一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置，涉及医疗生物机械技术领域，包括提升组件、提升筒、提篮、用于存取冻存盒的铲盘机构、桁架驱动组件和桁架；桁架驱动组件驱动着提取装置沿桁架在液氮存储罐上方移动，桁架驱动组件包括与桁架的桁架齿条啮合的桁架电机和与桁架导轨配合的桁架导轮；提升组件包括相互连接的提升架和提升勾爪，提升勾爪与提篮顶部勾连，提升电机的链轮通过链条连接提升架，使提升架、提升勾爪和提篮被提升电机驱动着沿竖向进出液氮存储罐。本实用新型专利技术能进行大批量液氮存储罐中提篮的提取工作，提篮提取的准确性和稳定性高。的准确性和稳定性高。的准确性和稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置


[0001]本技术涉及医疗生物机械
，特别涉及一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置。

技术介绍

[0002]生物样本库是用来长期低温存储重要生物样本的大型装置。生物样本库通常以冻存管为单位，多支冻存管为单位存放在冻存盒中，多个冻存盒分层放在冻存盒提篮中，冻存盒提篮通过多种排列方式放置在自动化生物样本库中的液氮存储罐中。自动化生物样本库中需要能够服务于多个液氮存储罐的提篮提取装置，一些提取机构采用电磁铁吸附的方式完成提取工作，提取准确性、稳定性差，易使提篮因震动掉落，导致提取失败，并且提取机构与液氮存储罐密封连接，只能针对单一液氮存储罐进行提取工作，对于大批量液氮罐的提篮提取需求成本高，工作效率低，不适合大型自动化生物样本库对大批量液氮存储罐中冻存盒提篮的提取要求。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置，解决提篮提取装置自动提取准确性差，不适合批量液氮罐提取需求的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置，包括提升组件(1)、提升筒(2)和提篮(4)，其特征是，还包括用于存取冻存盒的铲盘机构(5)和驱动提取装置沿桁架(6)移动的桁架驱动组件(3)，所述铲盘机构(5)固定在提升筒(2)右侧面底部，所述桁架驱动组件(3)安装在提升筒(2)左侧面，包括桁架电机(31)和桁架导轮(32)，所述桁架电机(31)通过齿轮与所述桁架(6)的桁架齿条(61)啮合连接，所述桁架导轮(32)与所述桁架(6)的桁架导轨(62)配合；所述提升组件(1)包括提升电机(11)、链条(12)、提升架(13)、提升勾爪(14)和提升导轨(15)；所述提升电机(11)安装在提升筒(2)顶部，所述提升筒(2)底部开口，所述提升导轨(15)连接在提升筒(2)底部开口内侧面，所述提升架(13)包括暂存框(131)和安装在暂存框(131)侧面的提升导轮(132)，所述提升导轮(132)与提升导轨(15)配合，所述暂存框(131)底部下侧与所述提升勾爪(14)顶部可拆卸连接；所述提升电机(11)的链轮通过所述链条(12)与暂存框(131)顶部连接，所述提升勾爪(14)安装在暂存框(131)底部，所述提篮(4)顶部与提升勾爪(14)连接。2.如权利要求1所述的一种桁架机械臂用冻存盒提篮提取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，邢志青，林帅，
申请(专利权)人：挚量智控生物科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：