一种插针伸出长短可调的针式吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插针伸出长短可调的针式吸盘，涉及自动化抓取领域，解决了在对较厚的布料进行作业时，难以保证对布料抓取的稳定性，导致取料效率不高的问题，包括上部外框，所述上部外框的侧壁开设有通孔，允许气缸接上接头后可以上下移动，内部安装有气缸，气缸头部有活塞杆可以伸出缩回，所述气缸有1个，设置在上部外框的内部，所述驱动气缸的尾部固定连接有螺丝，所述气缸头部活塞的顶端设置有抓取组件，所述活塞头部设置在下部外框的内部，所述下部外框设置在上部外框的底端，所述上部外框的顶端设置有调节组件，可以调节气缸上下位置，进而控制针伸出长短，可以实现不同厚度的材料分层抓取，提高了抓取作业的柔性。提高了抓取作业的柔性。提高了抓取作业的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种插针伸出长短可调的针式吸盘


[0001]本技术涉及自动化抓取
，具体为一种插针伸出长短可调的针式吸盘。

技术介绍

[0002]现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序，目前的已有技术中，大多是通过人工手动方式进行转运，不仅费时费力，而且生产效率低下。
[0003]经检索，如中国授权专利：CN214217360U一种透气材料抓取功能机构，包括底板、主杆和两套结构相同的取料结构，主杆固定在底板上，两套结构相同的取料结构均与底板连接，每套取料结构均包括夹针柱、夹针底板、气缸和针，气缸安装在夹针底板上，气缸推动夹针柱上的针插入材料实现取料动作，结构设计简单合理，安全可靠，抓取方便，工作效率高，减少人工成本，实现自动化产业需求。
[0004]该装置虽然可以通过气缸推动夹针柱上的针插入材料实现取料动作，且减少了人工成本，但是由于布料的种类繁多，如无纺布、毛巾和袜子等，每种布料的厚度也不同，如果针的长度始终一致，在对较厚的布料进行作业时，难以保证对布料抓取的稳定性，导致取料效率不高的问题，且现有的抓取装置部分体积偏大、结构复杂，导致加工难度大，维护较难。
[0005]为此，我们提出了一种插针伸出长短可调的针式吸盘。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种可以调节插针伸出长短的针式吸盘。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种插针伸出长短可调的针式吸盘，包括上部外框，所述上部外框的侧壁开设有通孔，所述上部外框的内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸头部安装有气缸活塞杆，所述驱动气缸的一端安装有活塞头部，所述活塞头部的一端设置有抓取组件，所述活塞头部设置在下部外框的内部，所述下部外框设置在上部外框的底端，所述上部外框的顶端设置有调节组件，可以调节气缸上下位置，进而控制针伸出长短，可以实现不同厚度的材料分层抓取，提高了抓取作业的柔性。
[0008]优选的，所述抓取组件包括设置在活塞头部底端的结构梁，所述结构梁固定安装在活塞头部的两侧，所述结构梁的两侧皆设置有针板，所述结构梁与针板之间通过第一连接销连接，所述针板的底端设置有第二连接销，所述第二连接销滑动连接在滑槽的内壁，所述滑槽开设在针板的内壁，所述针板的底端固定连接有针，所述针滑动安装在底部挡板的内壁，所述底部挡板固定安装在下部外框的内壁。
[0009]优选的，所述针板设置有两组，每组所述针板均设置有两个，每组所述针板均反向排列，便于在抓取作业中抓取物料。
[0010]优选的，所述针设置为倾斜设置，在抓取作业时每组针反向扎入材料内部，抓取更稳定。
[0011]优选的，所述调节组件包括设置在上部外框顶端的调节螺母，所述调节螺母的底端固定连接有连接螺丝，所述连接螺丝安装在驱动气缸的尾部，便于对不同厚度的面料进行抓取作业，提高装置的适应性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置的调节组件和抓取组件相互配合设置，在采用本装置对布料抓取作业时，可以根据抓取布料的厚度，通过转动调节螺母来调节针伸出底部挡板的长度，从而实现对不同厚度的材料进行抓取，避免了由于布料的种类繁多，如无纺布、毛巾和袜子等，每种布料的厚度也不同，如果夹针柱上的针长度始终一致，在对较厚的布料进行作业时，难以保证对布料抓取的稳定性，导致取料效率不高的问题，提高了抓取作业的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体结构剖面示意图；
