构、抽拉式接料机构、发射机构和变向机构。接料机构包括接料导管和带动其伸缩的第二动力机构。发射机构包括发射腔和高压气路，发射腔采用两端开口的腔体结构，其一端供接料导管插入，接料导管伸出端设有滑动端板，滑动端板在第二动力机构作用下实现在发射腔腔体内的抽拉，发射腔端口处设有密封圈，滑动端板上设有密封盖。滑动端板内部还设有与高压气路连接贯通气路。本发明专利技术能实现烟支/滤棒的轻松抓取和释放，不会出现取样堵塞问题，取样成功率高。还能保证烟支/滤棒顺利发射，结构设置巧妙紧凑，不易堵塞，为烟支/滤棒的取样检测提供必要条件。必要条件。必要条件。
【技术实现步骤摘要】
一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置
[0001]本专利技术涉及烟支/滤棒生产检测领域，特别是涉及一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置。
技术介绍
[0002]卷烟生产企业在烟支或滤棒生产过程中，需要对生产的烟支或滤棒进行抽样检测，以确保生产的烟支或滤棒质量指标能够在规定的范围内。在进行指标检测时，均需要从成型机上进行取样，并且取样的时间、数量间隔不同，若使用人工取样，取样人员很难实现取样的及时性，这就使得检测指标的代表性不高。
[0003]为了提高取样的及时性，现有卷烟滤棒成型机采用自动取样技术，如现有技术专利201922085967.5，技术名称为一种滤棒/烟支在线采样机构及滤棒/烟支采样发射装置，该专利是通过在设定时间内，取样管从成型机传送带上通过旋转件的进口启闭完成取样，控制器再控制取样管端部吹气，将取样管中的烟支/滤棒被吹进发射管内，实现自动取样。但是该自动取样方式存在以下缺陷：(1)烟支/滤棒不容易进入取样管，并且取样管容易造成烟支/滤棒的堵塞；(2)滚入取样管内的烟支/滤棒，会有烟纸破损、烟丝掉落、烟支/滤棒挤压变形等现象，从而影响到检测结果的准确性。
[0004]由此可见，上述现有的烟支/滤棒在线取样装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，使其通过抓取机构与接料机构、发射机构的配合，取样平稳顺畅、结构紧凑、不易堵塞，还能避免烟支/滤棒在取样过程中被变形，检测结果准确可靠，成为当前业界极需改进的目标。r/>
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，使其通过抓取机构与接料机构、发射机构的配合，取样平稳顺畅、结构紧凑、不易堵塞，还能避免烟支/滤棒在取样过程中被变形，检测结果准确可靠，从而克服现有的烟支/滤棒在线取样装置的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括抓手和带动所述抓手上下移动的第一动力机构，以及吸取和释放烟支/滤棒的正负压机构，还包括与所述抓取机构配合的抽拉式接料机构和发射机构，所述抽拉式接料机构包括接料导管和带动所述接料导管伸缩的第二动力机构，所述接料导管在所述第二动力机构带动下缩回时为所述抓手的上下移动提供避让空间，所述接料导管在所述第二动力机构带动下伸出时位于所述抓手处于上位时的下方，用于接收所述抓手释放的烟支/滤棒；
[0007]所述发射机构包括发射腔和与高压气源连接的高压气路，所述发射腔采用两端开口的腔体结构，其第一端口供所述接料导管的第二端部插入，所述接料导管的第一端部设
有滑动端板，所述滑动端板的两侧与所述第二动力机构连接，用于带动所述接料导管实现在所述发射腔腔体内的抽拉，所述发射腔的第一端口处设有密封圈，所述滑动端板上设有与所述密封圈配合的密封盖，形成在所述接料导管完全进入所述发射腔时，所述发射腔第一端口的密封；所述滑动端板内部还设有与所述接料导管相通的贯通气路，所述贯通气路的另一端通过气管插头连接所述高压气路，所述接料导管上的烟支/滤棒在高压气源的作用下从所述发射腔的第二端口射出。
[0008]进一步改进，还包括与所述发射腔第二端部密封连接的变向机构，所述变向机构采用弧形中空管道。
[0009]进一步改进，所述弧形中空管道的两个端部之间成90度转向角。
[0010]进一步改进，所述弧形中空管道的中间部分直径较两端的直径大。
[0011]进一步改进，所述密封圈采用V型密封圈，所述密封盖的外侧边缘设有环形凸起，所述环形凸起与所述V型密封圈的V型凹槽相匹配。
[0012]进一步改进，所述第二动力机构包括第二驱动电机、第二皮带、第二皮带定轮、水平导轨和连接板，所述水平导轨包括两个，两个所述水平导轨平行设置，其上均设有滑块，所述滑块分别连接所述连接板，两个连接板分别连接所述滑动端板的两侧，其中一个所述连接板还通过皮带连接件与所述第二皮带连接，所述第二皮带连接所述第二驱动电机的驱动轮和所述第二皮带定轮，则所述第二皮带在所述第二驱动电机带动下，带动所述滑动端板沿所述水平导轨滑动，实现所述接料导管的伸缩；且两个所述水平导轨之间的空间供所述抓手上下移动。
[0013]进一步改进，所述第一动力机构包括第一驱动电机、第一皮带、第一皮带定轮、垂直导轨和抓手臂，所述垂直导轨上设有滑块，所述滑块与所述抓手臂上部连接，所述抓手臂下部连接所述抓手，所述抓手臂的上部还通过皮带连接件与所述第一皮带连接，所述第一皮带连接所述第一驱动电机的驱动轮和所述第一皮带定轮，则所述第一皮带在所述第一驱动电机带动下，带动所述抓手臂沿所述垂直导轨上下滑动，实现所述抓手的上下移动。
