本实用新型专利技术公开了一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，包括横移机构、升降机构、吸头、驱动吸头水平转动的旋转机构；横移机构包括横移电机、滑台、水平轨道，横移电机通过螺杆螺母驱动滑台沿水平轨道直线运动；升降机构包括升降电机、缸体、升降杆，缸体沿竖直方向安装在滑台一侧，升降电机通过螺杆螺母驱动升降杆沿竖直方向运动；旋转机构包括旋转座，旋转座一侧与驱动组件可拆卸连接，另一侧与连接组件转动连接，连接组件可拆卸连接升降杆伸出端；吸头安装在旋转机构上，吸头远离旋转机构的旋转中心布置，吸头顶端与外部负压气源设备连通，底端朝向装有冻存管的板架。本实用新型专利技术对冻存管取出或者存放过程准确率高、易维护、成本低。本低。本低。
【技术实现步骤摘要】
一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置
[0001]本技术涉及生物样本存取
，特别涉及一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置。
技术介绍
[0002]生物细胞存储系统是用来长期低温存储重要生物样本的大型装置。生物样本库通常以冻存管为单位，多支冻存管为一组存放在板架中，由生物细胞存储系统将存放冻存管的板架放置在液氮罐内。在存储或取出单个冻存管时，需要在较低温度下进行，传统的人工挑选冻存管的方式效率低，不易长期进行，现有的生物细胞存储系统通过专门的挑管机构从板架中取出或者存放目标冻存管。但由于现有挑管机构采用机械手结构进行冻存管的取出或者存放，结构复杂，占用空间大，冻存管比较小，导致机械手夹取冻存管准确率比较低，而且机械手结构的后期维护不便，成本高。
技术实现思路
[0003]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，解决现有冻存管取出或者存放过程准确率低、不易维护、成本高的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，安装在横梁上，包括横移机构、升降机构、旋转机构、吸头，所述横移机构安装在横梁上，包括横移电机、滑台、水平轨道，横移电机通过螺杆螺母驱动滑台沿水平轨道直线运动；所述升降机构，包括升降电机、缸体、升降杆，缸体沿竖直方向安装在滑台一侧，升降杆可动连接在缸体内，升降电机通过螺杆螺母驱动升降杆沿竖直方向运动；
[0006]所述吸头安装在所述旋转机构上，吸头远离旋转机构的旋转中心布置，吸头底端朝向装有冻存管的板架，外部负压气源设备与吸头顶端连通，外部负压气源设备用于使吸头底端与冻存管顶部吸合，所述旋转机构包括驱动组件、连接组件、旋转座，旋转座一侧与驱动组件可拆卸连接，旋转座另一侧与连接组件转动连接，连接组件可拆卸连接升降杆伸出端，驱动组件用于驱动吸头水平转动；
[0007]所述横移电机、升降电机、驱动组件、气源设备均与控制器电连接。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括旋转电机，旋转电机与旋转座可拆卸连接，旋转电机输出轴连接第一皮带轮；所述连接组件包括固定块、定轴，固定块顶部可拆卸连接升降杆伸出端，定轴上部与固定块连接，定轴中部与旋转座转动连接，定轴下部伸出旋转座连接第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，驱动组件用于驱动吸头围绕第二皮带轮水平转动。
[0009]进一步的，所述固定块底部可拆卸连接基板，定轴上部与基板连接。
[0010]进一步的，所述定轴上部设有支撑环，支撑环抵靠在基板上，支撑环与基板可拆卸
连接。
[0011]进一步的，所述定轴中部套接有轴承，所述定轴通过所述轴承转动连接旋转座，轴承下侧设有限制定轴竖向位移的下挡圈，轴承上侧设有限制着所述轴承竖向位移的上挡圈。
[0012]进一步的，所述轴承内圈上侧抵靠定轴的凸台，轴承内圈下侧抵靠下挡圈，下挡圈嵌合在定轴的第一环槽中，所述轴承外圈下侧抵靠在旋转座的环台上，轴承外圈上侧抵触上挡圈，上挡圈嵌合在旋转座的第二环槽中。
[0013]进一步的，所述第二皮带轮与第一皮带轮外部设有单侧开口的罩壳，罩壳开口端与旋转座周向连接，所述吸头顶端连通罩壳围成的封闭腔室，吸头远离第二皮带轮轴心布置，罩壳围成的封闭腔室与外部气源设备连通。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]1.通过设置控制器控制横移机构和旋转机构，共同驱动吸头在水平面的位置，使吸头移动到冻存管正上方；控制升降机构使吸头的端部竖向靠近抵靠或远离冻存管；控制外部负压气源设备使吸头产生吸力以吸附冻存管，进行不同板架中冻存管的挑管工作。挑管装置结构简单，负压吸附的挑管方式取出或者存放准确率高，设备维护方便，成本低。
[0016]2.定轴上部通过支撑环可拆卸连接在基板上，当定轴受到外力冲击导致损坏时，可快速拆卸定轴进行更换，降低了挑管装置的维护成本。
