一种自动化磁块排版沾料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化磁块排版沾料设备，包括架体，所述架体上安装有两个棍子传送机构，两个所述棍子传送机构之间设置有料板升降机构，所述架体上安装有长传送带以及短传送带，所述架体上安装有机械手臂，所述机械手臂上固定连接有上相机以及吸嘴，所述上相机上固定连接有上相机光源，所述架体上固定连接有下相机、第一下相机光源以及第二下相机光源。本实用新型专利技术本设备可以控制物料的高度，利用机械手臂上的上相机拍照计算后抓取，通过下相机得到纠正后排列并堆叠在料板上，码垛完成后，料板自动升降并传送替换空料板，不间断连续工作，完成自动化流程，操作起来十分方便，省时省力，从而大大降低人力成本。从而大大降低人力成本。从而大大降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化磁块排版沾料设备


[0001]本技术涉及自动化处理领域，尤其涉及一种自动化磁块排版沾料设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，自动化处理领域也迎来了长足的发展和进步，磁块，也称为磁芯，是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，应用于各种电子设备的线圈和变压器中。
[0003]磁块在产品成型后通常还需要对其进行排版和堆叠，现有技术一般是通过人工进行磁块的排版和堆叠，由于磁块自身带有磁性，因此在人工进行排版和堆叠时十分的不便，且十分的耗时耗力，从而大大增加人力成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化磁块排版沾料设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化磁块排版沾料设备，包括架体，所述架体上安装有两个棍子传送机构，两个所述棍子传送机构之间设置有料板升降机构，所述架体上安装有长传送带以及短传送带，所述架体上安装有机械手臂，所述机械手臂上固定连接有上相机以及吸嘴，所述上相机上固定连接有上相机光源，所述架体上固定连接有下相机、第一下相机光源以及第二下相机光源。
[0007]优选地，所述架体一侧设置有配电柜以及显示屏，所述架体上固定连接有多个福马轮脚，多个所述福马轮脚呈对称设置。
[0008]优选地，每个所述棍子传送机构均包括架体上转动设置的多个传送轴，多个所述传送轴之间通过皮带连接，所述架体上设置有两个料板传送电机，每个所述料板传送电机的输出端均通过第一减速机和对应的皮带连接。
[0009]优选地，所述料板升降机构包括架体上固定连接的多个丝杆升降机，所述架体上设置有料板升降台，所述料板升降台上设置有料板，所述架体上设置有料板升降电机，所述料板升降电机通过第二减速电机和对应的丝杆升降机的驱动端连接。
[0010]优选地，所述长传送带上设置有多个物料，所述长传送带以及短传送带之间设置有滚动毛刷。
[0011]优选地，所述料板升降台上设置有多个料板加紧气缸，多个所述料板加紧气缸呈等距设置。
[0012]本技术中，本设备可以控制物料的高度，利用机械手臂2上的上相机拍照计算后抓取，通过下相机得到纠正后排列并堆叠在料板上，码垛完成后，料板自动升降并传送替换空料板，不间断连续工作，完成自动化流程，操作起来十分方便，省时省力，从而大大降低人力成本。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种自动化磁块排版沾料设备的前视立体机构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种自动化磁块排版沾料设备的后视立体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种自动化磁块排版沾料设备的右视结构示意图。
[0016]图4为料板和料板升降台的立体结构示意图。
[0017]图中：1架体、2机械手臂、3长传送带、4物料、5滚动毛刷、6短传送带、7福马轮脚、8下相机、9丝杆升降机、10皮带、11料板加紧气缸、12料板传送电机、13第一减速机、14传送轴、15料板、16第一下相机光源、17第二下相机光源、18显示屏、19上相机、20上相机光源、21吸嘴、22配电柜、23料板升降台、24料板升降电机、25第二减速电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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4，一种自动化磁块排版沾料设备，包括架体1，架体1上安装有两个棍子传送机构，两个棍子传送机构之间设置有料板升降机构，架体1上安装有长传送带3以及短传送带6，架体1上安装有机械手臂2，机械手臂2上固定连接有上相机19以及吸嘴21，上相机19上固定连接有上相机光源20，架体1上固定连接有下相机8、第一下相机光源16以及第二下相机光源17，架体1一侧设置有配电柜22以及显示屏18，架体1上固定连接有多个福马轮脚7，多个福马轮脚7呈对称设置，显示屏18的设置，方便操控本设备，配电柜22可以为驱动本设备提供所需电力，多个福马轮脚7的设置，使得本设备可以进行移动，从而提高本设备的实用性。
