一种封板钣金件自动输送机构制造技术

本发明专利技术涉及空调配件生产技术领域，具体涉及一种封板钣金件自动输送机构，包括传输带，传输带的上方设有倾斜设置的码垛通道；限位件设于码垛通道倾斜的下降端，待传输的若干封板钣金件被限位件限位且沿着码垛通道的长度方向垛放于码垛通道上；吸盘组件朝向码垛通道的下降端，吸盘组件与下降端之间留有落料口，落料口连通传输带；控制器与吸盘组件连接，该封板钣金件自动输送机构能够自动地将各封板钣金件以固定的摆放角度摆放于传输带上，无需人工摆放封板钣金件，具有节省人力和节省成本的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种封板钣金件自动输送机构


[0001]本专利技术涉及空调配件生产
，具体涉及一种封板钣金件自动输送机构。

技术介绍

[0002]封板钣金件起到封闭空调内机的作用。由于内机蒸发器铜管需要连接到外机冷凝器，会导致空调内机形成明显开口，为使内机形成密闭空间，封板钣金件是空调内机上必不可少的零部件。随着车间自动化设备的普及，封板钣金件已经实现机器人自动预装达到无人化生产，但机器人设备只能对封板钣金件完成吸取或抓取的动作，无法对来料按序排放，其还需人工逐个排放封板钣金件，不利于节省人力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种封板钣金件自动输送机构，该封板钣金件自动输送机构能够自动地将各封板钣金件以固定的摆放角度摆放于传输带上，无需人工摆放封板钣金件，具有节省人力和节省成本的优点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]提供一种封板钣金件自动输送机构，包括传输带，所述传输带的上方设有倾斜设置的用于放置待传输封板钣金件的码垛通道；
[0006]限位件，其设于所述码垛通道倾斜的下降端，待传输的若干封板钣金件被所述限位件限位且沿着码垛通道的长度方向垛放于所述码垛通道上；
[0007]吸盘组件，其朝向码垛通道的下降端，所述吸盘组件与所述下降端之间留有落料口，所述落料口连通传输带；
[0008]控制器，其与所述吸盘组件连接，当传输封板钣金件时，所述吸盘组件被控制按序吸取码垛通道下降端处的封板钣金件且将其移至落料口，该封板钣金件经所述落料口落入传输带，所述传输带有序输出该封板钣金件。
[0009]在一些实施方式中，所述限位件包括至少两块磁石，所述至少两块磁石分别固定于所述码垛通道的两侧，当封板钣金件垛位于所述下降端时，封板钣金件的两侧端被码垛通道两侧上的磁石磁吸固定。
[0010]在一些实施方式中，所述吸盘组件包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有吸盘，所述吸盘在水平方向上指向所述下降端。
[0011]在一些实施方式中，所述传输带设有接近开关，所述接近开关背离所述落料口且靠近传输带的输出口，所述接近开关与机器人连接，当封板钣金件靠近所述接近开关时，所述机器人抓取该封板钣金件。
[0012]在一些实施方式中，所述落料口对应的传输带位置与所述接近开关对应的传输带位置之间的区域为待料位，所述待料位上方设有光电感应器，所述光电感应器与所述控制器连接，当所述光电感应器检测到所述待料位少于预设的封板钣金件数量时，所述控制器控制所述吸盘组件吸取封板钣金件。
[0013]在一些实施方式中，所述吸盘组件还连接有报警器，所述报警器与所述控制器连接，当吸盘组件若干次未能吸取封板钣金件时，所述报警器发出报警信号。
[0014]在一些实施方式中，所述码垛通道的倾斜角度不大于30
°
。
[0015]在一些实施方式中，还包括配重块，当若干封板钣金件码垛后，所述配重块置于靠近所述码垛通道的倾斜上升端，所述配重块沿码垛通道的倾斜方向滑下并抵顶封板钣金件。
[0016]在一些实施方式中，有两个所述码垛通道，两个所述码垛通道平行设置，每个所述码垛通道对应设有限位件和吸盘组件。
[0017]在一些实施方式中，所述待料位被定位框围设，所述定位框沿所述传输带的长度方向延伸。
[0018]本专利技术一种封板钣金件自动输送机构的有益效果：