[0014]进一步改进，所述垂直导轨上设有两个滑块，两个滑块均与所述抓手臂固定连接。
[0015]进一步改进，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用驱动伺服电机。
[0016]进一步改进，所述抓手采用与所述正负压机构连通中空管式结构，所述抓手的底部设有与烟支/滤棒外周匹配的圆弧槽，所述圆弧槽上开设有通气小孔，则所述通气小孔通过与所述正负压机构的连通实现对烟支/滤棒的吸取和释放。
[0017]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
[0018]1.本专利技术抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置通过抓取机构与抽拉式接料机构的巧妙配合，能实现烟支/滤棒的轻松抓取和释放，不会出现取样堵塞的问题，实现取样的及时性和顺畅性，提升取样成功率。还通过抽拉式接料机构与发射机构的配合，尤其接料导管与发射腔的抽拉密封配合，以及高压气路的巧妙设置，能保证发射机构的顺利发射烟支/滤棒，最远发射距离可达百米以上，结构设置巧妙新颖，科学合理，为烟支/滤棒的取样和发射提供必要的条件，结构紧凑、不易堵塞，还能避免烟支/滤棒在取样过程中被变形，为检测结果的准确可靠提供必要准备。
[0019]2.还通过弧形中空管道形成的变向机构，能顺利实现烟支/滤棒的变向发射，完成从水平方向转换为垂直方向的输送，高效可靠。
[0020]3.还通过抽拉式接料机构中两个水平导轨的设置，既能保证接料导管的伸缩，又能保证抓手的上下移动，结构紧凑，可靠实用，可用于各种不同的生产环境，适用范围广。
[0021]4.还通过驱动伺服电机的设置，使第一动力机构和第二动力机构均具有位置速度控制精度高，运行平稳的特点，对烟支/滤棒冲击较小，还由于驱动伺服电机具有抱闸功能，保证抓手不会因断电或者异常情况实现自重滑落，避免造成对成型机产线的影响，安全可靠。
附图说明
[0022]上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0023]图1是本专利技术抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置的整体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术中抓取机构的结构示意图。
[0025]图3是本专利技术中抽拉式接料机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括抓手和带动所述抓手上下移动的第一动力机构，以及吸取和释放烟支/滤棒的正负压机构，其特征在于，还包括与所述抓取机构配合的抽拉式接料机构和发射机构，所述抽拉式接料机构包括接料导管和带动所述接料导管伸缩的第二动力机构，所述接料导管在所述第二动力机构带动下缩回时为所述抓手的上下移动提供避让空间，所述接料导管在所述第二动力机构带动下伸出时位于所述抓手处于上位时的下方，用于接收所述抓手释放的烟支/滤棒；所述发射机构包括发射腔和与高压气源连接的高压气路，所述发射腔采用两端开口的腔体结构，其第一端口供所述接料导管的第二端部插入，所述接料导管的第一端部设有滑动端板，所述滑动端板的两侧与所述第二动力机构连接，用于带动所述接料导管实现在所述发射腔腔体内的抽拉，所述发射腔的第一端口处设有密封圈，所述滑动端板上设有与所述密封圈配合的密封盖，形成在所述接料导管完全进入所述发射腔时，所述发射腔第一端口的密封；所述滑动端板内部还设有与所述接料导管相通的贯通气路，所述贯通气路的另一端通过气管插头连接所述高压气路，所述接料导管上的烟支/滤棒在高压气源的作用下从所述发射腔的第二端口射出。2.根据权利要求1所述的抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，其特征在于，还包括与所述发射腔第二端部密封连接的变向机构，所述变向机构采用弧形中空管道。3.根据权利要求2所述的抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，其特征在于，所述弧形中空管道的两个端部之间成90度转向角。4.根据权利要求3所述的抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，其特征在于，所述弧形中空管道的中间部分直径较两端的直径大。5.根据权利要求1所述的抽拉式烟支/滤棒在线取样发射装置，其特征在于，所述密封圈采用V型密封圈，所述密封盖的外侧边缘设有环形凸起，所述环形凸起与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新强，赵淑华，寇鹏，
申请(专利权)人：郑州海意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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