[0020]每个棍子传送机构均包括架体1上转动设置的多个传送轴14，多个传送轴14之间通过皮带10连接，架体1上设置有两个料板传送电机12，每个料板传送电机12的输出端均通过第一减速机13和对应的皮带10连接，启动料板传送电机12，在料板传送电机12的驱动下，料板传送电机12的输出轴转动，经第一减速机13变速后，带动对应的传送轴14转动，在皮带10的配合下，多个传送轴14同步转动，对料板15进行传送，料板升降机构包括架体1上固定连接的多个丝杆升降机9，架体1上设置有料板升降台23，料板升降台23上设置有料板15，架体1上设置有料板升降电机24，料板升降电机24通过第二减速电机25和对应的丝杆升降机9的驱动端连接，启动料板升降电机24，在料板升降电机24的驱动下，料板升降电机24的驱动轴转动，经第二减速电机25变速后，带动对应的丝杆升降机9运动，从而带动料板升降台23上升或下降。
[0021]长传送带3上设置有多个物料4，长传送带3以及短传送带6之间设置有滚动毛刷5，物料4经过短传送带6放置后传送至过渡轴，过渡轴上方安装有滚动毛刷5，经此滚动毛刷5清洁后，物料4再送入长传送带3，料板升降台23上设置有多个料板加紧气缸11，多个料板加紧气缸11呈等距设置，启动多个料板加紧气缸11，可以将运送至料板升降台23上的料板15夹持固定住，方便在其上面堆叠物料。
[0022]本技术中，开始工作前，首先在靠近显示屏18的棍子传送机构后端放置料板15，按下开始按钮后，启动料板传送电机12，在料板传送电机12的驱动下，料板传送电机12
的输出轴转动，经第一减速机13变速后，带动对应的传送轴14转动，在皮带10的配合下，多个传送轴14同步转动，对料板15进行传送，料板15在棍子传送机带动下移动至料板升降台23，棍子传送机构停止滚动，启动料板升降电机24，在料板升降电机24的驱动下，料板升降电机24的驱动轴转动，经第二减速电机25变速后，带动对应的丝杆升降机9运动，从而带动料板升降台23上升或下降，使得升降台带动料板23升起至工作高度，三个加紧气缸11同时对料板15加紧，磁块即物料4在短传送带6放置后传送至过渡轴，过渡轴上方安装有滚动毛刷5，经滚动毛刷5清洁后，物料4再送入长传送带3，在长传送带3带动下到达指定位置后，长传送带3以及短传送带6停止滚动。
[0023]机械手臂2转动带动上相机19寻找物料4，通过计算坐标，机械手臂2上吸嘴21吸取磁块，在取走长传送带3上第一排磁块后，长传送带3滚动带动磁块移动至指定位置后停止滚动，在机械手臂2带动下到达下相机8位置纠正，之后机械手臂2转动至点胶位，进行磁块下迎面接触点胶后转动至料板15按指定顺序、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化磁块排版沾料设备，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)上安装有两个棍子传送机构，两个所述棍子传送机构之间设置有料板升降机构，所述架体(1)上安装有长传送带(3)以及短传送带(6)，所述架体(1)上安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)上固定连接有上相机(19)以及吸嘴(21)，所述上相机(19)上固定连接有上相机光源(20)，所述架体(1)上固定连接有下相机(8)、第一下相机光源(16)以及第二下相机光源(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动化磁块排版沾料设备，其特征在于，所述架体(1)一侧设置有配电柜(22)以及显示屏(18)，所述架体(1)上固定连接有多个福马轮脚(7)，多个所述福马轮脚(7)呈对称设置。3.根据权利要求1所述的一种自动化磁块排版沾料设备，其特征在于，每个所述棍子传送机构均包括架体(1)上转动设置的多个传送轴(14)，多个所述传送轴(14)之间通过皮带(10)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔静华，
申请(专利权)人：唐山博索溯远电子设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：