[0019](1)本专利技术的封板钣金件自动输送机构，其通过倾斜的码垛通道使得若干个封板钣金件在该码垛通道上有序地码垛放置，并且码垛通道的倾斜下降端设置了限位件，该限位件使封板钣金件能定位于下降端，利于后续按序取出封板钣金件；吸盘组件由于与下降端之间留有落料口，吸盘组件以设定方向吸取下降端处的封板钣金件且将封板钣金件从落料口落入传输带则实现封板钣金件以固定摆放角度落入传输带，无需人工调整封板钣金件的传输角度，机器人直接抓取封板钣金件即可，节省人力和成本。
[0020](2)本专利技术的封板钣金件自动输送机构，其设置在传输带上方，没有另外占据空间，且结构紧凑，适合大规模生产应用。
附图说明
[0021]图1是实施例的封板钣金件自动输送机构的主视图。
[0022]图2是图1中A处的局部放大示意图。
[0023]图3是实施例的封板钣金件自动输送机构的侧视图。
[0024]图4是实施例的封板钣金件自动输送机构的俯视图。
[0025]附图标记
[0026]传输带1；码垛通道2、上升端21、下降端22；磁石3；吸盘组件4、气缸41、吸盘42；落料口5；接近开关7；待料位8；定位框9；挡板边沿10。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0029]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]实施例1
[0031]封板钣金件起到封闭空调内机的作用。由于内机蒸发器铜管需要连接到外机冷凝器，会导致空调内机形成明显开口，为使内机形成密闭空间，封板钣金件是空调内机上必不可少的零部件。随着车间自动化设备的普及，封板钣金件已经实现机器人自动预装达到无人化生产，但机器人设备只能对封板钣金件完成吸取或抓取的动作，无法对来料按序排放，其还需人工逐个排放封板钣金件，不利于节省人力。
[0032]针对上述问题，本实施例公开的封板钣金件自动输送机构，图1
‑
图4，包括传输带1、限位件和吸盘组件4，所述传输带1的上方设有倾斜设置的用于放置待传输封板钣金件的码垛通道2；限位件设于所述码垛通道2倾斜的下降端22，待传输的若干封板钣金件被所述限位件限位且沿着码垛通道2的长度方向垛放于所述码垛通道2上；吸盘组件4朝向码垛通道2的下降端22，所述吸盘组件4与所述下降端22之间留有落料口5，所述落料口5连通传输带1；控制器(图中未示出)与所述吸盘组件4连接，当传输封板钣金件时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封板钣金件自动输送机构，包括传输带，其特征是：所述传输带的上方设有倾斜设置的用于放置待传输封板钣金件的码垛通道；限位件，其设于所述码垛通道倾斜的下降端，待传输的若干封板钣金件被所述限位件限位且沿着码垛通道的长度方向垛放于所述码垛通道上；吸盘组件，其朝向码垛通道的下降端，所述吸盘组件与所述下降端之间留有落料口，所述落料口连通传输带；控制器，其与所述吸盘组件连接，当传输封板钣金件时，所述吸盘组件被控制按序吸取码垛通道下降端处的封板钣金件且将其移至落料口，该封板钣金件经所述落料口落入传输带，所述传输带有序输出该封板钣金件。2.根据权利要求1所述的封板钣金件自动输送机构，其特征是：所述限位件包括至少两块磁石，所述至少两块磁石分别固定于所述码垛通道的两侧，当封板钣金件垛位于所述下降端时，封板钣金件的两侧端被码垛通道两侧上的磁石磁吸固定。3.根据权利要求1所述的封板钣金件自动输送机构，其特征是：所述吸盘组件包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有吸盘，所述吸盘在水平方向上指向所述下降端。4.根据权利要求1所述的封板钣金件自动输送机构，其特征是：所述传输带设有接近开关，所述接近开关背离所述落料口且靠近传输带的输出口，所述接近开关与机器人连接，当封板钣金件靠近所述接近开关时，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃放辉，古湘龙，郭凯，王周鑫，袁颂，卢志彪，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：