[0016]图3为本技术抓取组件处结构示意图；
[0017]图4为本技术针板处结构示意图；
[0018]图5为本技术整体结构剖面示意图；
[0019]图6为本技术驱动气缸处剖面结构示意图。
[0020]图中：1、上部外框；2、通孔；3、气缸活塞杆；4、驱动气缸；5、活塞头部；6、下部外框；7、结构梁；8、针板；9、第一连接销；10、第二连接销；11、滑槽；12、针；13、底部挡板；14、调节螺母；15、连接螺丝。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
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完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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6，图示中一种插针伸出长短可调的针式吸盘，包括上部外框1，上部外框1的侧壁开设有通孔2，上部外框1的内部安装有驱动气缸4，驱动气缸4的头部安装有气缸活塞杆3，驱动气缸4的一端安装有活塞头部5，活塞头部5的顶端设置有抓取组件，活塞头部5设置在下部外框6的内部，下部外框6设置在上部外框1的底端，所述上部外框1的顶端设置有调节组件。
[0024]本实施例中：上部外框1与下部外框6设置为分离式外壳，易于拆装维护。
[0025]通过上部外框1的侧壁开设的通孔2，允许驱动气缸4接上接头后可以上下移动，驱动气缸4设置有1个，驱动气缸4头部有气缸活塞杆3可以伸出缩回。
[0026]通过设置的调节组件和抓取组件相互配合设置，在采用本装置对布料抓取作业时，可以根据抓取布料的厚度，通过转动调节螺母14来调节针12伸出底部挡板13的长度，从而实现对不同厚度的材料进行抓取，避免了由于布料的种类繁多，如无纺布、毛巾和袜子
等，每种布料的厚度也不同，如果夹针柱上的针长度始终一致，在对较厚的布料进行作业时，难以保证对布料抓取的稳定性，导致取料效率不高的问题，提高了抓取作业的工作效率，且现有的抓取装置部分体积偏大、结构复杂，导致加工难度大，维护较难，相对具有体积小、结构简单，制造成本更低，维修方便的优点。
[0027]请参阅图1
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4，图示中抓取组件包括设置在活塞头部5底端的结构梁7，结构梁7固定安装在活塞头部5的两侧，结构梁7的两侧皆设置有针板8，结构梁7与针板8之间通过第一连接销9连接，针板8的底端设置有第二连接销10，第二连接销10滑动连接在滑槽11的内壁，滑槽11开设在针板8的内壁，针板8的底端固定连接有针12，针12滑动安装在底部挡板13的内壁，底部挡板13固定安装在下部外框6的内壁。
[0028]本实施例中：通过设置的抓取组件，在采用本装置对布料抓取作业时，由于气缸是一种气动元件，有两个孔，一个孔进气，另一个孔排气，活塞杆就朝一个方向运动，换一个孔进气，另一个孔排气活塞杆就朝另一个方向运动，如此可以实现气缸的伸缩；从而实现针12的伸出和缩回，针12伸出时，可将透气材料叉住，插针12缩回时，底部有挡板，可将透气材料与针12分离，从而实现对材料的抓取作业。
[0029]请参阅图4，图示中针板8设置有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插针伸出长短可调的针式吸盘，其特征在于：包括上部外框(1)，所述上部外框(1)的侧壁开设有通孔(2)，所述上部外框(1)的内部安装有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)头部安装有气缸活塞杆(3)，所述驱动气缸(4)的一端安装有活塞头部(5)，所述活塞头部(5)的一端设置有抓取组件，所述活塞头部(5)设置在下部外框(6)的内部，所述下部外框(6)设置在上部外框(1)的底端，所述上部外框(1)的顶端设置有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种插针伸出长短可调的针式吸盘，其特征在于：所述抓取组件包括设置在活塞头部(5)一端的结构梁(7)，所述结构梁(7)固定安装在活塞头部(5)的两侧，所述结构梁(7)的两侧皆设置有针板(8)，所述结构梁(7)与针板(8)之间通过第一连接销(9)连接，所述针板(8)的底端设置有第二连接销(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永锋，
申请(专利权)人：上海坤梁实业有限公司，
类型：新型
国别省市：