[0017]3.轴承下侧设有限制定轴竖向位移的下挡圈，轴承上侧设有限制着轴承竖向位移的上挡圈，防止横移机构、升降机构和旋转机构动作时，定轴发生摆动或上下窜动引起挑管失败，提高了挑管过程的稳定性和准确性。
[0018]4.通过罩壳为第二皮带轮与第一皮带轮提供防护，避免周围部件碰触皮带造成损伤。
[0019]5.将罩壳与旋转座围成的封闭腔室与外部负压设备通过管路连通，吸头连接在罩壳底部，并与封闭腔室连通，避免了运动过程中周围部件碰触吸头，对吸头起到保护作用。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的主视图；
[0023]图3为本技术的右视图；
[0024]图4为本技术的旋转机构立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的旋转机构结构示意图；
[0026]图6为本技术的旋转机构分体结构示意图；
[0027]图7为图5中B处局部放大图；
[0028]图8为本技术的定轴和旋转座结构示意图。
[0029]图中，1、横梁；2、横移机构；21、横移电机；22、滑台；23、水平轨道；3、升降机构；31、升降电机；32、缸体；33、升降杆；4、旋转机构；41、旋转座；411、环台；412、第二环槽；42、旋转电机；43、第二皮带轮；44、第一皮带轮；45、固定块；46、定轴；461、支撑环；462、凸台；463、第一环槽；47、基板；48、轴承；481、下挡圈；482、上挡圈；49、罩壳；5、吸头；6、冻存管。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]如图1
‑
7所示，本技术提供了一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，安装在横梁1上，横梁1支撑在冻存管6提取口附近。挑管装置包括横移机构2、升降机构3、旋转机构4、吸头5。
[0032]横移机构2安装在横梁1上，包括横移电机21、滑台22、水平轨道23，横移电机21通过螺杆螺母驱动滑台22沿水平轨道23直线运动。横移机构2用于驱动吸头5在多个装有冻存管6的板架之间横向移动。
[0033]升降机构3，包括升降电机31、缸体32、升降杆33，缸体32沿竖直方向安装在滑台22一侧，升降杆33可动连接在缸体32内，升降电机31通过螺杆螺母驱动升降杆33沿竖直方向运动。当吸头5位于冻存管6上方时，升降机构3用于调整吸头5与冻存管6之间的竖向距离，使吸头5的端部竖向靠近抵靠冻存管6或竖向远离冻存管6。
[0034]吸头5安装在旋转机构4上，吸头5远离旋转机构4的旋转中心布置，吸头5底端朝向装有冻存管6的板架，外部负压气源设备与吸头5顶端连通，外部负压气源设备用于使吸头5底端与冻存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，安装在横梁(1)上，其特征在于，包括横移机构(2)、升降机构(3)、旋转机构(4)、吸头(5)，所述横移机构(2)安装在横梁(1)上，包括横移电机(21)、滑台(22)、水平轨道(23)，横移电机(21)通过螺杆螺母驱动滑台(22)沿水平轨道(23)直线运动；所述升降机构(3)，包括升降电机(31)、缸体(32)、升降杆(33)，缸体(32)沿竖直方向安装在滑台(22)一侧，升降杆(33)可动连接在缸体(32)内，升降电机(31)通过螺杆螺母驱动升降杆(33)沿竖直方向运动；所述吸头(5)安装在所述旋转机构(4)上，吸头(5)远离旋转机构(4)的旋转中心布置，吸头(5)底端朝向装有冻存管(6)的板架，外部负压气源设备与吸头(5)顶端连通，外部负压气源设备用于使吸头(5)底端与冻存管(6)顶部吸合，所述旋转机构(4)包括驱动组件、连接组件、旋转座(41)，旋转座(41)一侧与驱动组件可拆卸连接，旋转座(41)另一侧与连接组件转动连接，连接组件可拆卸连接升降杆(33)伸出端，驱动组件用于驱动吸头(5)水平转动；所述横移电机(21)、升降电机(31)、驱动组件、气源设备均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种生物样本存储系统用冻存管挑管装置，其特征是，所述驱动组件包括旋转电机(42)，旋转电机(42)与旋转座(41)可拆卸连接，旋转电机(42)输出轴连接第一皮带轮(44)；所述连接组件包括固定块(45)、定轴(46)，固定块(45)顶部可拆卸连接升降杆(33)伸出端，定轴(46)上部与固定块(45)连接，定轴(46)中部与旋转座(41)转动连接，定轴(46)下部伸出旋转座(41)连接第二皮带轮(43)，第二皮带轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，邢书赫，林帅，
申请(专利权)人：挚量智控生物科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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