一种快速精准的自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种快速精准的自动摆盘设备，包括整机；三轴直线模组件，安装在整机顶端面一侧，包含互相平行的Y轴组件和与Y轴组件垂直的X轴组件；驱动臂，滑动设置于X轴组件上，驱动臂底部安装有吸盘组件；吸盘组件，包含若干吸盘、若干螺栓、固定横板、电动气缸；本实用新型专利技术根据需求采用数控系统控制三轴直线模组件，利用伺服电机控制X轴组件在Y轴组件前后移动，再利用伺服电机控制吸盘组件水平移动，实现水平面内X轴和Y轴的移动，保证精准调节到位，吸附所要吸附的工件;再按照步骤二将其放置到内托盘中，实现精准拿取对位放置，还可以根据工件大小，去选取固定吸盘的数量，从而提高快速摆盘的效率。高快速摆盘的效率。高快速摆盘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速精准的自动摆盘设备


[0001]本技术涉及一种快速精准的自动摆盘设备，属于自动化生产机械领域。

技术介绍

[0002]自动摆盘机，又名自动产品摆盘机、自动摆饼机，起到自动将成型机所做的产品按设定好的方法摆放到食物托盘上，它可大大节省劳动力、进步出产效率，且能最大极限的确保制品的完整性和卫生性，是现代化生产的必备设备，但是现有的自动化摆盘设备因为只能单向摆盘，所以一分钟最多摆60个左右的制品，随着客户需求量的增大，市场需要更快的自动产品摆盘机，而且在摆盘的过程中，还容易因为吸盘吸附不稳定而发生掉落问题，进一步影响摆盘效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种快速精准的自动摆盘设备，可以有效解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种快速精准的自动摆盘设备,包括整机；
[0006]三轴直线模组件，安装在整机顶端面一侧，包含互相平行的Y轴组件和与所述Y轴组件垂直的X轴组件；
[0007]驱动臂，滑动设置于X轴组件上，所述驱动臂底部安装有吸盘组件。
[0008]吸盘组件，包含若干吸盘、若干螺栓、固定横板、电动气缸；所述电动气缸安装在驱动臂顶部，所述驱动臂底部通过螺钉安装有固定横板，所述固定横板上通过若干螺栓、螺母安装有吸盘。
[0009]作为进一步改进的，所述吸盘为底部为喇叭状和顶部固定含有一根螺纹柱的构件构成，所述吸盘顶部的螺纹柱从固定横板底面从下至上垂直贯穿后在固定横板上下两个端面采用若干螺母锁定。
[0010]作为进一步改进的，所述吸盘组件还包括将电动气缸固定在X轴组件上的固定件。
[0011]作为进一步改进的，所述固定件为L型，其水平部卡在X轴组件的直线滑轨上，所述固定件竖直部能够通过螺栓固定在所述驱动臂上。
[0012]作为进一步改进的，本技术还包括托盘，所述托盘还包含外托盘和内托盘；所述外托盘通过固定板锁定在整机上端面，在所述外托盘上设置有若干个内托盘。
[0013]作为进一步改进的，所述内托盘中设置有若干个互相平行的凹槽。
[0014]本技术的有益效果是：本技术根据需求采用数控系统控制三轴直线模组件，利用伺服电机控制X轴组件在Y轴组件前后移动，再利用伺服电机控制吸盘组件水平移动，实现水平面内X轴和Y轴的移动，保证精准调节到位，吸附所要吸附的工件；再按照步骤二将其放置到内托盘中，实现精准拿取对位放置，还可以根据工件大小，去选取固定吸盘的数量，从而提高快速摆盘的效率。
[0015]本技术吸盘为底部为喇叭状和顶部固定含有一根螺纹柱的构件构成，吸盘顶
部的螺纹柱从固定横板底面从下至上垂直贯穿后在固定横板上下两个端面采用若干螺母锁定，增强了吸盘连接稳定性，不会因为吸附过重的东西而掉落；在所述吸盘底部喇叭状的内部嵌设有硅胶套，所述硅胶套外轮廓也是喇叭状，能够增大吸盘的吸附能力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供一种快速精准的自动摆盘设备的结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例提供一种快速精准的自动摆盘设备的俯视示意图。
[0019]图3是本技术实施例提供一种快速精准的自动摆盘设备的吸盘组件结构示意图。
[0020]图4是本技术图3的局部结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]参照图1所示，本实施例提供一种具体实施方式关于一种快速精准的自动摆盘设备，包括整机10；
[0024]三轴直线模组件20，安装在整机10顶端面一侧，包含互相平行的Y轴组件201和与所述Y轴组件201垂直的X轴组件202；
[0025]驱动臂30，滑动设置于X轴组件202上，所述驱动臂30底部安装有吸盘组件40；这里的X轴组件202和Y轴组件201都包含直线滑轨、伺服电机，利用伺服电机控制X轴组件202在Y轴组件201前后移动，再利用伺服电机控制吸盘组件40水平移动，实现水平面内X轴和Y轴的移动，保证精准调节到位。
[0026]吸盘组件40，包含若干吸盘401、若干螺栓、固定横板402、电动气缸；所述电动气缸安装在驱动臂30顶部，所述驱动臂30底部通过螺钉安装有固定横板402，所述固定横板402上通过若干螺栓、螺母安装有吸盘401。
[0027]利用吸盘组件40中的吸盘401去吸附需要的工件。
[0028]所述吸盘401为底部为喇叭状和顶部固定含有一根螺纹柱的构件构成，所述吸盘401顶部的螺纹柱从固定横板402底面从下至上垂直贯穿后在固定横板402上下两个端面采用若干螺母锁定，增强了吸盘401连接稳定性，不会因为吸附过重的东西而掉落。
[0029]在所述吸盘401底部喇叭状的内部嵌设有硅胶套，所述硅胶套外轮廓也是喇叭状，能够增大吸盘401的吸附能力。
[0030]在其中一个具体实施方式中，所述固定横板402上设有2个吸盘301；呈前后并行的方式去吸附，适合比较大体积的工件，这里所述的工件是指塑料件。
[0031]在其中一个具体实施方式中，所述固定横板402上设有4个吸盘301；呈四个角落分布的方式去吸附，适合中型的工件，吸附的工件数量增加，也能进一步提高自动摆盘的效率。
[0032]在其中一个具体实施方式中，所述固定横板402上设有6个吸盘301；每3个为一组，两组互相平行，适合小型的工件，吸附的工件数量增加，也能进一步提高自动摆盘的效率。
[0033]所述吸盘组件40还包括将电动气缸固定在X轴组件202上的固定件404；所述固定件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速精准的自动摆盘设备，其特征在于，包括整机(10)；三轴直线模组件(20)，安装在整机(10)顶端面一侧，包含互相平行的Y轴组件(201)和与所述Y轴组件(201)垂直的X轴组件(202)；驱动臂(30)，滑动设置于X轴组件(202)上，所述驱动臂(30)底部安装有吸盘组件(40)，吸盘组件(40)，包含若干吸盘(401)、若干螺栓、固定横板(402)、电动气缸；所述电动气缸安装在驱动臂(30)顶部，所述驱动臂(30)底部通过螺钉安装有固定横板(402)，所述固定横板(402)上通过若干螺栓、螺母安装有吸盘(401)。2.根据权利要求1所述的快速精准的自动摆盘设备，其特征在于，所述吸盘(401)为底部为喇叭状和顶部固定含有一根螺纹柱的构件构成，所述吸盘(401)顶部的螺纹柱从固定横板(402)底面从下至上垂直贯穿后在固定横板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广昊，袁皓琛，
申请(专利权)人：无锡昊斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：